两条线，新催化！

今天市场利好不少，量却没跟上。关税暂停落地、稳市机制定调、物价数据也给上游加了把火，指数早盘冲高，但成交量一缩，只反弹了半程，创业板一度涨近1.9%，收盘翻绿。

先看指数。

上证指数报收3660.79点，涨0.32%；深成指、创业板指冲高回落均跌0.27%。科创50涨0.30%，上证50平收。市场成交1.49万亿元，缩量1770亿，是本月低量。超3100只个股下跌。恒生指数高开回落。

板块上，煤炭领涨，

今天上午，统计局

11月8日中央气象台继续发寒潮蓝色预警，北方多地一夜入冬，供暖季陆续点火。沿海八省电厂日耗已经拉到205万吨附近，电厂存煤可用天数只有18天左右，冬储补库远没做完。

随着利好发酵，煤炭板块直接高开高走，安泰集团、郑州煤电、云煤能源先后封板，板块今天领涨，甚至扩散到了冰雪经济。

早盘人形机器人概念冲劲很强。

上周苹果研究团队公开研究成果，标题《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，讲的是一个叫HALO的系统：让一台没去过、也没被扫描过的房间里的机器人，听懂"把箱子推过去"这种话，然后自己挪椅子、俯身钻过桌底、绕开障碍，把事办完。硬件用的是宇树的G1。

这里面系统的骨架分三层。

最上面是大脑，用视觉语言模型做任务编排，默认调的是阿里的千问Qwen3.6-35B-A3B，跑在机器人身上挂的一台Mac mini里，本地运行、不联网。

这一层要处理的是"话没说清"——你说"坐下"，它得自己判断坐哪儿；你说"坐到椅子上"，路通就直接走，路上横着一张桌子，就得拆成俯身通过、接近椅子、坐下三个子任务。它靠机器人自己视角的视频持续判断上一步成没成，成了往下推进，没成就重来。

中间是动作生成，把Qwen3.5-2B当作参数冻结的编码器，配一个DiT解码器，看着画面和当前子任务，规划出未来大约5秒的全身动作，每秒重规划3次。

最下面是动作跟踪，用强化学习和策略蒸馏练出来的，每秒跑50次，把"要做什么动作"翻译成每个关节的控制指令。

团队在一千个程序生成的虚拟家庭里，合成了约300小时的训练数据——先造动作，把动作塞进虚拟房间，再从机器人的视角把画面渲染出来，让"看到什么""听到哪句指令""该怎么动"三件事一一配对。300小时，差不多是一台机器人不眠不休连跑12天半。

而生成这批数据，用了250张H100跑48小时。

盘面上，宇树一度涨近16%，物理AI侧大幅扩散，但好景不长，10点后，板块散单抛压加重，多数个股冲高回落。逻辑催化没问题，但市场量能不够支撑强者恒强。

同样的商业航天开盘冲高，之后转乏。

催化：1、SpaceX网站称，将于11月中旬进行第15次星舰（Starship）测试发射，此次发射是史上首次测试飞行期间回收火箭系统及其超重型V3助推器。

2、今天举办的2026太空云产业生态大会上，“星云星座计划”等我国太空云产业化成果发布，该计划覆盖从国产算力芯片到卫星应用的全产业链条。

算力硬件这边，

PCB今天集体拉升，超声电子、奥士康涨停。催化不只是费半反弹——40家PCB及产业链公司前三季合计营收2380亿元，同比增46.78%，归母净利353亿元，直接翻倍。

国产算力芯片回暖，燧原科技涨超17%，寒武纪涨6%，沐曦涨超5%。上周五科技挨了最重的打，今天算反抽，量能没跟上前，多反复。

就这些。

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