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您好，公司NAO人形机器人主打感知、多模态交互、环境理解，属于物理AI范畴，请问新一代NAO7等机型在物理AI、机器人运动控制、多模态大模型融合方面有哪些自研技术？
您好！公司NAO机器人具备多模态传感器与多关节执行机构，形成环境感知、动作执行的闭环。谢谢！
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sz002990
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