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资讯 2026年《政府工作报告》将具身智能列入培育壮大新兴产业和未来产业的部署。具身智能落地制造业，绕不开两个问题：数据从哪来，场景在哪落。需求是真实的，走向大规模成熟落地仍需时间。
作为长期深耕焊接的智能制造企业，江苏北人把目光投向这里。焊接是典型的手艺活，工艺判断大多留在工程师的经验里，数据难以采集、场景难以验证；而焊接中最难、也最能沉淀数据的一段，正是厚板多层多道。参数随坡口变化，质量可逐道追溯，一次施工就是一组完整的输入与输出。提前布局多层多道，是江苏北人为未来市场需求作出的选择。
厚板多层多道，是焊接智能化的关键入口
先看需求端。厚板是船舶、桥梁、风电、工程机械的共同基础件，板厚多在30至80毫米。这些行业近年有两个变化：
构件大型化，船体分段尺寸增大，单件重量达数十吨；
高强钢应用比例上升，桥梁箱梁、工程机械的动臂与转台为降低自重，普遍提高强度等级。板厚与钢级同步提高，多层多道焊接工作量与一致性要求随之上升。
这类订单的另一特征是品种多、批量小。同一艘船的不同分段、海工装备的不同部位，板厚与接头形式均不相同，单一工序配置难以覆盖。行业需求正从“一条线一个品种”转向“一台设备多种工况”，泛用性成为采购环节的关键指标，厚板正是泛用性最难覆盖的工况。
再看供给端。据中商产业研究院统计，2025年中国市场焊接机器人销量约5.75万台；GGII数据显示，其中智能焊接机器人销量约0.69万台，占比约11.6%，其余多为示教回放与焊缝跟踪类设备。需求向厚板集中、供给多停留在薄板工况，这一错位正是多层多道能力释放的空间。
多层多道难点在决策，江苏北人以工艺模型解题
什么是多层多道？它是厚板焊接中常用的工艺方法，通过多层多道逐步填充坡口，最终形成完整的焊缝。根据坡口类型与焊接要求，通常分为打底层、填充层和盖面层：打底层重在根部熔透，填充层管填量与热输入，盖面层管成形。
价值体现在两方面。
其一，热输入摊到各道次，后道对前道形成一次回火，晶粒细化，接头韧性反而优于一次成形；
其二，质量控制发生在过程中，每一道都可逐道追溯，不必等焊后探伤再判定整条返修。
难也难在这里。每一道的起止点、焊速、摆幅、层间温度都要单独给定；坡口在焊接过程中持续收缩，焊到多道时几何已不是图纸尺寸，前面算好的层道分布需要重算。所以说，单道焊的自动化是执行，多层多道的自动化是决策。
江苏北人的解题思路，是把决策交给模型。围绕“智能-技能-机能”技术框架，江苏北人自研焊接工艺生成模型与运动规划模型：视觉识别焊缝、规划路径，本体执行焊接动作，工艺大模型依据材质、厚度、坡口自主选工艺，分别对应免示教、轨迹自主与工艺自主。核心载体是焊接专家库系统BR-iWeld，它建立在焊接工艺数据库之上，应用AI技术模拟焊接专家的思维进行逻辑推理与决策分析，自动推理出层道分布及各层道所需的电流、电压、焊接速度与摆幅，并支持层道分布动态调整与根部熔透控制。
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十余年工艺积累，转化为可调用的智能模型
江苏北人对多层多道的投入并非始于当下。公司早期就在多层多道上有丰富的工艺积累，2016年起陆续落地厚板产线、挖掘机履带架焊接、船体平面分段T型材系统等项目，在复杂空间曲线焊缝、随机坡口条件下，焊缝宽度与余高的一致性偏差可控制在0.5毫米以内。十余年的投入沉淀为三类积累。
一是项目积累。从汽车副车架到船舶分段T型材，工况覆盖薄板至厚板、标准件至非标件，面对新工件时，工程判断有可参照的坐标。
二是工艺积累。何种板厚、坡口、材质与装配状态对应何种层道与参数，均在产线上实测得出，形成一套“工况—参数”对应关系，这类数据难以采购也难以标注。
三是案例积累。品种多、批量小的订单结构，让每个项目都成为已验证的输入输出对，案例覆盖越广，模型可见工况越全，泛化才有基础。
三类积累的价值指向同一处：具身智能所需的数据与场景，无需外求。2023年，江苏北人正式布局具身智能应用，将积累模型化；积累可以三次复用——第一次交付项目，第二次训练模型，第三次缩短下一项目的调试周期。行业普遍依靠采购与构造数据，江苏北人则将十余年项目经验转化为可调用的模型。
落到产品端，江苏北人打造“一脑多形”的具身智能焊接机器人矩阵，可定制移动、龙门、悬臂等多元形态，适配重钢、船舶、电梯等小批量、多品种复杂焊接场景。其中，可移动车载智能焊接机器人与智能悬臂焊接机器人已面向市场，适配10至60毫米板厚及多种坡口角度、间隙工况，支持视觉引导与层道自主规划；在某重工公司的生产现场，具身智能悬臂焊接机器人产品合格率达99%以上。
在应用端，船舶T型材对口智能化焊接系统由某船舶研究所委托开发，可实现焊缝寻位、坡口尺寸检测、层道自主规划与工艺参数自主计算，实现单面焊双面成型；在重钢行业箱体带坡口长焊缝、桥梁钢结构顶板单元等场景，系统针对打底焊熔透难控、坡口收缩变形等难题，动态调整层道分布与焊接顺序；电梯轿底项目面向国内某知名电梯公司，双机器人双工位24小时持续稳定运行，生产效率成倍提升。
工艺经验沉淀为数据，焊接成为可复制系统科学
多层多道自主规划技术的成熟与应用，正在推动厚板焊接行业的升级转型。它精准切入传统焊接的核心难题，提升焊接质量与效率，增强企业核心竞争力；以智能化驱动变革，推动焊接行业从劳动密集型向技术密集型跨越；以算法模型统一质量标准、建立规范化流程，为产业链稳健发展筑牢根基。这也标志着，焊接技术正从一门依赖人的技艺，逐渐进化为可量化、可复制的系统科学。
这背后，是江苏北人持续投入的研发体系与清晰的战略方向。公司董事长朱振友曾表示，具身智能并非炒概念，而是自动化向智能化、结合AI大模型的发展趋势，当前落地仍处中早期；公司在有限场景已实现小批量销售，并依托国家级博士后科研工作站等平台持续优化算法、迭代产品。面向未来，江苏北人将在“智能装备业务出海”与“具身智能标品增长”两大方向持续投入，推动具身智能焊接机器人在更多场景规模化落地。
从“人工主导”迈向“智能自主”
江苏北人期待与行业伙伴一起
让智能焊接的光芒
照亮制造业转型升级的前行之路
为实体经济高质量发展贡献北人力量
END
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