用AI“管住”机械臂，车间安全有什么不一样？

装配、搬运、上下料……

车间里的机械臂承担着多项作业任务

却“怕”人靠近

一旦发生碰撞

便可能引发安全事故

在烟台汇众汽车底盘系统有限公司

生产车间（以下简称“烟台汇众”）

这个难题正在被海康威视的

AI“安全员”化解

它依托三目立体视觉相机

和海康观澜大模型

为运转中的机械臂

筑起主动安全防线

立体视觉成像+AI大模型：

 看得更立体，分得更清楚

以前，机械臂主要靠普通监控相机、

光栅、门锁等做安全管理

“

（普通相机）只能看到平面画面，判断画面里有没有人，很难准确计算人与设备之间的空间距离。”——企业负责人

”

而车间作业场景复杂

受拍摄角度、人员远近等因素影响

平面画面容易因视觉误差产生误报

造成设备不必要的停机

安全与效率

成为摆在产线面前的一道两难题

相较传统普通相机

海康威视“安全员”实现了全方位升级

它通过立体视觉成像技术

感知空间——

同步采集横向、纵向空间信息

并精准计算目标的深度信息

判断人员在作业区域中的具体位置

人与设备的距离

从而变得可量化

同时，依托大模型图像识别能力

能主动判断画面中的目标

是人员，还是物料、工具

避免因把料箱、传送带、运动的机械手

误判为入侵者而触发停机

技术加持下

在试点场景的实际应用中

人员识别准确率可达99%以上

不仅防住人机碰撞风险

不必要的停机也减少了

从识别、告警到停机联动响应

实现闭环防护

更准确地“看见”

是为了更及时地处置

当设备检测到人员

进入机械臂危险区域后

会立即向产线上的“控制大脑”

也就是PLC，发送告警信号

控制机械臂停机

同时启动声光报警

整个信号传输过程

几乎没有明显延迟

等人员撤离、现场确认安全、

完成复位之后

机械臂才会恢复运行

值得一提的是，试点设备的相关安全性能达到PLd等级要求（平均每小时危险失效概率低于百万分之一）。通俗讲，就是它反应快、且足够可靠，还能自己查故障。它既能与工厂现有的安全继电器、PLC对接，也能和原有的安全光栅、围栏等防护设施配合使用。

企业负责人表示，在完成现阶段试点后，未来计划进一步扩大产线试点覆盖范围，完善设备组网联动，并推进数字化安全台账建设，逐步将系统推广到更多人机协同作业场景。

*以上部分素材来源：烟台黄渤海新区融媒体中心