超级百亿独角兽！“Figure强劲中国对手” 逐际动力完成Pre-IPO轮融资

近日，深圳通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）正式宣布完成Pre-IPO轮系列融资，融资金额近2亿美元。逐际动力表示，本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，加强全球市场拓展。

随着本轮交易完成，公司投后估值增加至150亿元人民币，正式成为“超级百亿独角兽”。这是逐际动力首次正式对外公布其市场估值，结合公司于2026年2月斩获的2亿美元B轮融资，在短短半年时间内，逐际动力已累计完成融资达4亿美元。

官方信息显示，公司已于今年3月份正式完成股改，名称也由“逐际动力科技有限公司”变更为“逐际动力科技股份有限公司”。随着明确为Pre-IPO轮的系列融资落地，该企业已正式进入上市推进阶段。

瞄准全球市场

在通用人形机器人赛道投融资热度分化、多数初创企业募资周期拉长的背景下，逐际动力在半年内连续两轮收获大额融资，其投资方涵盖了国际机构、本土财务、地方创投以及汽车、物流、高端制造业、消费电子等领域的产业资本。

全球战略资金在本轮融资密集集结。国际投资方中，全球化全阶段股权投资机构IDG资本加入，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮进行追投。泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、全球高科技成长型基金华山资本亦同步参与了投资。

本土的产业资源与创投资本也在加码。全球AI硬件智造龙头蓝思科技、合肥滨湖产发集团等产业资本入场；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。 

拆解这份投资名单，产业链协同及国际化是两个关键词。

不同于单纯的财务投资，蓝思科技、尚颀、蔚来、京东等产业投资方，除了带来了资金支持，更能依托其自身产业资源，与逐际动力产生上下游协同，并提供丰富的应用场景。

国际资本的青睐，一方面与逐际动力高度国际化的市场交付成果关系密切。

截至目前，逐际动力是率先宣布手握大批量海外订单的中国人形机器人公司，其现有的数千台机器人订单中，过半数来自海外市场，产品预计将于年内陆续交付，直接加速中东、欧洲及亚洲其他国家地区的重点布局。 

另一方面，则源于逐际动力的技术独特性及前瞻性。

近日，在法国巴黎举办的RAISE Week 2026（欧洲 AI 峰会周）上，逐际动力作为唯一受邀发言的深圳具身智能企业，亮相大会核心论坛 物理AI旗舰峰会Machina Summit 主舞台。

在这个欧洲首个聚焦物理AI 的行业旗舰盛会上逐际动力 CFO 刘博文与 OpenAI、英伟达、Google DeepMind、Anthropic 及 1X 等国际顶尖机构代表同台，围绕物理 AI、机器人基础模型等前沿议题展开深度交流。

逐际动力能够跻身此列，正因为在物理AI领域的研究进程超前。

今年初，逐际动力正式发布其自主研发的具身智能体操作系统——LimX COSA（Cognitive OS of Agents），并同步推出将该系统搭载在全尺寸人形机器人Oli身上。

市场认为，逐际动力这一发布不仅标志着中国在具身智能领域实现系统级突破，更被业界视为对物理AI的率先交卷。

“Figure强劲的中国对手”

提到COSA系统，就不得不提到逐际动力三层技术架构。

逐际动力是最早提出并布局“人形机器人大脑系统”技术、实现大小脑技术融合并推动产品化的具身智能企业。

人形机器人大脑系统覆盖系统0（全身运动基础模型）、系统1（人形机器人VLA/WAM能力）、系统2（具身智能体操作系统COSA）的三层技术架构。

在具体分工上，系统0负责稳定精准的运动生成与类人动作模仿，可以理解为“小脑系统”；系统1以多源数据集结合LimX VGM、DreamActor等训练范式，借助标准化模型训练平台FluxVLA Engine，生成基于全身运控的人形VLA能力，协调大脑与小脑；系统2则是“大脑”——具身智能体操作系统COSA，承载人机交互、记忆系统、世界模型与思考推理。

作为系统1的重要组成部分，逐际动力今年上半年推出的、支持人形机器人真机部署的、开源具身模型框架FluxVLA Engine正在构建面向具身智能时代的AI基础设施。

FluxVLA Engine作为企业级开源平台，向全球开发者提供了一套持续的模型训练、迭代、部署的工程基础设施。FluxVLA Engine让开发者能够把更多精力投入模型创新，而不是重复建设底层工程能力，推动行业从"训练好一个模型"，迈向"让所有人都能够训练模型"。

系统2方面，在逐际动力的通用具身智能体操作系统COSA的驱动下，机器人可以在物理世界里完成了“自主认知世界、理解任务指令、拆解规划路径、完成物理交互”的闭环实机演练。

相比于传统依赖人工提前编写固定动作脚本的机器人，逐际动力的“大脑系统”让机器人具备了在物理世界真实交互并自主处理复杂和长程任务的适应能力。

这个系统与美国人形机器人巨头Figure的Helix模型解决的问题类似，都是帮助机器人的“大脑”和“小脑”实现协同工作。也因此，市场有声音将逐际动力视作Figure的强劲对手。

逐际动力的这套大小脑同步推进的研发成果正在加速商业化落地中。

据悉，公司2026年5月发布的全尺寸交互人形机器人LimX Luna，身高160cm，拥有27个自由度。发布不到一个月时间，Luna已正式向国内及海外市场客户交付，进入商场、景区、展会等真实商业空间落地。 

同时，多形态具身机器人TRON系列也已实现批量商业落地。其中，TRON 2一个本体可实现双臂、双足、双轮足三种构型切换，并支持人形、四足等形态重构，自发布起便收获大量海内外订单，目前已经完成首批数百台出货；TRON 1则已应用于跟随拍摄、警用巡逻、农业气象巡检、山地光伏基地无人巡检等多个真实场景，接获了大量国内外高校、科研机构及应用集成商的商业订单。 

随着逐际动力的Pre-IPO轮融资落地，表明具身智能行业正在走出早期的实验室研发阶段，正式跨入规模化商用试点周期。

在这场产业演进的路径中，通用人形机器人企业想要实现稳定发展，硬件本体、技术基础设施与实体产业落地场景三者缺一不可。逐际动力通过一边冲刺上市吸纳全球长期资本，一边开源底层技术共建全域行业生态的路线，正为国内具身智能产业的资本走向与技术落地提供一个新的观察样本。