股票
板块
用户
资讯
首页
天眼
自选
发现
开户
首页
天眼
自选
发现
我的

龙芯2K3000完成ROS2全栈移植,打通建图定位到机械臂抓取链路

据龙芯中科官微,龙芯基于自研智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植,由2K3000处理器统一调度,打通激光建图定位、手柄遥控、MoveIt运动规划与深度视觉机械臂抓取全链路,验证了该芯片满足机器人ROS2全栈业务对运算处理和实时控制的要求。

本快讯由采编团队根据以下原文改写
看得见,抓得准 | 龙芯2K3000跑通ROS2全栈,国产芯解锁机器人“手眼协同”新能力

据龙芯中科,龙芯基于自研智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植,由2K3000处理器统一调度,打通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉链路,实现目标识别与抓取,为具身智能等场景提供全国产方案。(AI摘要)

原文发布 2026-11-10 阅读原文全文 → 来源链接

评论 (0)

0/200
声明:社区内容仅代表用户个人观点,不构成任何投资建议。投资有风险,入市需谨慎。