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博雷顿发布无人驾驶通用智驾大模型，面向矿山作业场景
6月29日，博雷顿推出面向矿山场景的无人驾驶通用智驾大模型。据了解，该模型可通过多模态传感器感知矿区环境，利用4D时空融合模型识别道路、车辆、障碍物、装载区和排土区等变化，并通过规控PNP模型进行类人驾驶决策。模型还可结合真实运营数据和虚拟训练进行迭代。博雷顿称，该模型将与其无人电动矿卡、光储微网和矿山运营数据结合使用，形成面向矿山生产场景的AI系统。在该系统中，智驾大模型主要用于任务识别、路径规划和调度；无人电动矿卡负责运输作业；光储微网用于车辆补能；矿区运营数据则用于模型训练和系统运行。
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