加速人形机器人开发：晶晨半导体与先楫半导体在2026 年中国工博会上展示基于 EtherCAT的关节电机控制方案

上海，2026 年10 月13日 —— 晶晨半导体今日宣布，其边缘AI系统级芯片 A311Y3已被先楫半导体采用，作为基于EtherCAT的机器人关节演示方案中的主控芯片。该方案正在2026年中国国际工业博览会（CIIF 2026）上联合展出。
该演示方案基于一个八轴人形机器人平台，集成了晶晨 A311Y3 边缘AI SoC与先楫 HPM5E3Y高性能电机控制MCU。其中，A311Y3 SoC运行Linux操作系统，承载触控屏人机界面（HMI），并作为EtherCAT主站，协同控制多个由HPM5E3Y驱动的关节电机。

通过触控屏调节运动方向与速度，八个轴同步协调运动。屏幕上实时显示的位置反馈与实际关节角度实时对应，完整呈现了从指令下发、实时执行到关节状态反馈的全闭环运动控制链路。

该联合演示表明，高性能边缘计算与专用实时电机控制相结合，可有力支撑人形机器人及其他先进机器人系统的开发。

A311Y3：边缘计算与EtherCAT主站控制

在该系统的分层架构中，晶晨A311Y3 作为上层计算平台，负责应用处理、用户交互及 EtherCAT 主站通信。

其关键功能包括：

• 基于Linux的控制平台

  运行Linux系统，管理多个EtherCAT连接的电机驱动节点的通信。

• 交互式HMI

  驱动触控屏界面，支持运动指令下达、系统监控与实时运动可视化。

• 端侧AI能力

  提供最高8 TOPS的NPU计算性能，为未来集成机器视觉、感知及其他端侧AI应用预留了充足空间。

• 灵活的系统连接性

  提供PCIe 3.0、2.5GbE/GbE 以太网以及双CAN-FD接口，用于连接传感器、存储及扩展模块。

在每个机器人关节处，先楫HPM5E3Y作为EtherCAT从站MCU，执行电机实时磁场定向控制（FOC），采样位置信息，并向A311Y3主站上报关节状态。

通过将上层计算与应用处理与下层实时电机控制相分离，该架构使两层可以独立开发和优化。同时，它为机器人开发者提供了一个评估平台，用于验证系统架构、EtherCAT 组网及多轴协调运动控制。

A311Y3 关键技术规格

• 工艺 / CPU

  6nm制程，八核 ——2× Arm Cortex-A78 @ 2.4GHz + 6× Cortex-A55 @ 2.0GHz

• AI性能

  8 TOPS NPU，用于端侧AI推理

• 操作系统

  Yocto Linux、Debian及Android 16+（符合Google VSR规范）

• 以太网

  1×2.5GbE以太网MAC（HSGMII）+ 1×千兆以太网MAC（RGMII）

• 工业连接

  双CAN-FD，另有多通道UART / I2C / SPI / PWM

• 温度等级

  提供消费级与工业级版本

• 应用市场

  AI NAS、计算卡、智能平板、机器人、工业控制、智能汽车及大屏商用显示

先楫半导体首席营销官Danny Chen表示：“人形机器人既需要智能化的上层计算，也需要在每个关节处实现精准、确定性的控制。先楫 HPM5E3Y 正是针对机器人关节应用的高要求而设计，集高性能处理、集成式 EtherCAT 连接与实时电机控制于一体。通过将HPM5E3Y与晶晨A311Y3相结合，我们展示了这些互补技术如何协同工作，实现多轴协调运动并简化机器人系统开发。我们期待与晶晨携手，帮助客户加速下一代机器人解决方案的开发与部署。”

晶晨股份企业战略高级副总裁谢健磊（James Xie）表示：“机器人的协调运动，需要上层控制器与关节级驱动系统之间的紧密协作。本次演示展示了A311Y3如何将基于Linux的应用处理、交互式HMI及EtherCAT主站通信集成为单一边缘计算平台。与先楫的专用电机控制MCU相结合，它为开发集成式运动控制系统的机器人及工业客户提供了灵活的基础。”

在2026年中国工博会期间，晶晨与先楫的工程团队将到场，与行业观众及潜在合作伙伴就机器人关节驱动系统、EtherCAT 组网、多轴协调及系统集成展开深入交流。

关于晶晨半导体

晶晨半导体是一家全球领先的无晶圆厂半导体设计公司，专注于高智能系统级芯片的设计、开发与应用。凭借前沿技术与一流解决方案，公司积极拓展至边缘 AI 处理器、无线连接及汽车电子等新兴领域 —— 开启智慧生活新篇章。通过提供完整的一站式解决方案，并结合业界领先的软硬件技术 —— 包括多媒体处理、AI 加速器、先进安全系统以及高性能 CPU 与 GPU—— 客户能够快速优化并开发出具备世界级性能的市场领先产品。晶晨半导体致力于可持续发展，采用先进的芯片制程工艺与低功耗设计。公司创立于硅谷，在全球设有研发、技术支持与销售办事处。欲了解更多晶晨半导体产品信息，请访问：https://www.amlogic.cn/

关于先楫半导体

通用 RISC-V MCU 的开拓者。先楫半导体是一家致力于为工业、汽车及消费类应用提供高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品涵盖微控制器、微处理器、外设 IC 及配套生态。先楫半导体荣登 "福布斯亚洲 2025 年值得关注企业百强" 榜单。公司已推出 8 个系列通用 RISC-V MCU，在算力、图形 / 显示性能、实时连接及闭环控制能力方面均处于市场领先地位。先楫半导体通过ISO9001及ISO26262/IEC61508 认证。了解更多信息，请访问：https://hpmicro.com/

* 本文由英文原稿翻译而成。若中英文版本之间存在任何歧义或不一致，请以英文原稿为准