近日,以“Change·改变”为主题的2026奇瑞全球创新大会在芜湖启幕。亚普股份旗下赢双科技机器人事业部研发的“无人环卫车机械臂”,随奇瑞智能科技板块旗下绿美创城发布的新品“无人环卫车”,在大会“未来城”智能环卫车展区集中展示,正式与公众见面。
赢双科技"无人环卫车机械臂"亮相
在“未来城”完成亮相
大会围绕全球创新中心打造的“未来城”,以“未来公民的一天”为主线,将AI+技术嵌入出行、生产、生活服务等真实场景。绿美创城现场揭晓两款新品,作为其在智慧城市领域的重要落地成果。其中,搭载赢双科技“无人环卫车机械臂”的新品,率先为“未来城市的清晨谁来清扫”给出铿锵有力的回答。
让清扫从“平面”走向“立体”
此次亮相的“无人环卫车机械臂”,集成自主研发的一体化关节模组与运动控制技术,具备高集成度、高精度等特点,可灵活适配街道清扫等复杂作业场景。它是赢双科技具身智能核心零部件向服务场景落地的重要成果,也是智能感知、运动控制等关键环节的技术积累。
在平台右前方和左前方,各集成加装一套高灵活度机械臂,臂端搭载主动式旋转扫盘。这一改造,既保留车辆在主干道上高效、自主的贴边清扫能力,又赋予它应对复杂场景的“触角”:机械臂可主动侧伸或下探,对路沿死角、绿化带边缘以及静态障碍物底部的积尘进行补扫。
通过感知与力控反馈的协同,抗阻控制与末端柔顺控制相结合,扫盘自适应调节角度与压力,实现从“平面清扫”向“立体覆盖”的技术跨越,有效补齐无人环卫场景中的最后一块短板。
从零部件走向整机与场景
未来,赢双科技将以此为基础,深化与奇瑞的合作,持续研发机器人关节模组、机械臂等系列产品,向中游整机产品、下游应用场景延伸,突破智能感知、运动控制等关键环节的技术瓶颈,加速产品落地与科技成果转化,为具身智能高质量发展注入新动能。
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