软通天枢发布物理AI产品矩阵：以混合世界模型大脑为核心，让AI走进真实世界

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11月6日，软通动力旗下软通天枢正式发布“1大脑+1平台+3类机器人”的物理AI产品矩阵——以混合世界模型大脑（Hybrid World Model Brain）为核心认知引擎，以升级后的4D高斯图形引擎、多物理场求解能力、融合iTwins数字孪生平台、FSim+CAE工业仿真平台与Physix具身智能平台为技术底座，以多形态机器人为执行本体，构建起从“会思考”到“能动手”的完整技术闭环。

当前，大模型的能力仍在持续跃升，但工业现场的问题，最终都要回到真实场景中验证。软通天枢认为，物理AI的关键，在于让模型、数据和机器人在场景中持续协同，并提出可持续迭代的路径：进入真实场景、执行任务、采集运行数据、优化模型与系统、承接更复杂任务。本次发布的产品矩阵，正是围绕这一闭环路径完成的系统级布局。

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推出天枢混合世界模型大脑

可理解、可推演、可决策、可进化

混合世界模型大脑是软通天枢物理AI体系的核心，为工业场景提供“四可”能力底座——可理解：对场景全局感知，看清现场全貌；可推演：对状态进行时空推演，预判下一步变化；可决策：规划并生成任务动作序列，明确怎么干；可进化：以评估验证形成物理闭环，支撑能力持续迭代。四项能力环环相扣，构成从“看懂现场”到“干成任务”的完整智能链路。

该“大脑”以真实数据与仿真机理双轮驱动：多源工业真实数据与CAE合成数据经数据工厂统一治理、融合训练，并以物理方程约束（Physics-informed AI）锚定真实世界规律；VLA模型生成动作序列，经Sim-to-Real迁移落地真机——在虚实之间闭环进化，让智能真正“长”在物理世界里。

更进一步，天枢混合世界模型大脑支持以统一API形式对外输出，工业客户与生态伙伴无需自建模型能力，即可直接调用世界模型的推演与决策能力。

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iTwins 5.0数字孪生平台

让数字世界跟上真实世界的变化

数字孪生技术长期面临使用门槛过高的挑战：一个拥有二十年经验的工业工程师，可能对一套复杂设备的运行机理了如指掌，但要亲手搭建一个数字孪生系统，却几乎不可能。软通天枢iTwins 5.0正是针对这一症结的系统性解法——通过对自动建模、描述式业务逻辑的持续深入探索，让建模能力“隐入后台”、工业知识走上前台，真正懂工业的人无需成为开发者，就能驾驭数字孪生这一强大工具。

本次升级实现了三项关键技术跃迁：

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自动建模：从静态快照到工程级智能建模

传统数字孪生受制于建模与更新成本，往往只能呈现物理世界某一时刻的“三维快照”，难以持续反映真实场景的复杂变化。iTwins 5.0推动自动建模从海量影像重建向少图高精度生成升级，融合多源数据、AI三维重建与4D高斯动态表达，并进一步探索设备结构识别、空间拓扑、尺寸及工程属性恢复。其意义不仅在于降低建模成本，更在于突破数字场景难以持续更新的瓶颈，推动数字孪生从静态可视化走向动态、可计算的工程空间。

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描述式业务逻辑：一句话生成工业计算方案

从低代码、拖拽配置到业务蓝图，iTwins始终致力于让深谙行业工艺却不熟悉编程的工程师直接构建数字孪生应用。iTwins 5.0融合大模型与AI智能体，将描述式开发从阈值报警、事件联动提升至多模型协同与复杂计算编排。工程师通过自然语言逐步定义目标、约束和工艺规则，系统组织数据、专业算法及仿真流程，实现多物理场耦合、参数反演与约束优化等复杂任务。生成过程可查、可改、可验证，让行业经验真正转化为可持续维护的工业软件能力。

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世界模型：让场景沉淀为可复用的工业数字资产

可交互视频生成技术的突破，正在挑战传统数字孪生依赖三维引擎构建和渲染场景的技术路径。面对这一变化，iTwins依托多年自动建模与工业数字孪生积累，提出显式空间表征与生成式世界模型融合的研究方向。不同于仅追求连续生成逼真画面，该路线更关注生成世界的空间一致性、长期稳定性与可持久化能力，探索Mesh、3D Gaussian Splatting、场景图等混合表示，使生成场景能够快速加载、持续更新、反复交互，并与工业设备及物理仿真关联，为下一代可操作、可推演的工业数字世界探索新的技术基础。

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FSim 3.0工业智能仿真平台

AI原生仿真·机理可信·数据闭环

升级后的FSim 3.0构建“AI驱动、机理为基、数据闭环”的四层仿真能力体系。

• AI原生仿真是本次升级的技术内核。。将AI能力构建于建模—脚本—分析—验证链路：建模侧，支持自然语言辅助构建仿真模型与系统拓扑，结合仿真对象及函数语义生成和调试脚本，并通过仿真领域知识与模型增强构建准确性；交互侧，以AI仿真工具完成模型拓扑、生成与修正、仿真脚本配置、直连调试，并支持仿真变量、目标与约束配置，候选结果比较，辅助方案调整与决策验证，降低建模门槛、提升仿真实验与分析效率。

• 工业系统仿真面向产线、仓储、物流等系统级仿真场景。通过节拍、瓶颈、缓冲与调度策略的量化分析，使方案优劣在投产前即获得可复现的数字验证，替代传统“试错式”上产调整。系统支持可视化/脚本/仿真体建模、随机事件与故障扰动模拟；覆盖AGV/RGV、仓储、缓存、装配拆解等对象建模与主被动调度、并发仓储预占、AGV路网控制、全局状态快照和事件跟踪，并通过基线与扰动工况对比、多维KPI分析验证运行方案。平台具备单节点仿真设备4200+、事件处理8万/秒、最小仿真时钟0.0005秒、仿真对象库180+、仿真时钟加速50+的能力。

• 设备机理仿真面向设备级物理仿真。还原设备在真实工况、动态负载与极端边界条件下的行为特征，以机理模型支撑设备运行行为模拟。提供可信设备机理计算模拟，并建立系统级与设备协同仿真。系统支持动态响应仿真与结构、流体、热等多类物理场的耦合求解，Python/C/Matlab/Octave多种技术算法模型开发与接入、模型降阶、求解服务与联合仿真。

• 仿真数据资产服务解决仿真价值“用完即散”的问题：统一管理系统仿真和设备机理仿真的模型、参数及实验与验证数据、真实世界资产仿真化与SimReady资产。面向具身智能提供RealToSim、SimReady及任务数据服务，已形成“1套协议V1.0、19类主数据对象、12类任务模板、3套已交付主数据包”，实现仿真成果的持续积累与复用，使仿真平台从工程验证工具升级为物理AI的“数据工厂”。

四层能力自下而上贯通：机理仿真保证物理可信，系统仿真支撑决策验证，数据资产实现价值沉淀，AI原生仿真提升整条链路的效率与覆盖度——这正是FSim 3.0作为AI原生工业仿真平台的技术逻辑，以此为基础持续深化FSim物理智能的仿真支撑能力。

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机器人产品系列

从决策到执行

软通天枢本次发布四款作为 AI 闭环执行端的机器人：

四足巡逻机器狗 F1-P10：依托 3D 激光 SLAM+AI 视觉自主巡逻，识别各类现场异常，支持声光告警、劝阻、自动生成工单；

陆空一体巡检机器狗 F1-D1：搭配无人机，地空协同巡检，适配水利、电力等高风险盲区场景；

机房运维机器人 ADR1：带升降机构，自主巡检、识读表计，服务算力中心无人运维；

AI 教育机器人：多模态交互，用于家庭陪伴与 AI 教学实训。

全部机器人由天枢具身智能平台统一管控，星云训推平台 + VLA 大模型双引擎，拥有 2000 小时示教数据，支持多硬件兼容、高精度仿真，打通训 - 仿 - 部署全链路，转向场景化交付。

软通天枢物理AI产品矩阵的各环节，已在真实工况中得到验证：在中国石化LNG场站，场站孪生、设备机理仿真、全工艺流程仿真与智能巡检实现一体化落地；在龙源电力，风电、光伏与储热换热仿真支撑新能源场站智慧化运营；产品体系同时覆盖海缆制造、航空产线等领域。

未来，软通天枢将持续依托南京江宁的产业基础，携手高校、科研机构与产业伙伴，推动物理AI在制造、能源、机房、工地等场景规模化落地，让AI真正走进真实物理世界。

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