客户案例 | “软”床垫的“硬”考题，埃夫特大负载机器人组合精准拿捏产线“分寸感”

人的一生，有三分之一时间在睡眠中度过。随着生活品质的提升，睡眠经济重要性日益凸显，人们对一夜安眠的期待，从未如此殷切。床垫，由此被推向需求与要求的双重高地。

那张让你安睡的床垫，是怎么从产线上 "走" 出来的？床垫是软的，但要把它稳稳端上产线，是制造业里最 "硬" 的一道题——每一张床垫诞生的背后，都藏着一整条产线的较量。

本期，让我们走进某家知名的床垫厂商，一起看看他们如何应对这个难题。

现场

走进生产线

难题

攻克床垫的“软”和“多”

床垫制造与汽车零部件制造最大的不同，在于两个字：软、多。床垫是软的、会变形。人工搬运，抓重了压坏海绵，抓轻了抓不稳，中间的平衡靠人的“手感”。床垫规格多。从 1.5 米到 2 米，软硬还不一样。以前换一个规格，要停机调半天，生产就断了档；产线重体力岗位多、劳动强度大，旺季订单涌来，靠人海根本顶不住。

深入制造场景，品质与交期，如同两座大山。

解法

三款大负载机器人组合

作为国内家居行业龙头企业，这家知名厂商对品质的苛求始终如一。面对多重考验，埃夫特为其带来搬运机器人组合产品 —— 三款ER系列大负载机器人：ER180-4-3200、ER230-3100、ER300-2700，接管组装、六面贴、绗缝抓海绵、弹簧、框边区五大工位最繁重的搬运环节。

重载稳抓

负载180-300kg、臂展2700-3200mm

床垫的搬运工位抓手带料惯量大，对高负载动作稳定性要求极高。埃夫特三款机型负载180-300kg、臂展2700-3200mm，覆盖组装、六面贴、绗缝抓海绵、弹簧、框边区五大工位，抓放定位精度高达±0.05mm，运行稳定，抓放定位准确，不晃不抖。

柔性换型

1.5米、1.8米、2米无缝衔接

伺服参数自整定，适配 1.5 米 / 1.8 米 / 2 米等各种规格的床垫，无需重新编程、不用停机等待。相较常规方案，直线、大圆轨迹精度与重复性提升 20% 以上，定位抖动幅值与稳定时间降低 20% 以上，小批量、多批次订单轻松排产。

配合智能码垛工艺插件化开发，自动规划多种垛型，支持配方管理，兼容箱、袋、瓦楞纸等多种物料与抓手。

安全协同

Profinet实时通讯，三重保护机制并行

三款机器人均实现TCP/IP与IO接线双轨协同，框边区机器人经Profinet从站毫秒级收发轨迹点位。

区域监控＋共享区域设置，多机分时作业互不干扰；碰撞检测即时监控，避免对机器人与工件的损伤；驱动器过载保护机制全程兜底。多机分时协同作业做到互不干扰，能完全避免作业事故，提高工作效率。

长期以来，床垫制造高度依赖人力：重体力、凭手感、靠经验。针对大件、软材料、多规格等难题，埃夫特大负载机器人把 "手感" 沉淀为 "分寸"，把 "经验" 固化为 "标准"。在家居行业中，沙发、软床、板材家具……凡是 "怕抓坏、怕抓不稳、怕频繁换型" 的产线，埃夫特ER系列大负载产品组合都能给你想要的答案。

当行业龙头率先迈过这道门槛，中国家居制造，正以机械臂的每一次起落，丈量从传统产线到智能工厂的产业新高度。

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