国兴智能特种机器人系列丨1-通用消防篇：谁替消防员进入最危险的火场？

国兴智能特种机器人系列丨1-通用消防篇谁替消防员进入最危险的火场？
摘要

火灾救援的难点，不只是把水送到火源，而是在高温、浓烟、毒气、爆炸和坍塌风险交织的环境中迅速查明情况。消防机器人由此成为消防员的“先遣队”：机器先进入、先侦察、先压制火势，人员再根据回传信息制定战术。

围绕通用消防场景，国兴智能已经形成防爆巡检侦察、小型机动灭火、大流量灭火、排烟降温等产品组合，在“脏、难、险、乏”场景，解决“看不清、靠不近、打不到、烟排不出”等问题。其产品已经进入消防救援队伍、危化品和能源化工企业、港口码头等场景应用，但消防机器人的定位并非完全取代消防员，而是减少消防员在高危复杂环境中的救援伤亡。

消防救援不只是“拿水枪灭火”

根据国家消防救援局通报，2025年全国消防救援队伍共处置各类警情244.4万起，同比增加3.6%，共营救被困人员21.1万人、疏散遇险人员10.2万人。其中，全国共接报火灾84.1万起，造成直接财产损失85.3亿元。对消防队伍而言，面对的任务并非只有灭火，还包括人员搜救、事故侦察、危化品处置、排烟降温和抢险救援。特别是在石化装置、油罐区、隧道、地下空间和大型厂房中，火灾还可能伴随可燃气体泄漏、设备爆炸及结构失稳，处置难度远高于普通建筑火灾。

消防机器人市场也在多元需求的驱动下逐步扩容。据智研咨询统计测算，2024年中国消防机器人市场规模超过25亿元，2025年已接近30亿元，其中灭火机器人规模最大，占比超50%。

图表1：消防救援任务与机器替人需求

数据来源：国家消防救援局、应急管理部

人进入火场，究竟危险在哪里？

火场最危险的往往不是看得见的火焰，而是无法及时掌握的环境变化。高温烟气会造成热应激和灼伤；燃烧产生的有毒气体可能导致中毒、缺氧和窒息；浓烟则会降低能见度，使人员迷失方向，并削弱无线通信效果。

更难预测的是火势突变，例如轰燃、回燃、建筑坍塌等。所谓轰燃，是某一空间内可燃物表面突然全部卷入燃烧；回燃则是空气突然进入充满高温不完全燃烧产物的缺氧空间，引起快速有焰燃烧。两者都可能在很短时间内改变火场状态。与此同时，建筑承重构件经过持续灼烧后还可能发生变形、坍塌，切断消防员的撤离路线。

北京顺义消防发布的内攻安全资料将高温烟气、回燃和轰燃、建筑坍塌及爆炸列为内攻搜救的主要危险，并要求在行动前搜集建筑结构、危险物品和撤退路线等信息，意味着火场的核心矛盾是：人员需要尽快进入才能获取信息，但越早进入，面对的未知风险越大。

图表2：火场风险的传导过程

数据来源：消防救援队伍作战安全资料

因此，机器替人不是简单减少消防员数量，而是将消防员从最危险的第一位置后移。

机器人先获取图像、温度和气体信息，再由指挥员决定人员是否进入、从哪里进入以及采用何种灭火方式。

消防机器人需要什么时候走到人的前面？

国兴智能的核心产品解决了什么问题？

国兴智能已形成完整的“防—侦—灭—排”机器人产品链条，并围绕适配防爆安全、大流量灭火、复杂地形通行、烟气控制和自主巡检等不同任务，研发出多款针对性产品。

图表3：国兴智能通用消防部分代表性产品

4.1
先看清再灭火：防爆消防灭火侦察机器人RXR-MC80BD-GX01
底盘履带式　|防爆等级Ex d ib mb IIB+H? T6 Gb　|水炮流量约80升/秒　|水射程不低于85米　|持续工作不低于5小时　|防水等级IP67

RXR-MC80BD-GX01采用履带底盘，集成消防水炮、热成像、摄像、避障和气体检测功能，防爆等级为Ex d ib mb IIB+H? T6 Gb，水炮流量约80升/秒，水射程不低于85米，持续工作时间不低于5小时，防水等级为IP67。该产品解决的是危化火场的“信息差”：机器人先进入并回传画面、温度及气体数据，发现火源后即可直接喷水或喷射泡沫，实现“侦察＋灭火”一体化。

4.2
钻进火场腹地再出手：防爆消防灭火四足机器人RXD-MC12-TB
推出时间2026年　|防爆认证国内最高等级　|配套水炮独立防爆认证　|适用场景楼梯 / 瓦砾 / 狭窄通道 / 复杂装置区

防爆消防灭火四足机器人是国兴智能2026年推出的新产品形态，已取得国内最高等级防爆认证，配套防爆水炮也取得独立防爆认证。不同于传统轮式机器人行动受限、容易卡滞的短板，该款防爆轮足机器狗复刻生物犬类运动结构，四肢灵活、行走稳健，能跨越不连续障碍，并通过调整机身姿态保持上装相对稳定，因此更适合楼梯、瓦砾、狭窄通道和复杂装置区。

4.3
把重型炮位推近火源：柴油机驱动快速反应灭火机器人RXR-M150GD
动力柴油 + 宽型履带　|消防炮水/泡沫两用　|流量150升/秒　|射程超100米　|遥控距离超1千米　|续航超过10小时

该产品采用柴油动力和宽型履带，主要面向隧道、大型厂房、石化油库及炼制厂火灾，产品配置水/泡沫两用消防炮，流量为150升/秒、射程超100米，遥控距离超1千米，续航时间超过10小时，设备可连接并拖拽多条高压水带，还可原地转向、爬坡和跨越障碍。

通俗地说，它是一座能自行移动的远程消防炮。相较依赖人力部署的拖车炮、移动炮，它可以自主驶入危险区域，降低人员靠近火源部署装备的风险。

4.4
火要扑，烟也要排：消防排烟灭火机器人RXR-YM100000D
排风量超100000万立方米/小时　|消防炮流量约80升/秒　|射程约85米　|遥控距离约1千米　|续航超过10小时

该产品将大流量风机、消防炮、热成像和气体检测等多功能集于一身，其排风量超100000万立方米/小时，消防炮流量约80升/秒、射程约85米，遥控距离约1千米，续航时间超过10小时。

该产品做到了排烟、灭火、侦察和清障一体化，主要面向地铁、隧道、地下设施和大空间厂房。其价值不只是把火压下去，还在于通过排烟、送风和细水雾改善火灾救援环境。

4.5
用小体积进入大设备到不了的地方：消防灭火机器人RXR-M40D-880T
消防炮流量40升/秒（水/泡沫两用）　|射程约65米　|续航超过5小时　|防护等级IP67

该产品整机质量轻，消防炮流量为40升/秒，水/泡沫两用，射程约65米，续航时间超过5小时，防护等级为IP67，同时还具有四路图像采集、易燃气体及温湿度监测、水幕降温、防倾覆和防碰撞等功能。

该产品的亮点是小型化和综合通过能力，与重型柴油消防机器人相比，它牺牲了一部分流量和射程，换取更小的机身和更灵活的部署能力，适合穿行建筑内部、厂房通道和地下空间。其悬挂及避震结构也用于降低复杂地面对设备的冲击，配合大功率直流减速电机，使机器人能够运行更加平稳，适配各类复杂危险状况灭火救援。

4.6
把消防安全关口移到火灾发生之前：防爆轮式巡检机器人LH1000
防爆等级Ex db eb mb ib IIC T6 Gb　|防护等级IP66　|适用区域1区、2区危险场所及ⅡA、ⅡB、ⅡC类爆炸性气体环境

该产品具备Ex db eb mb ib IIC T6 Gb防爆等级和IP66防护等级，可用于1区、2区危险场所及ⅡA、ⅡB、ⅡC类爆炸性气体环境。机器人配置3D激光雷达、四轮驱动系统、可见光摄像头、红外热成像仪、拾音器和气体传感器，支持自主导航、自动避障、低电量自动回充和远程语音对讲。

在具体巡检任务中，该产品可以识别压力表、电流表、温度计和流量计等指针式或数字式仪表；对装置、管线、法兰和阀门周边的液体泄漏、明显白雾及其他“跑冒滴漏”现象进行分析；同时监测设备温度、运行异响及甲烷、一氧化碳、二氧化碳、氧气和硫化氢等易燃易爆气体浓度。发现指标超限后，机器人可向后台发出告警，并形成巡检记录或报告。

从单体作战向系统协同延伸；从遥控装备走向人机协同作业

消防机器人的核心价值，是将人员从最危险、最不确定的位置撤下来。机器先侦察，可以减少盲目内攻；机器抵近灭火，可以缩短炮位与火源的距离；机器排烟降温，则能为后续搜救创造更好的环境。

国兴智能已开展消防机器人集群作业系统研究，通过无线Mesh自组网支持多机联动，探索将环境侦察、灭火和危险源处置纳入同一系统。这代表消防机器人的竞争重点正在从单台参数，转向通信稳定性、任务分工和指挥平台能力。

未来更现实的作战方式，是消防机器人负责重载灭火，排烟机器人改善环境，四足机器人进入楼梯和废墟现场侦察，无人机从空中辅助，消防员则负责战术判断和复杂处置。机器不会取代消防员，但会重新划定人与危险之间的边界。真正决定产品竞争力的，也将从参数表转向长期实战：能否快速部署、稳定通信、连续作业，并与现有消防装备形成完整战术闭环。

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