又一国家级一等成果花落南沙四期!

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近日，2026年第四十八次全国质量管理小组代表会议暨全国质量信得过班组建设经验交流大会在成都隆重举行。本次大会由中国质量协会主办，是全国质量管理领域规格最高、影响最广的年度盛会。南沙四期探索QC小组的课题成果《降低智能导引车（IGV）自动充电连接失败故障率》，凭借扎实的质量改进成效与突出的创新价值，从全国众多优秀成果中脱颖而出，荣获国家级质量管理“一等”成果！

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在成果发表现场会上，探索QC小组凭借扎实的课题成果与出色的现场展示，赢得与会专家评委的广泛赞誉，充分彰显了南沙四期智慧港口质量管理的综合实力与持续创新的工匠底色。面对高手云集的赛事竞争，小组成员沉着应战、奋力突围，最终斩获佳绩，为南沙四期智慧港口质量管理工作再立新功。

直击痛点，锁定“两大症结”

IGV作为南沙四期全自动化码头水平运输的核心设备，其自动充电连接一旦出现故障，将直接影响码头整体作业效率。为此，探索QC小组立足生产实际，选定“降低IGV自动充电连接失败故障率”作为攻关课题。

面对这一行业共性难题，小组成员迎难而上、扎根现场，通过大量的数据采集与严谨的要因分析，精准锁定了“航向角偏差大”与“气撑杆支撑力不足”两大主要症结。

针对以上症结，小组成员“对症下药”、精准施策。突破传统单一导航模式，构建“双目视觉＋激光雷达”多源感知体系，运用扩展卡尔曼滤波实现位姿数据深度融合，以约束型模型预测控制滚动优化转向决策，并配套增设10米视觉纠偏引导辅助线，使IGV停靠航向角偏差由平均0.82°降至0.28°，引导精度显著跃升。摒弃经验选型，通过拉力计实测与多规格对比试验，结合码头工况下2年老化余量测算，科学选定450N适配气撑杆并更换全部充电桩，枪头支撑力衰减降幅达59.45%。两项对策“增加地面视觉纠偏引导”“更换适配气撑杆”相辅相成，成功打通设备运行的“堵点”。

降本增效，成果转化“硕果累累”

经过一系列改进，项目实施效果立竿见影：IGV充电连接失败故障率由0.76%降至0.21%，远优于预设的0.40%目标值，攻关成效显著！项目同步申请了发明专利1项——《引导IGV自动充电的对位方法、装置、电子设备及存储介质》，并形成了标准化维护规程，有效提升了自动化码头设备的运行可靠性；相关改进方案更为同类智慧港口项目提供了参考与借鉴模板。

未来，南沙四期将继续坚守“质量为先、创新驱动”发展理念，践行QC小组“小、实、活、新”活动宗旨，持续激活基层创新活力，将一线创新成果转化为推动自动化码头高质量发展的强劲动能。

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  图文 | 伍伟杰、陈英毅   编辑 | 肖逸飞