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他从货柜里拿走了什么?PRCV 2026智能货柜商品交易视频识别挑战赛正式启动

赛事官网地址:https://www.prcv.cn/web/#/competitionsmeetingcompetitionvision打开货柜,取出一瓶饮料,再顺手拿走两袋零食,关门离开。对人来说,这是一次普通购物。对机器而言,要准确回答“拿了几件、拿了什么”,仍要面对不少难题。手部和身体遮挡商品、相似包装难以区分、柜内灯光产生反光、拿取动作快速连贯、多件商品同时移动……用户还可能拿起商品查看后重新放回。如何让机器真正看懂一段完整的交易视频?

作为PRCV 2026竞赛项目之一,由云从科技承办并提供任务与数据的智能货柜商品交易视频识别挑战赛,现面向高校、科研院所、企业团队和个人开发者公开招募参赛者。1万条训练视频、1000条验证视频、2.9万元奖金已经就位。欢迎挑战真实零售场景中的视频理解难题。

PART 01


一段视频,回答两个问题

参赛队伍需要分析一段完整的智能货柜交易视频,并输出两个结果:本次交易共拿取多少件商品?被拿取的具体商品SKU有哪些?赛事仅提供原始交易视频和交易级标签,不提供逐帧检测框、商品轨迹、动作时间戳或时序标注。参赛者可以采用视频理解、多模态大模型、目标检测与跟踪、时序动作分析、规则后处理等技术路线,也可以组合多种方案完成挑战。


PART 02


为什么值得挑战?

智能货柜正在进入无人零售、园区补给、机场车站便利服务等场景。真实环境中的识别任务远比标准图像分类复杂:手部、身体和柜门造成频繁遮挡;同品牌、同系列商品包装高度相似;塑料、玻璃和金属包装容易产生反光;快速拿取导致有效识别画面短暂;多件商品可能同时移动;拿取、查看、放回等动作容易混淆。模型既要识别商品外观,也要理解完整交易过程。本次挑战赛希望通过统一数据、统一任务和统一评测,推动视频理解、多模态大模型、细粒度商品识别、目标跟踪和时序行为建模等技术在智能零售场景中落地,形成可复现、可评测、可迭代的解决方案。

PART 03


赛事数据

本次比赛提供三类数据:训练集:10000条真实智能货柜交易视频开放商品数量和SKU标签,用于模型训练与方案调试。验证集:1000条交易视频开放商品数量和SKU标签,用于本地验证、格式校验和提交前自测。测试集:隐藏标签评测测试集仅提供视频文件名和下载地址,不向参赛队伍开放商品数量及SKU标签,由组委会统一进行离线评测。组委会还将提供官方SKU字典、标签规范和提交样例,统一商品标准名称和结果格式。

PART 04


奖项设置

本次挑战赛奖金总额为29000元。一等奖1支队伍:10000元二等奖2支队伍:每队5000元三等奖3支队伍:每队3000元优秀奖若干获奖队伍将获得竞赛组织方颁发的证书。优胜团队拟受邀在PRCV 2026大会期间进行技术报告、成果交流和颁奖。


PART 05


参赛细则



一、参赛对象与组队要求赛事面向高等院校、科研院所、企业团队和个人开发者开放,不收取报名费。参赛者可以个人或团队形式报名,每支队伍建议不超过5人,并指定1名队长作为统一联系人。每名参赛者只能加入1支队伍。重复组队、冒名提交、恶意刷榜或其他影响赛事公平的行为,将被取消参赛资格或比赛成绩。

二、报名方式报名邮箱:prcv2026-smartcabinet@cloudwalk.com邮件标题格式:智能货柜商品交易视频识别挑战赛_参赛队伍名称邮件正文请填写:队伍名称;参赛单位;队长姓名;队伍人数;联系电话;联系邮箱。

队伍名称

 

 

 

 

 

参赛单位

 

 

 

 

 

角色

姓名

所属单位

学历/职称

手机号

邮箱

队长

 

 

 

 

 

队员1

 

 

 

 

 

队员2

 

 

 

 

 

队员3

 

 

 

 

 

队员4

 

 

 

 

 

指导老师(可选)

 

 

 

 

 

报名表附件建议命名为:智能货柜商品交易视频识别挑战赛_参赛队伍名称.xlsx报名截止时间:2026年6月30日23:59:59组委会确认队伍信息并完成数据使用协议签署后,报名正式生效。

三、赛制与数据发放本次比赛采用单轮赛制。邮件将作为报名确认、数据清单发放、测试集通知、结果提交和成绩复核的统一沟通渠道。训练集、验证集和测试集视频不会作为邮件附件发送。组委会将通过报名邮箱向队长发送Excel数据清单及下载说明,参赛队伍根据清单中的video_url下载原始视频。下载链接仅限参赛队伍内部使用,禁止转发、公开或用于本赛事以外的用途。测试集在结果提交截止前24小时发布,不提供任何标签。

四、任务设置与技术规则每条测试视频的输入和输出要求如下:输入:单条完整交易视频。输出:商品总件数count和商品SKU列表sku。参赛方案无需输出检测框、商品轨迹、动作时间戳或逐帧识别结果。赛事允许使用公开预训练模型和公开数据集。参赛队伍应在最终技术说明中如实披露外部模型、数据和工具来源。赛事禁止使用:非公开的外部智能货柜交易数据;泄露的测试集数据或答案;可能破坏比赛公平性的额外标签;针对测试集答案进行人工硬编码的方案。

五、关键时间节点6月15日发布赛事信息,启动报名6月30日报名截止、参赛资格确认及数据使用协议签署7月1日发布训练集、验证集、标签规范、SKU字典和提交样例8月5日发布测试集视频清单,不提供测试标签8月6日参赛队伍提交测试集预测结果8月9日完成格式校验、离线评分和异常结果复核,公布比赛排名8月20日至22日PRCV 2026大会期间拟邀请优胜队伍开展技术交流、成果展示和颁奖每支队伍最多提交3次测试结果,以截止时间前最后一次有效提交为准。

六、比赛结果提交方式参赛队伍须提交一个压缩包,文件命名格式为:智能货柜商品交易视频识别挑战赛_参赛队伍名称.zip压缩包内至少包含submission.csv,必要时可附readme.txt,说明模型版本和提交备注。submission.csv必须包含以下三列,列名区分大小写:filename:测试视频文件名;count:本次交易拿取的商品总件数;sku:拿取商品的SKU结果。结果格式要求:filename须覆盖全部测试视频,不得包含测试集之外的文件名;count须填写非负整数;多个SKU使用半角加号“+”连接;同一SKU拿取多件时须重复填写;没有拿取商品时,count填写0,sku填写NONE;SKU名称须使用官方SKU字典中的标准名称;count应与sku展开后的商品件数保持一致。提交邮箱:prcv2026-smartcabinet@cloudwalk.com排名靠前的队伍须按照组委会要求,补充提交完整工程代码、模型权重、推理脚本、运行环境说明,以及外部数据和模型使用说明。如提交结果无法复现,组委会有权取消该队成绩并顺延名次。

七、评分规则比赛从商品数量识别和SKU识别两个维度进行评分。1. 商品数量准确率,占总分60%逐条判断预测的count是否与真实商品件数完全一致,再计算全部测试视频的平均准确率。2. SKU识别F1,占总分40%SKU结果按照商品件数展开后,以多重集合方式计算F1分数。例如,同一SKU实际拿取2件,模型只识别出1件,将同时产生漏识别结果。若真实结果和预测结果均为NONE,该条视频SKU F1记为1。3. 最终得分最终得分 = 商品数量准确率 × 60% + SKU识别F1 × 40%如总分相同,依次比较:交易完全正确率,即商品数量和SKU均完全正确的视频占比;有效结果提交时间,提交较早的队伍排名靠前。

八、数据使用与知识产权赛事数据仅限本次比赛和相关学术研究使用,禁止转发、出售、公开上传或用于商业产品开发。参赛队伍提交的算法、代码、模型权重、技术方案及相关知识产权归参赛队伍所有。组委会仅在成绩复核、结果复现、技术交流和赛事宣传范围内使用相关材料。参赛队伍应保证所提交方案及使用的数据、模型和工具不侵犯第三方知识产权。因使用不当产生的争议,由参赛队伍承担相应责任。组委会有权对异常提交、疑似数据泄露、人工硬编码测试集答案等情况进行复核,并取消违规成绩。参赛队伍对成绩存在异议时,可在组委会规定时间内提出复核申请。

九、联系方式联系人:刘盛中联系电话:18580088822联系邮箱:liushengzhong@cloudwalk.com赛事报名及结果提交邮箱:prcv2026-smartcabinet@cloudwalk.com


PART 06


等你让机器真正看懂一次购物

智能货柜里的每一次开门、拿取、放回和关门,都包含对视觉感知、商品识别、时序理解与推理能力的综合考验。1万条真实交易视频已经准备就绪。他究竟拿走了什么?答案,等你来解。 ——  End  —— ·政策解读|实景实训专项行动启动,具身智能进入“真场景、真训练、真落地”阶段原小天才团队切入银发赛道 云从科技生态企业完成Pre-A轮融资全国首个内容审核大模型通过备案

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