智能机器人-派斯林数字科技股份有限公司

仿生机器人P1 仿生机器人P1为派斯林与上海交大联合研发，是公司围绕低空经济、通航大交通、具身智能等新兴产业，持续布局新产品、新技术的阶段成果，也是国内首次将高精度六维作业平台与六足机器人结合，打破了传统移动机器人精度与频响不高的技术茧房。 性能特点： ▶ 超高稳定性能 • 采用并联腿构型，较传统串联腿结构刚度大幅提升； • 六维力控传感器，超强静态+动态稳定性，满足高频响、高精度作业场景。 ▶ 超强负载能力 • 单机行走负载80kg，静态负载超160kg； • 多机协作负载承重更高，实现大型零部件搬运。 ▶ 超高作业精度 • “视觉定位+力觉顺应” 双驱动模式； • 搭载实时智能控制系统，复杂作业精度可达1mm。 ▶ 多机智能协同 • 多机自主智能协同，主从顺应，目标一致，应用场景广泛； • 配备3D视觉识别系统，融合多模态感知技术，智能实时捕捉地形、识别障碍物。 技术参数： | 项目 | 设计指标 | | 身高范围 | 0.5m-1.2m | | 身体运动维数 | 6 | | 负重能力 | 行走负载：80kg | | 行走速度 | 0.3m/s | | 能源方式 | 蓄电池(35Ah)或外接电缆 | | 续航时间 | 4h | | 力觉感知 | 配备六维力传感器 | | 视觉定位 | 配备激光雷达/3D相机 | | 重复精度 | 1mm |