这项智能焊接技术，让机器人“看懂”焊缝

海洋工程领域

焊缝千变万化

怎样让焊接机器人

自己学会“识别”

天津智能制造分公司

“焊见未来”AI创新团队凭借

“面向焊缝”智能焊接技术

给出了他们的答案

海洋工程智能焊接，为什么难？

海洋工程装备结构复杂、焊接工况千变万化。实际施工中，不同工件的焊缝位置、坡口形状、间隙尺寸往往存在差异。

传统自动化焊接多面向固定工况开发定制程序，依赖预设工艺与人工示教，难以灵活适配多变的现场焊缝状态。如何让机器人自主适配焊缝变化，成为海洋工程智能化焊接亟待突破的难题。

什么是“面向焊缝”？

“面向焊缝”技术不再围绕某一种固定工件开发专用程序，而是将焊缝本身作为智能焊接的核心对象，围绕焊缝建立统一技术路线。

通过焊缝感知、特征识别、焊接路径规划、工艺自适应匹配和机器人执行五个环节，将多种场景中共性的焊接问题提炼为可复用的核心能力，使同一套技术方案能够向不同焊接场景延伸。

AI让机器人“看懂”焊缝

该技术中，AI解决的关键问题是使机器人能够自主感知并理解变化的焊缝状态。

自动化作业模式下，焊前需由人工观察坡口状态、判断坡口角度与间隙等参数，再依据经验选择工艺库并完成机器人示教。

“面向焊缝”智能焊接技术则通过视觉传感器采集焊缝坡口图像，由AI算法识别坡口轮廓、角度、间隙及不平整度等特征信息，为系统自动匹配焊接参数和规划路径提供决策依据，最终实现免示教焊接——焊接过程可“一键启动”，全程无需人工干预。

简言之，该技术使机器人实现“看得见—认得准—焊得好”的完整作业闭环。原本依赖人工完成的判断与示教环节，逐步转化为机器的感知、识别与计算，推动自动化焊接向智能化、柔性化方向升级。

在天津智能制造基地，这套技术已成功应用典型海洋工程结构件焊接。面对中厚板不规则变化的复杂焊缝，该技术能够快速识别焊缝并准确获取坡口特征，自动完成工艺匹配，实现自动识别组对定位点、不间断打底及多层多道焊接，焊接效率提升超40%。

下一步

团队将继续深化焊缝感知

智能识别、工艺智能生成

和机器人执行能力

推动技术向更多典型场景延伸

让智能焊接更贴近生产实际

文字 | 翟志国 李腾

图片 | 刘冬

编辑 | 陈春燕 刘子璇

责任编辑 | 于韶伟

监制 | 仝明磊

【第3942期】