实测落地 | 人形机器人关节主动散热完成验证，功率器件温度直降25.5℃

在人形机器人关节高负载运行场景中，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）联合谐振精密开发的“关节主动散热方案”近日完成实测验证。根据测验数据显示，在电机持续高负载运行至热平衡的同等工况下，搭载R-JET压电风扇主动散热后，功率器件表面温度由77.6℃降至52.1℃，降温幅度达25.5℃。

此前，好上好信息于7月1日发布《技术攻坚 | 好上好信息携手谐振精密，布局主动散热新赛道》，对该方案的技术路线进行了落地预告。而本次实测数据的出炉，则标志着该方案从“设计验证阶段”进入“场景落地阶段”。

在人形机器人关节高负载运行时，电机驱动板上的 MOS 管等核心功率器件温度会持续攀升。过高的结温不仅会加速器件老化，更会直接导致电机力矩衰减、控制精度漂移，严重影响设备的连续作业稳定性与使用寿命。而在紧凑的关节腔体内，传统液冷方案结构复杂且存在泄漏风险，自然散热则难以支撑高性能的长时运行。

针对这一行业难题，好上好信息联合谐振精密，以 R-JET 压电风扇为核心，推出了定制化的关节主动散热方案。

为验证方案的实际效能，本次实测在统一环境温度与运行工况下进行，电机持续高负载运行至热平衡后，分别记录无主动散热与搭载 R-JET 压电风扇主动散热两种状态下的功率器件表面温度：

数据表明，在引入 R-JET 压电主动散热后，功率器件的工作温度得到了显著且有效地控制。

降温25.5℃的背后，是R-JET压电风扇底层技术的工程化验证。R-JET压电风扇基于“波导射流原理”：通过薄膜压电材料在 25kHz 以上的高频驱动下产生超声振动，进而在密闭腔体内形成高速定向气流。这股气流直接冲刷功率器件表面，有效破坏热边界层，将局部对流换热系数提升至自然对流状态的 5–10 倍。

本次实测的完成，标志着“R-JET压电风机 + 关节内部流道优化”的整套主动散热方案，正式从“设计验证阶段”迈入“场景落地阶段”。该方案在毫米级受限空间内实现了有效的主动散热，其无机械振动噪声、无接触式结构等特点，适配机器人长期连续运行的工况要求。

25.5℃的显著降温，不仅是测试数据的突破，更是设备整体性能跃升的基石。其实际价值具体体现在以下三个层面：

52.1℃的器件表面温度远低于功率器件典型结温上限，为长时间高负载运行留出了更充足的温度安全空间。

器件工作温度降低后，电机特性曲线受温度波动的影响减小，输出力矩与运动精度的一致性更有保障。

功率器件的老化速率与工作温度密切相关，温度降低有助于减缓器件老化进程，提升整机长期运行的可靠性。

接下来，好上好信息将持续联合谐振精密等产业链伙伴，推动“R-JET压电主动散热方案”拓展至更多高功率密度场景，包括：

AI 眼镜与

AR/VR 设备热管理

人形机器人与 AI 终端的性能升级，离不开底层元器件的全面迭代。压电主动散热作为小空间热管理的重要技术路径，正在高功率密度智能设备中获得越来越多的应用关注。

好上好信息将持续深耕压电驱动与热管理领域，依托自身渠道与方案整合能力，联合产业链伙伴，推动国产精密散热技术在更多场景落地，助力下游客户突破热管理性能瓶颈。