国兴智能特种机器人系列丨2-特殊空间 ：把“人难抵达”的地方，变成机器的作业现场

国兴智能特种机器人系列丨特殊空间把“人难抵达”的地方，变成机器的作业现场
摘要

地下车库浓烟弥漫，矿井巷道情况不明，高处设备难以接近……特殊空间作业的难题，往往不是距离有多远，而是人员能否安全进入、看清环境并完成操作。

国兴智能围绕封闭空间、高空城市、煤矿矿下布局侦察、巡检和灭火等机器人产品，并通过重载防爆具身智能机器人向破障及集成作业延伸。在救灾现场中，机器人通过先获取信息、先抵近处置，有助于降低人员直接暴露于危险环境的风险。

一道门之后，作业条件可能完全不同

地下车库、建筑内部、变电站高处设备和矿井巷道，都可能成为常规装备难以覆盖的作业区域。日常情况下，人员需要巡查设备、识别隐患；事故发生后，还要完成侦察、灭火和救援辅助。

这些场景不能用同一种装备解决，例如地下环境重视通道通过性、火源识别和信息回传；高处设备需要调整喷射高度及角度；矿井则对防爆、矿用安全准入、越障和通信提出特殊要求。国兴智能围绕封闭空间、高空城市和煤矿矿下等场景中的差异化需求，形成包括机器人及机器人自研底盘，共20余种产品。

※ 概念说明

需要区分的是，本文所述的“特殊空间”是产品应用分类，不等同于法规中的“有限空间”。后者具有封闭或部分封闭、未被设计为固定工作场所、易积聚危险物质或出现氧含量不足等明确条件，不能将所有地下室、矿井和高处场所一概纳入。下文涉及的密封空间、矿井、高处场所等举例，仅为便于理解应用场景，不构成对具体场所是否属于法规“有限空间”的判定。

看不见的空气，找不到的退路

人员进入危险空间，首先面对的是环境未知。通风不足可能造成有毒气体积聚或氧含量下降，火灾烟气又会遮挡视线。应急管理部发布的有限空间治理案例指出，有害气体浓度可能随气温、工序和操作变化，作业前某次检测正常，并不代表后续始终安全。

其次是撤离受限。地下通道出口有限，矿井中可能存在坡道、碎石和障碍；高处设备则叠加接近困难及电气风险。人员一旦为了侦察或部署工具进入，既要完成任务，也要持续保留撤退条件。

再次是通信问题。矿井弯道和遮挡会影响图像、数据回传，如果机器人进入现场却无法回传图像和检测数据，就难以帮助后方判断。国兴智能机器人采用无线Mesh相关设计，将环境参数与图像快速、无损传向远端控制中心，让后方可迅速获取信息并进行下一阶段的救援部署。

因此，特殊空间救援的关键，不是让人“进去得更快”，而是先减少未知，再决定如何进入。

从“进去看一眼”，到“带着工具进去”

机器替人的需求可以分成三个层次。

图表1：特殊空间中的机器替人路径

数据来源：《工贸企业有限空间作业安全规定》

三类场景及集成作业装备

国兴智能的特殊空间产品主要分为封闭空间、高空城市、煤矿矿下三大类别。另有集成作业重载防爆具身智能机器人等产品，可跨场景承担破障和操作任务。

图表2：国兴智能特殊空间部分代表产品

4.1
封闭空间：穿过窄门，也要找到火源

让巡逻与灭火接上同一条线：地下室消防灭火侦察机器人

自主巡检与寻火|红外热成像|气体浓度检测|大流量水炮 + 干粉灭火|无线充电 · 激光雷达 · 自主导航

该产品针对地下车库等封闭空间灭火设计，能进行自主侦察，机身搭载大流量水炮和干粉灭火剂，可对火源周围的设备进行灭火降温。机器人配备导航功能，可按设定路线进行日常巡逻，发现险情可第一时间报警并进行灭火。集成了无线充电、可见光图像识别、红外热成像、气体浓度检测、激光雷达、自主导航、自主寻火等先进技术，可以精准识别地下室的危险情况。通过AI人工智能自主巡检，自主寻找火源，自主灭火。

先把装备送过那道窄门：速攻消防灭火机器人

机型小巧 · 重量轻|行驶速度快|5秒快拆锂电池|车两侧提手 · 便于携带|远程操控灭火

作为一款针对消防特殊工作环境开发的小型消防机器人，该产品重量轻，便于携带，操作简单，使用人员只需简单培训即可熟练操作。其行驶速度快，底盘尾部配备5秒快拆锂电池，便于更换，车两侧有提手，便于携带。其是替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备，解决的是大型装备到不了的“最后一段路”。

4.2
高空城市：改变炮位，而非让人冒险登高

拿捏高处火灾：高喷消防灭火机器人

最高举升15米　|驱动纯电 · 远程操控　|功能灭火 / 排烟 / 清障 / 越障 / 数据采集 / 环境监测 / 救援　|兼顾电力安全检查与自主巡检

高喷消防灭火机器人主要是用于控制和扑灭变电站高处发生的设备火灾的特种机器人，也可对高楼大厦等的突发火情进行救援灭火。最高举升达15米，采用纯电驱动，远程操控，机动灵活，操作简单。集灭火、排烟、清障、越障、数据采集、环境监测、救援等多功能于一体，不仅可以应对复杂的高空灭火环境，还能兼顾电力安全检查、自主巡检等日常维护工作，实现“一机多用”。

4.3
煤矿矿下：先探巷道，再部署救援

搞清楚发生了什么：煤矿用履带式巡检机器人

防爆等级Ex d [ib] I Mb　|认证MA/KA　|结构履带式 · 爬坡越障　|搭载各类检测传感器 + 摄像装备　|回传环境参数与图像实时上送

该产品防爆等级Ex d [ib] I Mb，专业应对矿井巡检探测需求。产品已取得MA/KA认证，采用履带式结构设计，提高了爬坡越障性能，可携带各类检测传感器及摄像装备，实现大范围的有毒有害物质的快速检测、环境侦测，并将目标区域环境参数、图像等数据实时传到远端控制中心，指示、指挥或辅助井下应急救援。这不仅为井下被困人员的救援提供直接参考依据，也为后续事故原因调查、分析提供原始材料。

侦察灭火一把抓：矿用移动喷水灭火装置

设备保护水平Mb　|适用环境I类气体环境 · 煤矿井下　|资质防爆 · 煤安证　|结构履带式平稳巡检　|搭载云台摄像头 + 气体检测 + 热成像

该产品防爆等级高，设备保护水平Mb，可在I类气体环境下使用，适用于煤矿井下，具备防爆、煤安证。履带结构设计，可在复杂的矿井中平稳巡检侦察。配置云台摄像头、气体检测和热成像等装备，在矿下巷道巡检中发现火源后，水炮能够旋转和俯仰实施精准、定点灭火。当机器人侦察到环境中弥漫烟雾或气体泄漏，随即传输到遥控器显示，自动发出警报，便于指挥人员做出准确的救援判断。

4.4
集成作业：破障、灭火和救援多面手

从“看到障碍”到“处理障碍”：重载防爆具身智能机器人

四大功能破 / 攻 / 灭 / 救　|单臂负载超100千克　|属具液压钳 / 液压剪 / 液压锯　|协同配合消防水炮破障灭火

该产品集成破、攻、灭、救四大功能，单臂负载超过100千克，但它的亮点不只是机械臂“更有力”，而是将重载操作、防爆设计与移动作业结合起来。机械臂末端可根据任务配置液压钳、液压剪、液压锯等属具，配合消防水炮，承担障碍破除和灭火任务。其破除卷帘门、防盗门、开辟救援通道的用途，让人员不必为了部署破拆工具而率先接近危险区域。

真正的下一站，是“完成任务后安全返回”

特殊空间机器人的竞争，不应只看参数有多高，还要看弱通信时如何停机或返回、传感器异常如何确认、执行机构卡住后怎样撤回。国兴智能已从移动侦察和远程灭火延伸至重载机械操作，并与山东省计算中心团队开展算力、算法及机器视觉合作。未来能否形成持续应用，关键仍在真实现场的可靠性：把信息传出来，把工具用起来，并让装备能够安全撤回。

封闭空间解决“窄与盲”，高空城市解决“高与远”，煤矿矿下解决“险与阻”，集成作业则补足“发现问题之后如何动手”。这一场景矩阵，加上矿用安标、防爆等可核验准入，是理解国兴智能在特殊空间方向能力边界的重要切入点。

这些产品的共同价值，不是让人退出所有现场， 而是让机器向危险多走一步，让人员在更充分的信息和更明确的安全条件下行动。

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