新品首发｜向险而行，智守工业安全

在变电站、工业园区、矿山洗选车间这些现场，巡检从来不是“走一圈”那么简单。楼梯台阶、碎石沟壑、泥泞巷道、高温有毒区域……很多地方，人要去，风险就跟着来；人不去，设备状态又不能完全放心。这也是埃沃科一直在想的事：有没有一种方式，能让复杂厂区的巡检继续做，但人不必再频繁奔赴险地？

  传统人工巡检，直面四大现实困境

埃沃科 AIVORA「灵探D1」轮足复合四足智能巡检机器人，把轮式高速移动和四足仿生越障结合起来，搭载多源感知与 AI 边缘计算能力，聚焦在楼梯、坡道、碎石、泥泞等非平整场景里，自主完成更高效更完整的巡检任务。

如果说过去人工巡检常常受限于风险、效率、盲区和地形，那这次埃沃科想让它替人先走一步——7×24 小时盯现场，把“险地”交给机器，把安全留给人。

  轮足复合构型，全地形通行，攻克巡检 “最后一米”

「灵探D1」区别于普通轮式机器人与纯足式机器人，采用16自由度轮足复合运动系统，兼顾通行效率与越障性能。 平地开启轮式模式，最高时速可达8m/s，快速穿梭厂区； 遇到台阶、陡坡、沟壑，切换足式步态，最大爬坡45°，极限越障、跨沟壑可达80cm，可连续攀爬22cm标准台阶。

无论是变电站电缆沟、厂区管线密集地带，还是矿山洗选泥泞巷道、轨道交通复杂通道，碎石、泥泞、台阶障碍均可从容通过，解决传统设备“到不了、走不动”的痛点，实现巡检点位全域覆盖。

「灵探D1」整机达到IP67防尘防水，支持20℃~55℃宽温域作业，适配工业极端工况；双电池热插拔设计，空载续航4小时，满载续航2小时，无需停机长时间作业；整机重量35kg，背部可承载25kg拓展载荷，方便搭载各类定制传感模块。

  五维融合感知 + AI 边缘大脑，看得见，测得准，判得快

硬件是躯体，感知与 AI 才是巡检的核心能力。 「灵探D1」集成一套完整五维感知系统：前后双 96 线激光雷达、高清可见光云台、红外热成像、OAK4D Pro 深度相机、气体与超声波传感单元，构建全方位环境感知网络。

云台搭载 400 万像素相机 + 32 倍光学变焦，360° 全域旋转，可远距离看清仪表读数、阀门状态； 红外热成像精准捕捉设备热点，测温精度 ±2℃，提前预警设备过热故障； Orin NX 算力平台，52TOPS 端侧 AI 推理，异常事件响应低于 100ms，目标识别精度＞95%，可自主识别仪表读数、设备缺陷、管道泄漏等隐患。

依托 SLAM+RTK+IMU 多源融合定位，室内定位精度 ±5cm，室外 RTK 定位可达 ±2cm，AI 全局路径规划搭配局部 自研DWA 避障算法，避障成功率＞99%。 无需人工遥控，可自主规划路线、躲避障碍，完成整套巡检任务。

  全流程闭环，从现场采集到自动输出巡检报告

很多巡检设备只做到 “远程看画面”，数据零散，无法形成闭环管理。 「灵探D1」实现任务下发—自主巡检—隐患识别—分级告警—自动生成巡检报告全链路自动化。

按照预设路线完成现场作业，实时回传视频、测温读数、气体检测数据；识别到设备异常、温度超标、气体泄漏，立刻触发分级预警；巡检结束自动输出 PDF标准化巡检报告，所有数据完整留存，可追溯、可复盘。

告别纸质台账、告别人工抄录，把巡检工作由 “人工记录” 升级为数字化闭环管理，为企业安全生产、设备预防性维护提供真实可靠的数据支撑。

  多行业落地，守护多元工业场景安全

电力行业｜变电站设备巡检

穿梭电缆沟、楼梯台阶，完成开关、变压器等设备测温、表计读取，覆盖传统机器人无法抵达的户外复杂场地，适配常规非防爆变电站、开闭所。

化工行业｜园区非防爆区域巡检

面向化工园区公辅区域、外部管廊等非防爆场景，开展设备温升、外观缺陷、环境气体检测，完成日常安全巡检。

工矿厂区｜露天矿山与原料堆场巡检

适应碎石、泥泞、多粉尘露天环境，开展大型设备状态核查、堆场环境监测，降低人员野外现场作业风险。

制造工厂?轨道交通?智慧园区

地铁车辆段、工业厂房、产业园区，实现产线设备巡检、轨道段场设施监测、园区安防巡逻，一套平台适配多场景运维需求。

  「灵探D1」 vs 传统巡检方案对比 

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