长盈夹爪设计大赛活动与奖项

人形机器人末端夹爪是机器人完成取放、装配、上下料等作业的核心部件。为充分挖掘集团内部一线业务经验，聚焦工厂实际工位痛点，面向集团全员征集可落地的夹持机构创新方案，特举办本次夹持装置设计大赛。活动发布方式与支持：会议、全员邮件、长盈公众号。

参与对象：全体员工均可参与 欢迎一线现场员工、工程师、技术员、管理人员结合产线实操经验提交方案，重点需参加部门人员：自动化部门、ME、IE 部门、制工部门、生产管理部门。

设计范围：非五指灵巧手类的夹持末端；适配人形机器人腕部法兰接口，面向工厂真实生产工位，经济、耐用。涵盖类型：两指夹爪、三指自适应夹爪、柔性软体夹爪、异形定制工装夹爪、快换夹持机构等等

手绘、CAD/3D简图、示意图均可，清晰表达机构运动逻辑

写明通用性，对应产线哪些工位、处理什么物料/工件

当前工位存在的问题，如抓取不稳、换型耗时、易损伤工件、通用性差等

说明可行性、场景价值与解决痛点，可量化填写（如换型时间缩短XX%，不良率降低XX等）

赛程与激励 大赛关键时间节点

从启动到颁奖， —— 请关注各节点截止时间，提前规划

2026.09.01

大赛启动 & 内部宣贯

内部审批-启动会议重点需参加部门人员：自动化部门、ME、IE 部门、制工部门、生产管理部门。

2026.09.30

方案提交截止

提交包：机构草图 + 场景 + 痛点 + 说明文档

2026.10.16

组委初审评审

筛选有效入围方案

2026.10.30

现场答辩评审

现场汇报，讲清工位痛点与改善收益

2026.10.30

结果公示 & 颁奖

公布获奖名单，发放奖金、证书

赛程与激励 评审维度与奖项激励

末端执行器设计大赛-典型应用场景

夹爪设计应用对象

1、(重点)针对3C物料设计夹爪，能够实现诸如手机中壳、手表中壳、iPad底壳的单手上下料，以及小托盘、大托盘、平板电脑壳体等的上下料，需要单手或双手操作，不划伤物料，不会产生物料变形；

2、针对电芯零部件如金属片形状的上下料，需要在多个叠放物料中单一抓取，不粘连；

3、针对柔性材料的上下料，如手表表带、硅胶片、线束等物料的单手或双手操作，不粘连；

4、针对多个叠放托盘的上下料，需要双臂操作，双手抓取的托盘层数一致，不粘连，不掉落；

交稿方式 答疑联系人(OA\微信\邮箱皆可）

交稿方式、答疑联系人(OA\微信\邮箱皆可）

长盈机器人研发部：

卓颖莉   yingli.zhuo@ewpt.com

彭佳达   jiada.peng@ewpt.com   

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本文来源：深圳长盈 

本文编辑：深圳长盈