据龙芯中科官微,龙芯基于自研智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植,由2K3000处理器统一调度,打通激光建图定位、手柄遥控、MoveIt运动规划与深度视觉机械臂抓取全链路,验证了该芯片满足机器人ROS2全栈业务对运算处理和实时控制的要求。
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据龙芯中科,龙芯基于自研智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植,由2K3000处理器统一调度,打通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉链路,实现目标识别与抓取,为具身智能等场景提供全国产方案。(AI摘要)
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