华泰 | 汽车：AI大厂加码具身，关注数采与硬件——智驾&机器人系列

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核心观点

上周（10月19—23日），中证机器人、中证智能汽车指数分别上涨11.38%、5.71%，跑赢沪深300（-1.57%）。我们认为，机器人领域，AI大厂集中布局具身大脑，通用模型的任务规划与泛化能力快速提升。模型能力仍是行业核心瓶颈，但进一步突破越来越依赖真机数据，落地还需解决时延与成本，数据采集与感知、本体运控、高精度传动环节有望率先受益。智驾领域，工信部拟规定自动驾驶系统标志灯仅限L3及以上车辆选装，L3责任边界逐步明确，2027—2028年的L3准入节奏将成为车企智驾竞争的关键变量。投资上，聚焦具备客户基础和量产能力的产业链公司。

机器人：AI大厂加码具身大脑，数采与硬件环节有望率先受益

我们认为，具身智能的核心瓶颈仍是模型能力，AI大厂入局正在加快突破，但突破越来越依赖真机数据，落地还需解决推理时延与成本。英伟达10月14日报告显示，GPT-6 Astra在RoboLab-120基准上零样本成功率为66.3%—74.8%，专用VLA模型π0.5为28.0%，但Astra单次推理耗时11—19秒，π0.5约47毫秒。“大脑”越强，真机数据与本体硬件的约束越突出，我们看好数据采集与感知、本体运控、高精度传动三类环节；上周相关环节已领涨，后续需要订单与批量供货验证。特斯拉Q3业绩会上，马斯克表示爬坡至周产2万台至少还需一年，Optimus预计2027年底开始对外交付，T链订单有望随爬坡逐季兑现，建议关注核心T链供应商。

智驾：L3责任边界逐步明确，Robotaxi加快出海

我们认为，L3准入与责任边界正通过标准逐步明确，2027—2028年的L3准入节奏将成为智驾竞争的关键变量。工信部10月20日就五项强制性国家标准征求意见，其中自动驾驶系统标志灯仅限L3及以上车辆选装；长安、比亚迪分别提出2027年实现L3量产、2028年L3落地，小鹏则计划跳过L3直接做L4。L3所需的冗余制动、转向与高算力平台，有望提升执行与决策环节的单车价值量。Robotaxi方面，特斯拉Q3无监督Robotaxi累计里程环比增至8倍、季末接近200万英里；海外方面，与前几期中国企业联合平台单城落地不同，本期Waymo、英伟达-Bolt相继布局马德里等欧洲城市，海外竞争正转向同城比拼成本与运营效率，后续关注许可落地与单车经济性。

风险提示：智驾渗透及L4商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；具身大模型落地不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。

正文

一、行业观点：AI大厂加码具身大脑，L3责任边界逐步明确

机器人：AI大厂加码具身大脑，数据采集与硬件环节有望率先受益

基础模型大厂集中布局具身智能，通用模型在机器人任务中的能力边界持续外扩。英伟达10月14日发布的技术报告显示，GPT-6 Astra在仿真DROID机器人上零样本执行抓取放置任务，RoboLab-120基准成功率为66.3%—74.8%，同榜专用VLA模型π0.5为28.0%；谷歌Gemini 4 Argon可从一张真实桌面照片自主构建仿真环境并生成训练数据，使真机任务成功率由56%提升至75%；阿里、高德团队的全身基座模型λ0以500小时人类动作数据预训练，经机器人示范后训练，在宇树G1四类真机任务上成功率为62.5%。OpenAI招聘页面列出27个机器人岗位，覆盖执行器、运动控制与制造等方向；DeepSeek则被报道正在评估入局具身智能（公司未回应）。我们认为，大厂把机器人“大脑”纳入通用模型的能力范围，模型能力仍是具身智能的核心瓶颈，但突破路径正转向依赖真机数据积累，并需解决推理时延与成本问题，产业链各环节的价值分配将随之变化。

产业侧对具身智能临界点的判断明显前移。宇树科技创始人王兴兴10月12日在第二十六届工博会开幕式对话中表示，团队将GPT-6接入多款机器人进行任务测试，“效果实际上非常不错”，具身智能临界点“快的话甚至一两年内就有可能”，明年GPT-7“可能直接把具身智能问题打穿”；他还称过去十几年犯的最大错误是“对AI的相信还不太够”。这一时间表较其2025年8月“最慢三到五年”、2026年8月“快则两到三年”的判断进一步缩短。不过王兴兴也表示，当前工厂试点在泛化性和效率上仍需提高，商业服务场景的落地可能快于工业；算力分工上，本体算力能省则省，复杂决策尽量放到云端。我们认为，头部本体厂公开上调对大模型的预期，意味着本体企业的竞争重点将从自研模型转向“接入最强模型+运控与硬件工程化”，与大模型厂的合作关系将更加重要。

通用模型短期仍受时延与成本约束，实时控制与执行仍依赖本体侧。英伟达报告显示，GPT-6 Astra单次推理平均耗时11—19秒，π0.5约47毫秒；商汤称其开源具身模型完成任务的成本为GPT-6 Astra的1/50。据我们10月22日组织的专家交流，倒水类简单任务GPT-6从理解指令到完成约需3—4分钟，专用模型约1分钟以内，让GPT-6学会并执行一遍任务的成本约几百美元；专家认为更大的变量是大厂以通用模型为基座蒸馏机器人专用小模型，纯模型公司受冲击最大，而关节层面的底层控制实时性要求高，短期难以也无必要交给大模型。我们认为，“大脑”能力越强，真机数据与本体硬件的约束越突出：通用模型主要承担规划与交互，整机、运控、核心硬件与端侧算力仍是价值兑现的主要环节。

受益顺序上，我们看好数据采集与感知、本体运控、高精度传动三类环节。大模型能力提升后，真机数据成为训练瓶颈，数据采集设备、触觉与视觉传感器的需求有望先行释放；华为哈勃本期投资触觉电子皮肤企业视塔与具身数据公司乙太具身，也反映资本正向这两个环节集中。上周市场已有反应，机器人样本中传感器、电子皮肤/材料、电机环节区间涨跌幅中位数分别为+34.35%、+30.99%、+22.49%。需要注意的是，谷歌Argon以仿真生成训练数据、阿里λ0以人类动作数据训练，均在降低对遥操作真机数据的依赖，数采硬件的需求弹性仍有不确定性。我们认为，上述环节已提前反映部分预期，后续需要数采设备订单、传感器定点以及减速器、丝杠的批量供货加以验证；运控与硬件能力突出的本体厂，以及高精度、高稳定性的传动部件与灵巧手，有望在大脑能力提升后承接更多需求。

政策与特斯拉产业链构成另外两条催化。商务部等9部门10月19日发布《关于加快推进科技兴商的意见》，提出推动具身智能技术在家庭服务、商贸物流等场景落地，北京、江苏此前已将具身智能机器人纳入以旧换新补贴（按售价15%、单件最高1500元），政策支持由工业场景延伸至消费领域。特斯拉Q3股东信确认弗里蒙特产线已产出首批达到“生产质量”的Optimus，得州产线在建；新剑传动问询回复称Optimus V3硬件方案已基本冻结定型。我们认为，Optimus进入生产阶段为T链零部件从送样走向批量供货提供了时间锚点；但马斯克在Q3业绩会上表示，爬坡至周产2万台至少还需一年，预计2027年底开始对外交付，零部件订单更可能随爬坡逐季兑现。后续重点跟踪Optimus爬产节奏与V3发布、数采与核心零部件订单，以及Agility美股上市为海外人形机器人提供的估值参照。

智驾：L3责任边界逐步明确，Robotaxi加快出海

L3的准入与责任边界正在通过标准逐步明确。工信部10月20日就五项强制性国家标准征求意见，其中自动驾驶系统标志灯仅限L3及以上车辆选装、不具备L3能力的车辆不得安装，标志灯随功能激活自动点亮且不能手动关闭；世界智能网联汽车大会上，长安、比亚迪分别提出2027年实现L3量产、2028年L3落地，小鹏则计划跳过L3直接做L4。我们认为，标志灯把“辅助驾驶”与“自动驾驶”的责任区分落到车身外部可见的标识上，车企宣传将与准入等级对齐；2027—2028年的L3准入节奏将成为智驾竞争的关键变量，L3所需的冗余制动、转向与高算力平台有望提升执行与决策环节的单车价值量。

Robotaxi海外布局加快，运营效率与经济性仍是估值核心。特斯拉Q3披露无监督Robotaxi累计里程环比增至8倍、季末接近200万英里，并力争年底前向客户交付Cybercab；Waymo计划2027年进入马德里、2028年进入多伦多；Bolt计划基于英伟达Hyperion在欧洲部署至少2.5万辆L4车辆，小马智行则与inDrive、英伟达签署合作备忘录，以哈萨克斯坦为首个测试市场。我们认为，欧洲与中亚正成为Robotaxi出海的新方向，中国企业以“出行平台+本地运营商”的轻资产方式加快复制；但多数海外项目仍处测试或规划阶段，后续需关注各地许可落地、车队规模与单车经济性。

二、股市回顾：机器人板块大涨，智驾板块跑赢大盘

上周（2026年10月19—23日），沪深300下跌1.57%，中证机器人、中证智能汽车指数分别上涨11.38%、5.71%，分别跑赢沪深300约12.94pct、7.27pct；申万汽车、申万汽车零部件分别上涨1.51%、3.32%。周内中证机器人10月19日、20日分别上涨2.79%、3.17%，23日单日上涨6.68%。月度区间（9月23日—10月23日），中证机器人、中证智能汽车分别下跌5.49%、7.72%，跌幅小于沪深300（-9.67%）；年初至10月23日，两者分别下跌13.31%、26.06%。

智驾板块跑赢大盘：A股传感器与域控标的领涨，港股芯片、激光雷达与L4运营标的承压

上周智驾44只样本中23只收涨，区间涨跌幅中位数为+0.34%。

从结构看，①A股与港股走势分化：A股20只样本中16只收涨、中位数为+4.24%，港股23只中6只收涨、中位数为-3.25%。②A股传感器与域控环节领涨：传感器环节区间涨跌幅中位数为+9.45%；域控环节8只中7只收涨、中位数为+3.61%。③港股芯片、激光雷达与L4运营标的承压：智驾芯片3只全部下跌；激光雷达3只标的下跌，L4运营环节1只下跌。

我们认为，上周智驾板块跑赢大盘主要由A股传感器与域控标的带动；港股芯片、激光雷达与L4标的仍在调整，月度跌幅较大。L4与激光雷达标的的估值修复，仍需车队规模、单车经济性与出货量等数据支撑。

机器人板块大涨：A股样本全部收涨，感知、电子皮肤与电机环节领涨

上周机器人52只样本中47只收涨，区间涨跌幅中位数为+13.85%。

从结构看，①A股样本全部收涨：A股37只样本全部上涨、中位数为+19.64%；港股14只中9只收涨、中位数为+1.09%（港股10月19日休市）。②数据采集与感知环节涨幅最大：传感器、电子皮肤/材料环节区间涨跌幅中位数分别为+34.35%、+30.99%。③电机与传动环节全线上涨：电机类9只全部收涨、中位数为+22.49%；丝杠/传动、减速器环节中位数分别为+17.34%、+14.29%；执行器6只全部收涨。④本体环节分化。

我们认为，上周机器人板块大涨主要有三方面催化：一是AI大厂加快布局具身大脑，英伟达研究显示GPT-6 Astra可零样本操控仿真机器人，谷歌、英伟达、阿里等密集发布具身模型与工具链；二是商务部等9部门《关于加快推进科技兴商的意见》10月19日公开，具身智能写入国家级促消费文件；三是特斯拉Q3股东信确认Optimus已在弗里蒙特启动生产。涨幅最大的环节集中在数据采集、感知与电机，反映市场对“大脑能力提升带动数据采集与硬件需求”的预期；但单周涨幅较大，相关环节的订单与收入兑现仍待验证。后续关注Optimus量产爬坡节奏，以及数据采集设备与核心零部件的订单落地。

三、重要新闻梳理：Optimus启动生产，AI大厂加码具身

（一）L4智驾：

1) 2026-10-21 | 特斯拉Q3：Cybercab力争年底前向客户交付，无监督Robotaxi里程环比增至8倍。特斯拉Q3股东信显示，Cybercab自9月3日起在奥斯汀载客，累计无监督Robotaxi里程环比增至8倍、季末接近200万英里，奥斯汀运营时段为6时至午夜。电话会上，工程副总裁Lars Moravy称力争2026年底前向客户交付Cybercab，马斯克则表示绝大多数Cybercab仍将由特斯拉自持运营。同日发布的首份Robotaxi安全报告显示，1月22日—10月18日车内无安全监控员的累计里程约310万英里，期间无人员受伤，下一批城市包括拉斯维加斯、杰克逊维尔、凤凰城和圣安东尼奥。我们认为，Cybercab首次给出对外交付时间，但以自营为主意味着短期整车销售收入有限，市场关注点将转向车队规模与单车经济性；安全报告为公司自报口径，能否获得监管与第三方认可，将影响扩城节奏。来源：特斯拉Q3股东信 / TeslaNorth / InsideEVs

2) 2026-10-20 | Waymo宣布2027年进入马德里，海外布局延伸至西班牙与加拿大。Waymo计划2027年在马德里地区迎接首批乘客，为其西班牙首站，目前处于人工驾驶采图与测试阶段，尚未载客；10月16日，Waymo宣布2028年在多伦多推出加拿大首个服务，车队管理由当地企业Element Fleet Management负责。美国本土方面，Waymo 10月14日起在圣安东尼奥、圣迭戈、坦帕取消候补、向公众全面开放，10月21日起开通拉斯维加斯机场接驳。据Reuters，Waymo在美国15个以上城市运营，每周付费出行超50万次。我们认为，马德里正成为Robotaxi在欧洲的竞争焦点，文远知行与Uber、Bolt均已在当地布局；Waymo在海外引入本地车队管理方，有助于减轻重资产运营压力，但海外落地仍需逐城完成测试、许可与运营组织。来源：Waymo官方（马德里） / Waymo官方（多伦多） / Waymo官方（三城开放） / Reuters via TimesLIVE

3) 2026-10-20 | 新石器完成近4亿美元E轮融资，无人配送车全球部署超3万辆。新石器宣布完成E轮近4亿美元（约26.8亿元）融资，博裕投资与一家国家级基金联合领投，阿里巴巴AEF NextGen香港基金、淡马锡旗下Vertex Growth、广汽资本等参投，公司称累计融资已突破百亿元。公司披露全球部署L4级无人配送车超3万辆，覆盖近20个国家、300余座城市，本轮资金将投向属地运营网络、全球区域枢纽本地化服务和端到端大模型数据闭环。我们认为，末端配送是国内较早形成万辆级车队和城市级运营的L4场景，资金向头部集中，竞争重点正从车辆投放数量转向网络密度与单车经济性。来源：北京商报 / 新京报

4) 2026-10-21 | 英伟达GTC柏林：Bolt计划基于Hyperion在欧洲部署至少2.5万辆L4车辆。英伟达在柏林GTC宣布，一批欧洲出行平台与车企基于NVIDIA Hyperion开发L4车辆与Robotaxi车队。其中Bolt将采用Alpamayo软件栈，以Lucid车型起步，计划在欧洲部署至少2.5万辆具备L4能力的车辆，2027年起在马德里采集道路数据（需监管批准），德国为后续优先市场；奔驰、大众商用车、Einride也展示了基于Hyperion的用例。我们认为，英伟达正把芯片、参考架构与软件栈打包提供给缺乏自研能力的欧洲平台和车企，欧洲Robotaxi的技术供给可能向英伟达生态集中；但2.5万辆为规划量，尚无商业运营时间表。来源：NVIDIA Newsroom / Motor16

5) 2026-10-23 | 小马智行与inDrive、英伟达签署备忘录，以哈萨克斯坦为首个测试市场。小马智行、inDrive与英伟达签署合作备忘录，以哈萨克斯坦为首个试点市场：小马提供第七代Robotaxi，inDrive负责平台运营与服务管理，英伟达提供AI基础设施支持，三方将在与当地政府达成协议后推动首都阿斯塔纳试点。此前10月14日，小马智行与Uber、Verne宣布第七代Robotaxi进入曼彻斯特测试，一周内落子英国两城。我们认为，小马的海外扩张以“出行平台+本地运营商”的轻资产方式复制，有助于降低单城投入；但哈萨克斯坦项目仍处备忘录阶段，英国两城也尚未公布载客时间，后续需跟踪当地许可与商业运营进展。来源：inDrive官方 / 盖世汽车 / 财联社

6) 2026-10-20 | 吉利-曹操出行、奇瑞同日亮相原生Robotaxi，车企加快布局“为无人而造”车型。曹操出行与吉利等联合打造的原生Robotaxi EvaCab首台工程样车下线，车型围绕无人化运营开发，采用换电模式并搭载2160线数字化激光雷达，官方规划曹操出行定制版2027年量产。同日，奇瑞在全球创新大会上展出原生前装Robotaxi，计划2030年实现10万辆全球运营。我们认为，车企与出行平台联合开发原生车型，可同时优化单车成本、在线时长与调度效率；但两款车型的算法供给方均未披露，工程样车、量产交付与商业运营仍是不同阶段，奇瑞10万辆目标也属远期规划。来源：IT之家 / 北京商报

7) 2026-10-21 | 萝卜快跑在香港东涌启动首次公众试乘。百度萝卜快跑在香港东涌启动首次公众试乘，至11月3日结束，预计接待超1000名居民，路线全长5.1公里，每车配一名安全员。萝卜快跑2024年11月获香港首张自动驾驶先导牌照，2026年7月获批机场岛车内无安全员测试，截至10月在港安全行驶里程超28万公里。我们认为，公众试乘是从测试牌照走向常态化运营前收集用户反馈的必要环节，香港右舵、靠左行驶的经验也可复用于英国、日本等市场；但当前仍配备安全员，不能等同于全无人收费运营。来源：香港商报 / 新华网

8) 2026-10-21 | 工信部：加快自动驾驶重点场景规模化示范，审慎推进准入和上路通行试点。工信部副部长辛国斌在2026世界智能网联汽车大会上表示，将稳妥有序扩大场景应用、加快自动驾驶重点场景规模化示范，审慎推进智能网联汽车准入和上路通行试点；工信部同期发布《国家车联网技术标准体系建设指南（2026版）》征求意见稿，目标到2030年建成完善的国家车联网技术标准体系。我们认为，表态延续了“十五五”规划的方向，“审慎推进”意味着准入仍以试点方式推进；具体示范城市、项目与实施细则尚未公布，不构成新的全国性无人驾驶准入许可。来源：新华网 / 凤凰网科技

9) 2026-10-13 | Applied Intuition获估值至少300亿美元的投资邀约。据The Information报道，自动驾驶软件公司Applied Intuition已收到多份投资邀约，对应估值至少300亿美元，较2025年6月F轮融资时150亿美元的投后估值翻倍，或推动约10亿美元的新一轮融资，目前尚未完成交割；公司业务正从自动驾驶软件延伸至军用无人车辆。我们认为，海外资本对“软件工具链+AI司机授权”模式给出较高定价，可为国内以软件授权为主的智驾方案商提供估值参照；但该轮融资尚未落地，估值以最终交割为准。来源：Crypto Briefing / VARINDIA

（二）L2-L3智驾：

1) 2026-10-20 | 工信部就智驾标志灯等五项强标征求意见，标志灯仅限L3及以上车辆选装。工信部就《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装要求》等五项强制性国家标准公开征求意见，反馈截止12月19日。其中灯光安装要求新增自动驾驶系统（ADS）标志灯专用蓝绿色光色：只有具备L3及以上自动驾驶系统的车辆才可选装前、后、侧ADS标志灯，不具备L3及以上能力的车辆不得安装；标志灯随功能激活自动点亮、退出自动熄灭，不能手动关闭，也不能通过手势或语音关闭。编制说明显示新标准拟自2028年1月1日起实施。我们认为，“L2是辅助驾驶、L3才是自动驾驶”的责任边界首次落到车身外部可见的标识上，车企的功能宣传将与准入等级对齐；目前仍为征求意见稿，最终条款以正式发布为准。来源：工信部 / IT之家 / 第一财经 / 格隆汇

2) 2026-10-21 | 世界智能网联汽车大会：车企L3时间表出现分歧，长安2027年、比亚迪2028年，小鹏拟跳过L3。2026世界智能网联汽车大会上，长安总经理赵非判断2027年实现L3量产、2028年L4商用化运营；比亚迪杨冬生称L3有条件自动驾驶有望2028年落地；何小鹏称小鹏将从L2跳过L3直接到L4，L4技术落地约在2028年下半年。深蓝邓承浩同期发文称，此前行业中“L3级”“L3水准”等说法在一定程度上是“打传播擦边球”。目前国内获L3准入的仅有2025年12月公布的深蓝SL03与极狐两款车型，功能限在指定路段开启。我们认为，各家表述分别对应量产、落地与技术就绪，不宜直接排序；结合标志灯新规，L3正被重新界定为驾驶责任的交接，2027—2028年的L3准入节奏将成为车企智驾竞争的关键变量。来源：凤凰网科技 / 凤凰网汽车 / 每日经济新闻 / 凤凰网科技（邓承浩）

3) 2026-10-16 | 理想芯片子公司马赫心首轮融资16.25亿元，自研智驾芯片转向对外供应。理想汽车宣布，芯片子公司上海马赫心科技签署首轮股权融资协议，认购总额16.25亿元，其中理想出资10亿元、外部投资者6.25亿元；杭州经韬方有权在2026年底前追加最多5亿元，若全部行使，投后估值171亿元，理想持股74.01%。马赫心将在服务理想车型的同时面向外部客户供应；其M100为5nm车规芯片，单颗算力1280TOPS，已于2026年5月随全新理想L9量产上车。我们认为，车企自研芯片从自供走向独立融资与外供，将与地平线、黑芝麻等第三方芯片企业形成直接竞争；外部客户尚未披露，外供规模仍待验证。来源：北京日报 / 华尔街见闻

4) 2026-10-21 | 特斯拉FSD活跃付费量174万，同比增长67%。特斯拉Q3股东信披露，期末FSD活跃付费量（Active FSD Subscriptions）为174万，上年同期为104万，同比增长67%，较Q2的148万增加26万；按其2025年CEO绩效奖励口径，该指标同时包含一次性买断和月度订阅，不含免费试用。我们认为，付费基数扩大为端到端辅助驾驶的商业化提供了付费验证，也是特斯拉软件收入的核心变量；但174万含买断用户，不能直接换算为经常性订阅收入，后续更多海外市场的推送进度将影响付费基数的扩张速度。来源：特斯拉Q3股东信 / Electrek

5) 2026-10-24 | 大众重组欧洲辅助驾驶研发，由奥迪牵头成立新研发单元。据报道，大众集团正对欧洲的驾驶辅助系统研发进行架构重组，计划由奥迪牵头成立专门负责驾驶辅助系统的新研发单元，组建工作已经开始，预计11月正式投入运营；新单元由Cariad驾驶辅助系统技术负责人Manuel Birke领导，同时向奥迪和Cariad董事会汇报。集团研发负责人Werner Tietz称，由奥迪牵头有助于提升效率、明确责任归属。此前大众已减少Cariad的内部开发比例，转而更多依赖小鹏等外部伙伴。同期，奔驰宣布与英伟达联合开发的城市辅助驾驶MB.DRIVE ASSIST PRO计划2027年上半年在德国开放订购。我们认为，欧洲车企的智驾研发正从全栈自研转向集团内集中与外部合作并行，外部芯片与方案供应商的作用上升；大众新单元的技术路线与合作方尚未公布，欧洲城市NOA的规模落地仍需等待2027年。来源：新浪财经 / 奔驰官方

（三）机器人：

1) 2026-10-13 | 谷歌Gemini 4 Argon用于机器人控制与仿真，真机任务成功率由56%提升至75%。谷歌发布Gemini 4 Argon面向机器人开发的案例：Argon在ERQA具身推理基准的纯推理得分为87%；在桌面实验中，它可从一张真实桌面的RGB照片自主构建校准后的MuJoCo仿真环境，采集4500多条域随机化仿真轨迹改进通用VLA模型，使真机任务成功率从56%提升至75%、完成时间从35秒缩短至24秒。我们认为，谷歌让同一个前沿模型同时承担机器人控制、仿真构建与数据生成，通用大模型与具身模型的边界正在缩小；但基准与演示均为谷歌自测，尚不等同于工业场景的部署验证。来源：Google开发者博客

2) 2026-10-14 | 英伟达报告：OpenAI GPT-6 Astra零样本操控仿真机器人，成功率高于专用VLA模型。英伟达西雅图机器人实验室发布技术报告，在仿真DROID机器人上零样本测试GPT-6 Astra的抓取放置能力：在RoboLab-120基准上，Astra直接调用、智能体两种用法的任务成功率分别为66.3%、74.8%，同榜专用VLA模型π0.5为28.0%；但Astra单次推理平均耗时11—19秒，π0.5约47毫秒。10月16日，英伟达开源机器人智能体框架ASPIRE v1.0，由大模型编写并修复机器人控制代码，再把验证有效的技能沉淀为可复用的技能库。OpenAI方面，海外媒体10月17日起集中报道其人形机器人计划，OpenAI招聘页面列出27个机器人岗位，覆盖执行器、运动控制与制造等方向，相关表态最早见于9月。我们认为，通用大模型在任务规划与泛化上已显示出超过专用模型的潜力，但时延与调用成本明显更高，短期更可能承担规划与交互，实时控制仍依赖本体侧；大厂入局将推高对真机数据与本体硬件的需求。来源：NVIDIA Research / NVIDIA ASPIRE / Runtime Wire / Engadget

3) 2026-10-21 | 英伟达GTC柏林扩展Isaac与Cosmos平台，联合思灵机器人推出人形参考平台。英伟达在柏林GTC宣布开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0正式可用，并推出连接AI、传感器、控制与硬件的开源运行时Isaac OS；德国思灵机器人（Agile Robots）基于Isaac GR00T与Jetson Thor推出人形参考平台Agile ONE SN，计划2027年初供应。数据侧，英伟达推出含2000多个仿真资产的SimReady资产库和Human 1M人类活动视频数据集，ABB、KUKA、Agility、1X等列为合作方。我们认为，英伟达正从提供芯片延伸到数据、仿真、训练与部署全流程，并开始定义人形机器人参考设计，本体厂开发门槛下降的同时，产品同质化风险上升；工具发布不等于终端机器人已实现规模商用。来源：英伟达新闻稿 / 英伟达博客

4) 2026-10-13 | 阿里与高德团队发布人形机器人全身基座模型λ0，以人类动作数据实现零样本迁移。阿里巴巴通义、高德等团队在arXiv提交λ0技术报告：团队构建500小时的开放世界人类全身动作数据集HumanVerse，仅用人类示范即可将策略零样本迁移到宇树G1；经机器人示范后训练的完整模型在四类真机移动操作任务40次测试中成功25次，成功率62.5%，较最强外部基线π0.5（40.0%）高22.5pct。我们认为，用人类穿戴采集的数据替代遥操作，是缓解具身数据瓶颈的一条低成本路径；阿里此前还领投了绳驱机器人公司弦引未来A轮（10月12日披露），在模型与产业投资两端均有布局。论文结果为作者自测，尚不代表生产场景表现。来源：arXiv / 项目主页 / 科创板日报

5) 2026-10-12 | 字节世界模型首次公开演示，应用方向包括机器人虚拟训练与自动驾驶模拟。在抖音《2026美好奇妙夜》上，影视飓风Tim演示了基于字节在研世界模型的可交互场景：一句话即可生成可自由穿行的三维空间，并支持实时交互、物体编辑与空间一致性保持。据量子位报道，其应用方向包括机器人虚拟训练与自动驾驶模拟，模型尚未正式发布；字节此前已发布VLA模型GR-3与双臂移动机器人ByteMini。我们认为，可交互的世界模型可为机器人训练提供仿真环境与数据，字节正在补齐“训练环境—数据—本体”链条；但虚拟场景演示不能证明真机能力，字节也尚未发布人形机器人本体。来源：量子位

6) 2026-10-20 | 商汤开源具身框架与27B具身模型，称任务成本降至GPT-6 Astra的1/50。商汤发布针对GPT-6 Astra具身能力的系统性研究，覆盖12个仿真评测与8款真实机器人，并开源评测框架SenseNova-RoboRSI Harness与27B参数具身模型SenseNova-RoboRSI-27B-Preview，商汤称完成具身任务的成本为GPT-6 Astra的1/50。我们认为，国内大模型厂商以专用模型和工程化手段降低具身任务的调用成本，成本与时延将是通用大模型能否直接用于机器人的关键约束；上述结果为公司自测，27B模型仍为预览版。来源：北京商报 / 商汤技术报告

7) 2026-10-13 | Physical Intelligence开放Pi API测试，机器人基础模型开始服务化。Physical Intelligence推出Pi API测试版：客户上传自有数据，在PI托管的算力上微调模型，再通过托管网关调用推理来运行机器人，案例覆盖无人轮式装载机、双臂机器人、餐饮自动化、农业与制造物流等场景；公司提示部分早期部署存在网络连接问题，仍处早期阶段。我们认为，具身基础模型正从开源权重和项目合作走向API订阅，本体厂可以不自建训练基础设施，但真机数据采集与场景验证仍需自行完成，数据与本体能力的重要性随之提升。来源：PI官方

8) 2026-10-21 | 特斯拉确认Optimus已在弗里蒙特启动生产，得州产线在建。特斯拉Q3股东信称，弗里蒙特高产量产线已产出首批达到“生产质量”的Optimus，产能表中加州Optimus标注为“早期爬坡”、得州Optimus为“建设中”，未披露产量与单价；据TeslaNorth报道，首批机器人先用于内部的“Optimus Academy”项目。Q3业绩会上，马斯克表示爬坡至周产2万台至少还需一年，预计2027年底前后开始对外交付，初期面向工业场景中危险、重复的工作。我们认为，Optimus从样机进入生产阶段，为T链零部件从送样走向批量供货提供了时间锚点；但“开始生产”与“对外交付”之间仍有距离，内部使用阶段的爬坡速度将决定零部件订单放量的时点。来源：特斯拉Q3股东信 / 特斯拉Q3业绩会 / TeslaNorth

9) 2026-10-12 | 新剑传动问询回复：Optimus V3硬件方案已基本冻结定型。新剑传动创业板问询函回复称，特斯拉Optimus V3机器人的硬件设计方案已基本冻结定型，人形机器人直线关节执行器（尤其重载场景）目前主要采用行星滚柱丝杠作为核心部件，一定时期内暂无实际可用的替代方案；公司2025年来自具身智能机器人领域的收入约3111万元。我们认为，硬件方案冻结有助于降低零部件供应商的设计变更风险，行星滚柱丝杠在直线关节中的地位得到进一步确认；但问询回复不等于订单确认，丝杠企业的业绩弹性仍取决于定点份额与批量交付节奏。来源：新浪财经 / 凤凰网财经

10) 2026-10-19 | 商务部等9部门发布科技兴商意见，具身智能写入国家级促消费文件。商务部等9部门10月19日发布《关于加快推进科技兴商的意见》（落款日期10月13日），提出推动具身智能技术在商贸领域落地、拓展家庭服务和商贸物流等应用场景，培育健康规范的机器人、虚拟数字人陪伴等智能服务新业态，丰富智能手机、电脑、家居、穿戴设备、机器人等智能商品供给。地方资金已先行，北京（7月23日）、江苏（8月29日）先后将具身智能机器人纳入以旧换新补贴，按最终销售价的15%补贴、单件最高1500元。我们认为，政策支持从此前偏工业场景的实景实训专项行动，延伸到消费与服务领域，机器人需求叙事由工业替代扩展至服务消费；但本次文件以方向性表述为主，全国层面的补贴与采购细则尚未出台。来源：新京报（全文） / 北京商报 / 科技日报（北京补贴） / 新华报业网（江苏补贴）

11) 2026-10-12 | 上海启动新一代智能制造行动，提出2028年推动8000台人形机器人进工厂。《上海市加快发展新一代智能制造行动》在第二十六届中国国际工业博览会开幕式上启动，围绕四大工程推进19项重点任务，提出到2028年重点制造企业智能工厂全覆盖、培育500家先进级智能工厂，工业机器人密度达到每万人600台，推动8000台人形机器人进工厂。我们认为，这是地方层面较早为人形机器人工厂应用设定的量化目标；8000台相对头部厂商的产能规模不大，更重要的意义在于为工业场景的招标与采购提供政策依据。来源：财联社 / 新华财经

12) 2026-10-13 | 星尘智能完成10亿元B+轮融资，投后估值150亿元。绳驱AI机器人公司星尘智能完成10亿元B+轮融资，投后估值150亿元，深投控旗下投控东海领投，洪泰基金等跟投，资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地与产能建设，公司近半年已完成4轮融资。创始人来杰曾任腾讯Robotics X实验室架构师，公司路线为“AI模型+具身OS+绳驱本体”。我们认为，国资领投、估值快速抬升，显示一级市场资金正加速向全栈型头部公司集中；实际部署规模与客户复购仍是商业化验证的重点。来源：科创板日报

13) 2026-10-16 | 法奥机器人完成C+、D轮合计近10亿元融资，美团连续领投。法奥机器人宣布连续完成C+轮（美团龙珠领投）与D轮（美团领投）融资，合计近10亿元，资金主要用于核心零部件产能投资及工业具身智能扩产与研发，产品涵盖工业级人形力控臂和具身智能工具平台；公司3月刚完成约1亿美元C轮。我们认为，美团连续领投，显示互联网平台正通过产业资本布局协作臂、人形上肢等商业化更早的产品形态；融资规模扩大后，产能利用与订单兑现是下一阶段的观察重点。来源：凤凰网科技

14) 2026-10-20 | Agility签约AGCO试点制造场景，SPAC上市进入股东表决阶段。AGCO与Agility Robotics签署商业协议，美国试点预计2027年在AGCO堪萨斯州Hesston工厂启动，Digit初期承担零件分拣与堆叠、料箱存放等生产辅助任务。资本端，Agility与SPAC Churchill Capital Corp XI合并相关的S-4注册文件10月13日获SEC宣布生效，股东特别大会定于11月2日表决，交易预计带来超6.2亿美元总收益，合并后拟以代码AGLT在纳斯达克上市。我们认为，Agility的落地场景从仓储物流延伸至离散制造，若完成上市，将为海外人形机器人本体企业提供二级市场估值参照；但协议签署不等于试点已运行，赎回率与股东表决仍是交易变量。来源：Agility与AGCO联合公告 / Agility公告

四、投资逻辑

（1）智驾方面，维持L4商业化与L2端到端渗透双主线判断，L3准入节奏成为新的观察变量。工信部拟规定自动驾驶系统标志灯仅限L3及以上车辆选装，L3的责任边界逐步明确，冗余制动、转向与高算力平台有望提升执行与决策环节的单车价值量；Robotaxi海外布局加快，有望带动激光雷达、高算力芯片与域控需求。我们继续聚焦具备产品竞争力、客户基础和量产配套能力的供应商，观察L3准入试点、车型放量及Robotaxi部署向订单的传导。

（2）机器人方面，AI大厂加码具身大脑，模型能力的进一步突破越来越依赖真机数据，落地还需解决时延与成本，关注数据采集与感知、本体运控、高精度传动三类环节。数据采集与感知环节，禾赛科技10月14日发布三维世界数据引擎Kosmo，速腾聚创的机器人业务正由激光雷达向空间相机、触觉及关节模组延伸，岱美股份依托面料、发泡等工艺推进机器人电子皮肤开发；执行器、丝杠、减速器、电机等核心零部件环节，特斯拉Optimus已在弗里蒙特启动生产，据新剑传动问询回复，Optimus V3硬件方案已基本冻结，T链零部件有望从送样走向批量供货，客户份额、单机价值量及供货节奏决定业绩弹性。上周相关环节涨幅较大，后续需要数采设备订单、传感器定点及核心零部件批量交付加以验证。四季度重点观察Optimus爬产节奏与V3发布、数采与核心零部件订单，以及相关企业机器人业务的收入贡献。

风险提示：

（1）智驾渗透及L4商业化进度不及预期风险。若消费者对智能驾驶功能接受度低于预期，或技术可靠性验证周期延长，可能导致智驾渗透率提升放缓。L4级Robotaxi商业化受政策法规、运营成本、安全性验证等制约，若城市开放运营牌照进度滞后或单车盈利模型验证时间拉长等，将影响产业链业绩兑现节奏。

（2）机器人量产爬坡节奏不及预期风险。人形机器人从样机到量产涉及供应链成熟度、工艺良率、成本控制等多环节，若关键零部件供应受限或产线爬坡遇到瓶颈，可能导致出货量不及预期。下游应用场景拓展速度和客户接受程度若低于预期，也将影响订单落地和收入确认进度。

（3）具身大模型落地不及预期风险。当前通用大模型的具身能力测试多为公司或研究机构自测，测试环境以仿真为主，且存在推理时延长、调用成本高等约束。若大模型在真实场景中的泛化性、实时性与成本改善慢于预期，或仿真数据、人类动作数据对真机数据的替代快于预期，数据采集与核心硬件环节的需求释放节奏可能不及预期。

（4）行业竞争加剧风险。智驾和机器人赛道参与者众多，市场竞争日趋激烈，可能引发价格战、技术路线分化或份额重新洗牌。若出现技术突破性的“黑马”企业，或龙头通过降价抢占份额，可能压缩产业链利润空间，影响相关标的盈利能力和估值水平。

（5）地缘政治相关风险。若智驾芯片、传感器、机器人核心零部件等领域面临出口管制升级或供应链脱钩压力，可能影响国内企业技术迭代和产品竞争力。中国汽车零部件企业海外扩张若遭遇欧美贸易壁垒加高（关税提升、反补贴调查等），将对海外收入和利润率造成冲击。

文章来源

研报《AI大厂加码具身，关注数采与硬件——智驾&机器人双周报12》2026年10月27日

宋亭亭 分析师 S0570522110001 | BTK945

张硕 分析师 S0570524110001

郭春麟 联系人 S0570124110001

封面图使用AIGC技术生成

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