【爱建汽车】鹏行智能首轮融资落地，物理AI开启独立定价——汽车行业跟踪报告

投资要点

■周度跟踪：本周(8月24日-8月30日)申万汽车板块报收6,484.8点，上涨1.11%，板块排名22/31，同期沪深300指数报收4,609.2点，下跌0.21%。子板块方面，汽车服务/商用车/乘用车/汽车零部件/摩托车及其他板块，分别+2.84%/+1.96%/+1.74%/+0.85%/+0.17%。

■ 专题：鹏行智能首轮融资落地，物理AI开启独立定价。8月24日，鹏行智能完成9亿美元A轮融资，腾讯、阿里等产业资本参投，市场开始认可小鹏向整车+物理AI平台升级的潜力。具身智能竞争由技术展示转向量产和商业化，具备自有工厂、车规级供应链、智驾数据闭环及端侧AI能力的整车厂，有望率先跨越产业化门槛。小鹏可复用汽车业务的供应链、芯片、AI基础设施及制造体系，并依托门店、园区和工厂等场景推动IRON验证与迭代。短期机器人业务提供估值期权，中期关注2026年底量产、2027年对外交付、成本下降及订单转化。

■月度数据：8月乘用车零售承压，新能源零售渗透率64.3%。8月1-23日，全国乘用车市场零售95.6万辆，同比下降22%，环比下降2%；全国乘用车厂商批发101.2万辆，同比下降20%，环比增长2%。全国乘用车新能源市场零售61.4万辆，同比下降12%，环比下降2%，新能源零售渗透率64.3%。今年以来，全国乘用车市场累计零售1,112.9万辆，同比下降20%；新能源累计零售628.3万辆，同比下降12%。

■公告：1）中国汽研发布2026年半年报，上半年营业收入20.43亿元，同比增长6.91%，归母净利润4.27亿元，同比增长4.56%；2）理想汽车发布2026年第二季度财报，季度营收257亿元，环比增长11.7%，交付98,330辆，环比增长3.4%；3）比亚迪发布2026年半年报，上半年营业收入3448.15亿元，同比下降7.13%，归母净利润123.25亿元，同比下降20.54%。

■ 要闻：1）8月27日，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS6.3.0将于小鹏G9L全球首发，端侧模型参数量扩大3.5倍，实现从3D空间到4D时空理解的跃迁；2）8月27日，四部门启动汽车质量整治，抽样封存后禁止再用OTA改参数；3）道交法修订草案新增自动驾驶汽车专章规定，明确自动驾驶汽车在自动驾驶功能激活状态下发生道路交通安全违法行为的，由自动驾驶汽车生产企业、进口企业接受处理。爱建综合观点：汽车智能化迈向技术进阶+责任明晰+合规严格阶段，合规与研发门槛抬升加速中小车企出清，格局向头部收敛。

■投资建议：1）整车：出海增厚业绩，高阶智能化驱动价值重估，建议关注：小米集团-W(1810.HK)、小鹏集团-W(9868.HK)、理想汽车-W(2015.HK)、比亚迪（002594.SZ）、吉利汽车（0175.HK）；2）汽车服务类：国标落地驱动检测需求扩容，建议关注中国汽研（601965.SH）。

■风险提示：智能化发展不及预期；汽车行业竞争加剧；贸易政策及关税壁垒抑制出口。

1.周专题：小鹏IRON首轮融资，物理AI开启独立定价

1.1 事件：鹏行智能获中国具身智能史上最大单笔融资

8月24日，小鹏集团旗下机器人子公司鹏行智能完成超9亿美元A轮股权融资，投后估值超63亿美元，IDG资本领投，高瓴、腾讯、阿里巴巴参投。融资完成后，小鹏集团保留约68.4%的控股权，机器人业务继续合并至集团财务报表。本次融资代表市场对公司定价逻辑切换为整车+物理AI平台，短期看，机器人业务主要贡献估值期权；中期看，核心验证指标为量产规模、外部客户和单机经济模型。

图表 1：机器人业务融资情况

BAT中两家同时入场，产业资本为小鹏机器人业务背书。此前，腾讯与阿里巴巴在具身智能赛道投资相对分散，腾讯投资智元机器人、宇树科技，阿里投资宇树科技、逐际动力。本次一致参投体现其对小鹏物理AI、整车制造能力和机器人产业化路径的认可，小鹏机器人后续或接入阿里云算力或腾讯服务生态。

七年赎回权强化分拆预期，也引入尾部资本约束。根据股份购买协议，若鹏行未能在认购完成后七年内完成合格IPO，或触发其他约定事件，投资者有权要求集团赎回其A轮优先股。该安排本质上以资本契约固化独立上市预期：对外部投资人而言提供退出保护，对集团而言则要求机器人业务在期限内完成规模化、融资或资本市场退出。

平台期权型反映市场对公司车规级量产能力迁移至人形机器人的预期。当前人形机器人公司的定价主要分为两类，一是以宇树科技为代表的收入兑现型；一是以Figure AI、小鹏机器人为代表的平台期权型，反映市场对技术路线、量产能力和长期场景渗透率的预期。

图表 2：部分机器人公司估值情况对比

鹏行融资代表机器人进入产业化投入阶段，为汽车主业承压下提供集团估值支撑。小鹏集团将与鹏行推进分拆计划，融资时点说明鹏行进入产业化投入阶段，资金用于本体及核心零部件研发、物理AI模型训练、真实数据采集、量产基地建设、海内外商业化拓展及核心人才激励。小鹏集团26Q2汽车交付量同比仅增0.1%，汽车毛利率同比下降2.2个百分点至12.1%，净亏损同比扩大179.9%至13.4亿元。集团总毛利率20.7%，服务及其他收入27亿元，毛利率达75.1%，贡献总毛利的49.6%。汽车主业承压下，机器人融资有望打开集团估值增量。

1.2.行业：资金向头部聚拢，产品处于小批量商业化阶段

人形机器人竞争格局呈现“小脑领先、大脑追赶”特征。人形机器人大脑负责视觉理解、语言交互、任务拆解和动作规划；小脑负责实时控制、平衡、关节协同和动作执行；本体和传感器负责完成物理交互。中国厂商已在本体执行与工程化落地层面建立优势，在通用具身大模型、复杂任务规划及跨场景泛化能力上，仍需持续追赶海外头部企业。

图表3：具身智能系统架构

技术路线由单模型向分层协同演进，订单集中于结构化程度较高的场景。2025年全球人形机器人出货量约18,315台。据IDC数据，下游应用中文娱商演占比36.8%，科研教育占比24.6%，工业场景当前占比极低。订单主要集中于巡检、展示、导览、数据采集等结构化程度较高的场景，任务边界清晰、风险较低、部署成本相对可控。下一阶段行业将向汽车制造、物流搬运、仓储分拣和柔性装配等场景渗透，商业价值转向替代人工、提升效率和降低综合运营成本。

图表4：具身智能各细分赛道发展周期

资金向头部聚拢，从样机验证向小批量商业化过渡阶段。具身智能行业仍处于产业化早期，竞争焦点正由单一机器人本体转向软硬件一体化能力。参与者分为整车厂及科技平台型企业、机器人本体厂商、核心零部件厂商、模型及数据厂商。据IT桔子数据，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达935亿元，前20家企业占据约550亿元，占上半年总融资额约59%。

表5：2024-2026上半年中国具身智能行业融资额

具身智能瓶颈为泛化能力不足、数据获取和训练效率有限、核心硬件成本高，商业模式和客户付费尚未成熟。机器人在固定路线、固定物体和固定工位中的表现已明显改善，但复杂任务场景任务成功率可能大幅下降；数据采集通常需要真实设备、遥操作、动作标注和场景复现，目前成本较高且标准不统一；灵巧手、关节执行器、减速器、力传感器和高性能计算单元占据主要硬件成本，定制成本高；产品仍以示范、试点和联合研发为主。

1.3 公司：小鹏具备人形机器人技术复用、数据闭环与制造能力

组织与供应链同源，构成小鹏IRON降本和迭代基础。人形机器人约需1,000余个零部件，电机、减速器、丝杠、轴承、传感器、电池、热管理及轻量化材料等与新能源汽车供应链高度重合。IRON供应链与汽车业务重叠度超过85%，机器人与汽车团队可共享模型、AI基础设施、数据管理体系及部分研发组织能力。行业通用机器人售价通常约为BOM成本的2.5-3倍，若供应链复用与成本控制顺利推进，IRON硬件毛利率有望显著高于汽车业务。

图表 6：小鹏人形机器人与汽车业务组织架构同源

智能驾驶的数据闭环和真实工厂场景，为IRON训练提供基础。智能驾驶本质是特定场景下的机器人——感知环境、规划路径、做出决策。智能驾驶在感知、规划、决策、端侧推理与数据闭环方面的积累，可迁移至机器人。IRON在自有产线进行质检、搬运、焊接等基础工序，有助于获取真实工业场景数据；相对依赖外部工厂合作的机器人企业，小鹏集团具备数据采集与场景迭代优势。

自研图灵AI芯片强化端侧推理能力，支撑IRON向复杂自主作业演进。图灵AI芯片可应用于AI汽车、人形机器人及飞行汽车，已在小鹏G7实现量产。IRON搭载3颗自研图灵AI芯片，合计有效算力达2,250TOPS，可支持物理AI大模型端侧部署，降低对遥操和云端推理的依赖，并改善复杂任务执行中的响应时延与数据安全性。新一代人形机器人Iron首发全固态电池，通过全固态电池技术实现重量降低30%，电量提升30%，并能承受300G加速度冲击及3mm针刺穿的高安全性保障。产品集成物理世界大模型，设计支持对100万种人类工具的自然操作适配。

图表 9：小鹏机器人参数

IRON初期将以B端高价值场景验证产品价值与单位经济模型。公司规划优先面向工厂总装、门店导览及园区巡检等任务相对标准化、客户付费意愿较明确的场景。该路径与Figure AI等企业优先服务企业客户、通过RaaS等模式提升客户全生命周期价值的思路一致；以Figure AI为例，其RaaS模式按单台每月1,000美元收费。IRON后续能否形成可复制的商业化闭环，核心取决于任务完成稳定性、客户投资回报率及持续付费意愿。

图表 10：小鹏机器人业务量产时间线

专属产能建设与渠道导入将决定IRON批量交付节奏。公司规划于2026年推进广州机器人量产基地建设和小批量试生产，年末推动IRON量产并优先导入门店及园区导购、接待场景；2027年计划面向中国及海外市场正式交付，并加速产能爬坡。机器人量产需建设专属产线，而非直接改造整车产线；小鹏的优势在于可借鉴汽车业务的制造管理、质量控制及数据训练基础设施。后续需重点跟踪产品可靠性、良率与单机成本下降、场景导入效率以及产能爬坡进度。

图表 11：主要机器人公司对比

2. 市场回顾

2.1行情：汽车板块跑赢沪深300指数

本周汽车板块跑赢沪深300指数1.32个pct。本周申万汽车板块报收6,484.8点，上涨1.11%，板块排名22/31，同期沪深300指数报收4,609.2点，下跌0.21%。子板块方面，汽车服务板块+2.84%；商用车板块+1.96%；乘用车板块+1.74%；汽车零部件板块+0.85%；摩托车及其他板块+0.17%。

图表12：本周汽车板块+1.11%，板块排名22/31

图表13：本周汽车服务板块+2.84%

2.2个股：智能驾驶概念驱动个股上涨

本周A股申万汽车板块：

1）涨幅前5个股：德尔股份（+26.43%）、艾可蓝（+23.15%）、浙江世宝（+21.90%）、成飞集成（+13.94%）、正强股份（+13.91%）；

2）跌幅前5个股：联合动力（-8.87%）、新坐标（-7.31%）、长华集团（-7.23%）、亚普股份（-6.84%）、中鼎股份（-6.51%）。

图表14：A股汽车本周涨跌幅前15个股（%）

图表15：港股汽车本周涨跌幅前10个股（%）

2.3数据：8月车市底部蓄力修复

8月车市仍处淡季调整阶段。8月1-23日，全国乘用车市场零售95.6万辆，同比下降22%，环比下降2%；全国乘用车厂商批发101.2万辆，同比下降20%，环比增长2%。全国乘用车新能源市场零售61.4万辆，同比下降12%，环比下降2%，新能源零售渗透率64.3%。今年以来，全国乘用车市场累计零售1,112.9万辆，同比下降20%；新能源累计零售628.3万辆，同比下降12%。

7月新势力销量整体同比高增。比亚迪419,211辆，同/环比+22%/+4%；奇瑞集团276,820辆，同/环比+23%/+8%；吉利汽车（含极氪）250,161辆，同/环比+5%/+4%；零跑汽车101,267辆，同/环比+102%/+8%；鸿蒙智行45,046辆，同/环比-6%/-11%；小鹏集团38,027辆，同/环比+4%/-5%；蔚来35,934辆，同/环比+71%/-11%。

图表 16：车企月度销量情况

本周铜、铝、冷轧薄板、天然橡胶、聚丙烯、碳酸锂价格环比上涨：

1）铜：沪铜指数报收108,697.0点，环比+1.22%；

2）铝：沪铝指数报收23,894.0点，环比+0.82%；

3）冷轧薄板（1mm）：含税价为3,880.0元/吨，环比+0.36%；

4）天然橡胶：天然橡胶（RU）期货结算价报收17,830.0元/吨，环比+1.80%；

5）聚丙烯：聚丙烯期货结算价报收8,727.0元/吨，环比+0.76%；

6）电池级碳酸锂：99.5%电池级碳酸锂均价为153,000.0元/吨，环比+0.49%。

图表 17：新能源汽车相关原材料涨跌幅

7月海外需求同比增长，新能源汽车出口同比+145.8%。据中汽协数据，7月国内汽车出口104.3万辆，同/环比分别+81.4%/+0.6%。分车型看，乘用车出口92.2万辆，同/环比分别+84.8%/+2.0%；商用车出口12.1万辆，同/环比分别+59.2%/-8.6%；新能源汽车出口55.3万辆，同/环比分别+145.8%/+5.7%。

3. 行业跟踪

3.1公告：业绩事项

中国汽研：2026上半年净利润4.27亿元，同比增长4.56%。

8月25日，中国汽研披露2026年半年报。2026年上半年，公司实现营业收入20.43亿元，同比增长6.91%；归属于上市公司股东的净利润4.27亿元，同比增长4.56%；基本每股收益0.43元。报告期内，汽车技术服务业务实现营业收入18.49亿元，同比增长7.78%；装备制造业务实现营业收入1.94亿元，同比下降0.79%，专用车业务总体需求回暖，但轨道交通业务受政策收紧、燃气系统业务因气价波动影响，相关业务同比下降。

理想汽车：2026第二季度营收257亿元，环比增长11.7%。

8月26日，理想汽车发布2026年第二季度财报，营收257亿元，环比增长11.7%，研发费用28亿元，保持新势力车企领先水平。季度交付新车98,330辆，环比增长3.4%，上半年位居20万元以上新能源汽车市场中国品牌销量第一。预计第三季度车辆交付量为95,000至100,000辆，同比增加1.9%至7.3%，收入总额为266-280亿元，同比变动-2.8%至+2.3%。

比亚迪：2026上半年营收3448.15亿元，同比下降7.13%

8月28日，比亚迪披露2026年半年报。上半年营业总收入3448.15亿元，同比下滑7.13%；归母净利润123.25亿元，同比下滑20.54%。但整车累计销量180.85万辆，海外出口78.9万辆、同比大涨67.9%，六月单月出口17.49万辆创历史新高。上半年研发投入289亿元，账面现金1674亿元。

3.2要闻：道交法修订草案新增自动驾驶汽车专章规定

小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，小鹏G9L全球首发全系标配。8月27日，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心让AI真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，走向动态4D时空理解。版本端侧模型参数量扩大3.5倍，具备超长时序的上下文记忆能力，引入整车大脑MasterAgent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型验。

央广网|原文链接：https://auto.cnr.cn/cz/20260827/t20260827_527794800.shtml

爱建观点：VLA智驾大模型上车，端到端技术路线成行业主流。算法与算力储备构筑车企差异化壁垒，智驾域控与高算力芯片环节景气度有望抬升。

四部门：启动汽车质量整治，抽样封存后禁止再用OTA改参数。8月27日，工信部、公安部、生态环境部和市场监管总局联合下发通知，启动为期一年的汽车产品质量提升行动，重点核查：智能网联汽车的安全能力、企业的设计开发与生产一致性、以及产品与申报参数是否相符。规定车企不得再通过远程升级不当变更车辆技术参数。不合格的会被公开通报、暂停产品目录、直至禁止申报新品。

工信部官网|原文链接：https://www.miit.gov.cn/jgsj/zbys/wjfb/art/2026/art_e86e916e06c04443b0025b142f7ba3f5.html

爱建观点：监管重心由规模扩张转向质量合规，合规与验证投入抬升，尾部承压，检测认证与质量追溯需求扩张。

乘联分会崔东树：2026年1-7月汽车行业利润率3.6%。8月27日，中国汽车流通协会乘联分会负责人崔东树发文表示，2026年1-7月汽车生产1761万台，同比降3%；新能源汽车生产895万台，同比增10%，渗透率51%；燃油车生产867万台，同比降14%。2026年1-7月汽车行业收入60780亿元，同比增2.7%；成本54058亿元，增3.8%；利润2162亿元，同比降20%；汽车行业利润率3.6%，相对于下游工业企业利润率6.5%的平均水平，汽车行业仍偏低。

新浪财经|原文链接：https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-08-27/doc-inipuiyp5201902.shtml

爱建观点：行业以价换量致增收不增利，具备规模与成本优势的头部车企相对占优。利润率3.6%低于工业平均6.5%，价格竞争下盈利分化加剧。

道交法修订草案新增自动驾驶汽车专章规定。8月25日，提请十四届全国人大常委会会议初次审议的道路交通安全法修订草案，设置了“自动驾驶汽车的特别规定”专章，明确了自动驾驶汽车和辅助驾驶功能的概念，并明确自动驾驶汽车在自动驾驶功能激活状态下发生道路交通安全违法行为的，由自动驾驶汽车生产企业、进口企业接受处理。未激活自动驾驶功能的自动驾驶汽车和驾驶仅具备辅助驾驶功能的汽车上道路行驶，按照非自动驾驶汽车的规定管理。

新华网|原文链接：https://www.news.cn/legal/20260825/92b444d94ad74006ae8f69c9e7092561/c.html

爱建观点：草案为高阶自动驾驶合法上路提供法律依据。责任主体的明确将倒逼车企完善算法安全与数据回溯机制，重构产业链的风险责任体系。具备自研与系统设计能力的头部智驾车企有望受益。

4. 投资建议

投资建议：1）整车：出海增厚业绩，高阶智能化驱动价值重估，建议关注：小米集团-W(1810.HK)、小鹏集团-W(9868.HK)、理想汽车-W(2015.HK)、比亚迪(002594.SZ)、吉利汽车(0175.HK)；2）汽车服务类：国标落地驱动检测需求扩容，建议关注中国汽研(601965.SH)。

5. 风险提示

智能化发展不及预期；汽车行业竞争加剧；贸易政策及关税壁垒抑制出口

文章来源

本文摘自2026年9月1日发布的《鹏行智能首轮融资落地，物理AI开启独立定价——汽车行业跟踪报告》

吴迪 / 汽车首席分析师  (手机：15301617819)  

SAC NO.  S0820525010001

同济大学动力工程硕士，13-19年任职联合汽车电子，先后负责0km及售后质量管理、动力总成匹配标定、48V电机电控产品管理。20年起做汽车行研，关注智能汽车产业链。

徐姝婧 / 联系人  (手机：18905560935)   

SAC NO.  S0820124090004

商业数据分析硕士，聚焦智能汽车产业链。

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