谷歌发布 Gemini4Argon，可直接控制人形机器人

——人形机器人行业专题研究周报

华龙证券研究所

投资评级：推荐（维持）

最近一年走势

执业证书编号：S0230525080001

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摘要：

 行情回顾：2026 年 10 月 12 日至 2026 年 10 月 16 日，人形机器人指数涨跌幅-6.83%。同期沪深 300 涨跌幅-3.40%，上证综指涨跌幅-2.56%，深证成指涨跌幅-6.64%，创业板指涨跌幅-8.90%，科创 50 涨跌幅-6.77%。

 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，可直接控制人形机器人。谷歌 DeepMind 正式发布 Gemini 4 Argon，Argon 观看一段人类玩 Cornhole（扔沙包游戏）的视频后，分析其中的空间关系和动作轨迹，计算人体动作所对应的关节运动，并自动生成机器人模拟代码。随后，这套能力被迁移到 Apptronik 的 Apollo 人形机器人上。最终，Apollo 在真实环境中连续完成了 7 次投掷命中，这种方式可以大幅降低机器人训练成本，让普通视频成为机器人学习现实世界技能的新数据来源。

 “上海市加快发展新一代智能制造行动”启动，推动 8000 台人形机器人进工厂。2026 年10月12 日，“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动。上海将实施四大工程、开展19 项重点任务，推动人工智能与制造业深度融合。行动明确，到2028年，实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖，推动人工智能在智能工厂应用普及全覆盖，培育500家先进级智能工厂，人工智能在制造业应用场景突破2000个，开发10个先进适用的垂域大模型，推出300个高水平智能体。同时，上海将推动工业机器人密度达到每万人600台，推动8000 台人形机器人进工厂。

 云深处更新招股书,四足和轮足机器人在超 100 座变电站的规模化交付。云深处在上交所更新招股书，补充披露了 2026 年上半年的财务资料，收入同比翻倍增长，其中轮足机器人山猫M 系列上半年销量已超2025年全年，四足和轮足机器人在超100 座变电站的规模化交付。

投资建议：人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。

 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策

风险、所引用数据来源发布错误数据等。

表：重点关注公司及盈利预测

数据来源：Wind，华龙证券研究所；港股股价为港元，其他货币单位均为人民币；均胜电子和恒立液压 2028年盈利预测和未评级个股盈利预测数据均来源于 Wind 一致预期

内容目录

1 行情回顾....1

2 产业动态....2

2.1 行业新闻....2

2.2 公司公告....3

3 量产进度....3

3.1 特斯拉 Optimus....4

3.2 智元机器人....4

3.3 宇树科技....5

3.4 优必选....6

3.5 Figure AI....6

4 投资建议....6

5 风险提示....7

图目录

图1：人形机器人指数周涨跌幅....1

图2：涨跌幅前五个股....1

图3：涨跌幅后五个股....1

图4：智元通用具身机器人量产节奏与进度....5

图5：宇树科技2023-2025年机器人产销出货量....5

图6：宇树科技IPO募投建设项目新增产能规划....5

表目录

表 1: 快讯速览....2

表 2: 公司公告....3

表 3: 核心人形机器人公司量产进度....3

表 4: 特斯拉 Optimus 量产进度....4

表 5: 优必选人形机器人量产进度....6

表 6: Figure AI 人形机器人量产进度....6

1 行情回顾

行业方面，2026 年 10 月 12 日至 2026 年 10 月 16 日，人形机器人指数涨跌幅-6.83%。同期沪深 300 涨跌幅-3.40%，上证综指涨跌幅-2.56%，深证成指涨跌幅-6.64%，创业板指涨跌幅-8.90%，科创50 涨跌幅-6.77%。

个股方面，2026 年 10 月 12 日至 2026 年 10 月 16 日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为金奥博（+18.97%），锐科激光（+16.42%），金自天正（+15.10%），上工申贝（+9.29%），宗申动力（+7.30%）；涨跌幅后五的分别为先导智能（-15.49%），均普智能（-16.58%），金银河（-18.35%），宏工科技（-21.21%），国恩股份（-25.24%）。

2 产业动态

2.1 行业新闻

表 1：快讯速览

2.2 公司公告

表 2：公司公告

数据来源：各公司公告，华龙证券研究所

3 量产进度

人形机器人产业处于1-10的关键发展时期，我们关注全球核心人形机器人公司量产进度。

表 3：核心人形机器人公司量产进度

数据来源：Robot News Today，国际具身机器人展，沙利文，宇树科技公司公告，广西柳州市投资促进局，FigureAI，深圳发布，乐聚机器人，华龙证券研究所

3.1 特斯拉 Optimus

量产方面，据第三方分析机构RobotNewsToday 数据，特斯拉弗里蒙特工厂自 2026 年夏季开始 Optimus Gen3 生产，截至 2026 年 10 月初，约1000-1200 台下线，均用于内部数据收集以及学习，尚未开始对外生产；产能方面，弗里蒙特工厂设计产能约100万台/年；产品方面，Optimus Gen3发布会原本预计于 2026 年年初/年中发布，截至 2026 年 10 月初，产品尚未公开发布。

表 4：特斯拉 Optimus 量产进度

数据来源：The Dynamics，Robot News Today，华龙证券研究所

3.2 智元机器人

量产方面，据智元机器人官方数据，截至2026 年9 月24日，智元通用具身机器人累计下线20000台，其中远征系列（A1/A2/A3）和灵犀系列（X1/X2）人形机器人累计下线5638/8757 台，精灵系列（G1/G2）轮式机器人累计下线5605台。

3.3 宇树科技

量产方面，据宇树科技招股书显示，公司 2023-2025 年人形机器人累计销量5632台，四足机器人累计销量33294台，其中 2025年人形机器人出货量 5511 台。据第三方机构沙利文数据，2026 年上半年宇树科技人形机器人销量达 4900 台。产能方面，宇树科技 IPO 募资中 6.24 亿元用于智能机器人制造基地建设，预计于建成后第1年新增人形机器人/四足机器人产能2.26/3.46万台/年，并于投产后3年达产，新增产能7.5/11.5万台/年。产品方面，据招股书显示，公司已发布6款人形机器人产品和10款四足机器人产品。

3.4 优必选

量产方面，优必选2026年上半年实现人形机器人销量16123台，其中全尺寸具身智能人形机器人销量921台；产能方面，优必选柳州人形机器人超级智慧工厂已于2026年 9月投产，工厂规划年产能超万台。

表 5：优必选人形机器人量产进度

数据来源：优必选公司公告，广西柳州市投资促进局，21 世纪经济报道，华龙证券研究所

3.5 Figure AI

量产方面，截至 2026 年 4 月，Figure AI 已累计交付 Figure 03 人形机器人 350 台；产能方面，Figure AI 旗下 BotQ 工厂 2026 年 4 月产能达到150台/月，其规划年产能为12000 台。

表 6：FigureAI 人形机器人量产进度

数据来源：FigureAI，华龙证券研究所

4 投资建议

人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。

表：重点关注公司及盈利预测

数据来源：Wind，华龙证券研究所；港股股价为港元，其他货币单位均为人民币；均胜电子和恒立液压 2028年盈利预测和未评级个股盈利预测数据均来源于 Wind 一致预期

5 风险提示

（1）技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响；

（2）量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等；

（3）估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力；

（4）政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性；

（5）所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。

免责及评级说明部分

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本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉尽责的职业态度，独立、客观、公正地出具本报告。不受本公司相关业务部门、证券发行人、上市公司、基金管理公司、资产管理公司等利益相关者的干涉和影响。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人在预测证券品种的走势或对投资证券的可行性提出建议时，已按要求进行相应的信息披露，在自己所知情的范围内本公司、本人以及财产上的利害关系人与所评价或推荐的证券不存在利害关系。本人不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。据此入市，风险自担。

投资评级说明：

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