喜报 | 公司获奖科技论文+1+1+1+1+1+1

近日，集团科学技术协会正式公布2025-2026年度优秀科技论文评选结果，公司共有6篇论文脱颖而出，成功入选获奖名单。

大浦口集装箱码头自动化

升级改造经验与启示

本研究旨在总结离岸式集装箱码头自动化升级改造的关键技术与实施路径。通过对宁波舟山港大浦口码头改造工程进行系统分析，提出了针对码头的桩基强化、工艺选型与堆场优化方法。码头结构采用钢管桩与混凝土组合桩基，提升抗淤积土压力能力；装卸工艺选用远控单小车岸桥，并于引桥集中设置解挂锁站；堆场平行布置，采用自动化轨道吊机械作业，并引入智能集卡（ICT/IGV）进行水平运输，依托“车端感知+云控调度”实现车辆混行。研究表明，通过结构适配、工艺创新与系统集成，可有效实现传统码头的自动化升级，显著提高作业效率与运营安全性。

桥式起重机起升钢丝绳防摆荡限位

装置设计与应用

图1.钢丝绳甩入托架滑轮支架内

图2.矩形限位框架示意图

针对部分桥吊因设计缺陷，后大梁起升钢丝绳出绳后缺乏横向约束、频繁大幅摆荡，影响对箱精度并存在跳槽、拉断滑轮支架风险的痛点，本文提出矩形限位框架与滚动托辊复合的防摆荡限位装置。装置以“三维约束、柔性滚动接触、备件通用”为思路，在挂仓平台下方加装限位框架，底部滚动托辊承托，两侧及顶部配置抗磨块，形成完整约束边界，托辊轴承与现用备件通用。改造后摆荡被限制在框架内，杜绝跳槽故障，钢丝绳与滑轮寿命预计延长30%以上，单台成本不到3千元，以小投入撬动本质安全大提升，可为港口同类桥吊技改提供可复制经验。

全自动调箱门机效率优化策略研究

本项目针对自动化调箱门机投用初期效率低于传统正面吊、难以匹配码头生产节奏的痛点，开展效率优化策略研究与应用。课题组从控制逻辑、流程衔接、机构精度等维度系统攻关，不改硬件、不增投入，形成一套可复制的提效方案。经实测，调箱门全流程耗时由240秒降至约205秒，缩短14.6%；单机效率由15move/h提升至17.56move/h，提升约17%；集卡平均停位时间缩短25秒，回转不同步故障基本消除，设备故障率下降约7个百分点。方案投入低、见效快，可推广至同类自动化调箱门设备，为智慧码头提质增效提供参考。

高桩码头桩基内力监测方法与自动化

监测系统

为了获取码头等港口基础设施的安全状态，加强码头结构安全监管，应及时对码头等港口基础设施开展健康监测等维护工作。该研究主要通过对现有的港口码头健康监测项目、指标、方法进行梳理，在传统检测技术基础之上，将传感器、物联网、数据库等新兴信息技术引入码头结构健康监测领域，建立了一套适用于金塘大浦口集装箱码头桩基结构内力监测系统，可实时掌握码头桩基结构的内力情况，对保障码头结构的安全运营具有重要意义。

智慧码头空箱堆场:

智能平面运输全流程自动化作业方案研究

针对混行港口空箱场地无人集卡与堆高机作业区动态交叉、缺乏CPS 引导、双20英尺作业需长距离倒车等痛点，本文结合甬舟实践提出堆高机与无人集卡协同作业系统。方案不改动原有工艺布局，以云控动态封禁、人机协同交互、高精地图建模为核心：云控按作业贝位实时生成封禁区域并与堆高机动作联动；以无人机航拍测绘和RTK采集建立逐贝位独立模型，破解均匀贝位推算的累计误差。实测停车精度稳定在±20厘米，平均交互循环约90秒，无需新增检测设备。系统已在甬舟全域常态化运行，并复制至梅东、苏溪等场景，为传统码头低成本升级提供可复制路径。

关于自动化集装箱码头堆场

布局与相关技术的思考

堆场布局是自动化码头建设改造的关键，影响箱位、运距、翻箱与协同效率。本文分析早期垂直布局（鹿特丹ECT、洋山四期）依托AGV磁钉形成“短直路径+堆区两端分离”，以及天津港C段、南沙四期依托IGV/无人集卡回归水平布局，提炼出内外集卡空间分离、吊机主做垂直而车辆承担水平转运、通道留裕度以降翻箱交叉三条规律。在此基础上指向“弹性堆场”：以强化学习在布局给定下动态优化箱位、路径与车辆调度，使物理结构不变而功能随需而变，辅以多源感知与分级联锁防控。这或是下一代自动化码头从“一图定型”走向“软硬协同”的关键切口。

素材提供：胡豪炜 曹晗（科创中心）叶树清 洪卓韬 赵陈豪 竺旭华（工程技术部）

编辑：贺荟瑾

校对：李德一

审核：刘长斌