公司的火焰红外传感器已应用于消防机器人。物理AI在特种机器人场景中的价值，很大程度上来自从“探测到火情”到“基于感知数据实时调整动作”的闭环。请问公司在消防机器人等已落地场景中，传感器目前是仅提供探测信号，还是已经参与与机器人控制系统的联动反馈？如果仍是前者，公司是否将“感知

公司的火焰红外传感器已应用于消防机器人。物理AI在特种机器人场景中的价值，很大程度上来自从“探测到火情”到“基于感知数据实时调整动作”的闭环。请问公司在消防机器人等已落地场景中，传感器目前是仅提供探测信号，还是已经参与与机器人控制系统的联动反馈？如果仍是前者，公司是否将“感知—决策”联动能力视为进入物理AI相关场景必须补足的一环？