改革破局 | 解锁核电焊接精益智造新模式

近日，以“精益为基?数智融合”为主题的中核集团2026年精益数智化创新大赛圆满收官，中国核建4项课题经过两轮评审后脱颖而出。为展现公司在精益管理与数智技术融合领域的实践成效，现开设专栏对系列优秀课题成果进行集中展示，第一期聚焦中核二二智能焊接技术研发成果。

中核二二申报课题

《基于免示教编程的智能焊接机器人关键技术研发及应用》

获AI+精益管理赛道优秀成果奖

破局：瞄准痛点

以数智重塑焊接

焊接是核电钢结构制造的核心工序，直接决定着构件质量。核电建设大型复杂结构件呈现大尺寸、多品种、小批量、形态差异化的典型特征，传统示教型焊接机器人缺乏自主决策与完备的环境感知能力，生产过程高度依赖人工干预，每更换工件均需人工重新示教编程，单次耗时2至4小时，设备待机时间长，制约生产效率，难以适配核电建设自动化、智能化、高效化的发展趋势。

为破解这一瓶颈，2023年初，中核二二组建项目团队，正式立项研发及应用适配核电复杂场景的免示教编程智能焊接机器人关键技术，围绕“精益为基、数智破局、实效为先”的研发思路开展攻关。

攻坚：系统推进

以精益赋能研发

项目启动之初，团队先行编制整体实施方案，搭起全周期推进的管理框架；在此基础上，开展技术调研与数据资料归集，结合核电复杂钢结构焊接场景的核心痛点，确立了“三维模型导入+视觉传感器融合”的技术路线，明确从底层感知、路径规划到作业执行的逐层突破方向，为最终实现“一键启动”的智能焊接模式锚定了研发目标。

智能焊接方案的设计论证与分析逐步推进，搭建起技术装备体系，并开展设备调试与研发试验。经试运行验证后，技术成果稳步推广落地。

这套循序渐进的实施路径，充分契合精益管理消除无效投入的核心要义，也为项目高质量落地筑牢了坚实根基。

赋能：实效验证

以示范释放价值

经过现场全流程落地验证，智能焊接系统各项指标均达到预期目标。实测数据显示，系统可覆盖大小角钢与壁板角焊缝的比例达80%以上，适配绝大多数常规焊接作业场景。生产效率与人力效能同步提升，原需6名核级焊工单日完成的工作量，现仅需1名操作员搭配2台机器人，8小时内即可完成准备到焊接全流程；设备可连续稳定作业，焊缝质量一致性强，整体焊接效率较传统气保焊提升40%以上。

与此同时，人才育成效能凸显。焊工培训周期较传统模式缩短近一半，核级高技能人才得以从重复性作业中解放，转向工艺研发、质量管控等高价值环节，人才价值得到充分释放。

截至目前，课题项目已形成智能焊接工作站1套，申请国家发明专利1项、软件著作权2项，为核电复杂钢结构焊接领域的智能化升级提供了可复制、可推广的示范案例。

CNEC

供稿 | 中核二二

作者 | 陶俊良