2025年中国机器人行业洞察:人水下机器人集群控制、消防机器人智能协同、康养机器人谐波减速器国产率超60%，技术突破重塑三大场景

China Robot Industry

中国ロボット産業

内容目录

\- 海洋特种机器人 - 定义与分类 - 参与者 - 需求痛点 - 产业链图谱 - 重点企业 - 国家战略与政策支持 - 发展趋势 - 消防机器人 - 定义与分类 - 发展历程 - 应用现状 - 应用案例 - 行业政策 - 案例分析 - 康养医疗机器人 - 定义与分类 - 市场背景 - 产业链图谱 - 市场规模 - 技术发展 - 业务介绍 - 方法论与法律声明

Chapter1海洋特种机器人

❑ 参与者：中国海洋特种机器人产业正形成“科研院所—系统集成商—创新企业”三层梯队格局，应用场景由国家战略领域向产业与民用市场延伸，展现出从高端装备向普及化应用加速演进的产业趋势

❑ 重点企业：中国船舶集团、深之蓝海洋科技、海兰信数据等企业通过技术创新与产业链布局，在深海装备研发、水下智能机器人及智慧海洋领域形成多元突破，共同推动中国海洋特种机器人产业精细化、智能化发展

❑ 发展趋势：随着能源开发、国防安全、生态保护等需求持续升级，深海特种机器人产业正从单点技术突破向系统性创新转变，依托AI自主决策、新型能源动力、海深通信等核心技术突破，深度融入海洋经济更多领域

中国海洋特种机器人行业定义与分类

海洋特种机器人产业是通过智能化、无人化、协同化技术，实现深海作业等全链条技术服务的战略性新兴产业，可按照机器人类型或使用场景两种分类方法对这一产业进行细致划分

海洋特种机器人产业按照使用场景分类

 海洋特种机器人产业是以海洋特种机器人为核心载体，围绕深海资源开发、海洋科学研究、国家权益维护等战略需求，通过智能化、无人化、协同化技术手段，代替或辅助人类进行水下极限作业，实现深海环境探测、资源勘探、作业施工、安全保障及数据服务等全链条技术服务的战略性新兴产业。

 海洋特种机器人产业按照机器人类型分类包括自主水下机器人、遥控机器人、混合机器人；按照使用场景分类包括深海探测作业通用机器人、深海资源开发机器人、深海安全保障机器人、深海科学研究机器人。

 海洋特种机器人产业按照类型分类包括自主水下机器人、遥控机器人、混合机器人。

• AUV(自主水下机器人):自带能源的“深海猎手”,单台作业成本比载人潜水器降低90%;

• ROV(遥控机器人):靠光纤微缆实时操控的“机械章鱼”,中船科技“海龙2号”已能3500米精准抓取;

• ARV(混合机器人):结合两者优势,申昊科技的申龙一号已拿下海底电缆检测订单,毛利率高达65%。

来源：头豹研究院

中国海洋特种机器人参与者

中国海洋特种机器人产业正形成“科研院所—系统集成商—创新企业”三层梯队格局，应用场景由国家战略领域向产业与民用市场延伸，展现出从高端装备向普及化应用加速演进的产业趋势

海洋特种机器人参与者

◼ 装备研究院（技术研发与攻坚核心）：如中国船舶集团第七一五研究所、中科院沈阳自动化所，是行业的“国家队”和技术策源地，凭借深厚的国家项目背景和长期技术积累，专注于攻克深海、极地等极端环境下的尖端技术难题，产品定位在技术要求最高、战略意义最重大的领域。

◼ 系统集成型（场景应用与方案提供者）：如COSL、深之蓝，扮演着将技术转化为实用产品的角色，核心优势在于对特定行业场景（如油气、科考）的深度理解，提供集成了硬件、软件和服务的整体解决方案，是推动技术商业化落地的关键力量。

◼ 软件开发型（智能化与普及化推动者）：如云洲、CHASING，这类企业代表了行业的新兴力量和发展趋势，其核心竞争力在于算法、数据和轻量化设计。它们致力于降低技术门槛和应用复杂度，开拓了环境监测、水产养殖、大众消费等更广阔的市场。

◼ 市场定位的差异同样反映了需求的多层次性：由装备研究院主导的国家战略与重大工程领域包括深海资源勘探、极地科考、港口航道安全等，服务于国家海洋战略和基础设施建设。由系统集成型企业开拓的垂直行业应用领域如海上油气田的巡检维护、海洋科学考察等，需求明确，价值高，是当前商业化的重要阵地。而如海洋环境监测、水产养殖、文旅娱乐等民生与消费级领域，这些市场潜力巨大，贴近普通用户和生产活动，是未来市场增长的关键驱动力，标志着行业从“阳春白雪”走向“下里巴人”的普及化趋势。

◼ 综合来看，当前中国海洋特种机器人形成了由国家级科研院所、大型行业解决方案商和创新型科技公司共同构建的梯队，覆盖了从前沿技术探索到大规模商业化应用的完整链条，技术从依赖重型装备向以人工智能、大数据为核心的“软实力”倾斜，应用场景正从服务国家战略向赋能千行百业和大众生活快速拓展。

来源：头豹研究院

中国海洋特种机器人需求痛点

深海环境的特殊性对海洋特种机器人发展提出了挑战：深海环境加剧技术挑战，部分核心部件依赖进口，产业化协同不足，同时国际标准壁垒阻碍企业出海，市场痛点亟待解决

海洋特种机器人市场需求痛点

深海环境加剧技术挑战^1.

深海环境具有典型高压、低温、高复杂与通信差和导航差等特点。动力方面，深海水温2-4℃时电池易冻，性能下降、续航能力弱；导航方面，GPS到水下易失灵，靠惯性导航易失真，实时操控难以实现。为提高作业深度、续航能力、自动化水平和数据处理能力，深海机器人涉及的技术难点包括了总体与环境适应性、耐压与密封、深海伺服液压动力、高功率密度推进、组合定位导航等10余项关键技术。

部分核心部件依赖进口

目前，中国已经攻克部分技术难题，但有些还要受制于人。在高端传感器（如高精度光纤惯导）、长寿命储能技术等领域仍与部分发达国家存在差距，国产产品在灵敏度、稳定性等核心指标上存在一定差距，也存在部分核心部件依赖进口的情况。供应依赖进口不仅推高研发成本，更在国际贸易摩擦中暴露“卡脖子”风险，制约产业自主可控发展。

产业化协同不足^3.

国内从科研单位到成品制造企业的上下游实体众多，但有时各干各的，科研机构与制造企业间技术转化效率低，重复研发与资源浪费现象突出，各行业发展相对独立、部分产业环节略显薄弱、融通性不够以及应对突发事件的韧性较弱等，而欧美国家已经形成从设计、制造到服务、人才培养的完整链条。

国际标准壁垒阻碍企业出海

在出海方面，欧美国家企业有先发优势，建立国际标准壁垒，这是中国深海机器人企业走出去最大的障碍之一。市场需求旺令人鼓舞，但更深层的挑战在于打破国外标准壁垒。客户此前使用的英国产设备已形成标准化流程，深海智人需要从零建立符合国际标准的产品技术和管理体系。标准壁垒不仅影响产品出口，更制约技术话语权与全球产业链地位的提升。

来源：头豹研究院

➢ 进口高精度光纤惯导

➢ 海洋特种机器人需求痛点要素

中国海洋特种机器人产业链

海洋特种机器人产业链构建了从上游科研力量聚焦核心材料、关键部件等技术攻关；中游整机制造企业承接成果完成设计集成与产品转化；下游政府、科研院所及实体企业在海洋资源勘探等领域拓展应用

◼ 海洋特种机器人产业链涵盖上游核心技术研发、中游整机制造及下游多元化应用的全链条协同发展体系，形成技术驱动与应用落地的产业生态。

◼ 上游环节以核心技术研发企业与科研院所为主体，聚焦海洋特种机器人关键技术的突破与底层创新。该领域集聚了中国海油、宁德时代（CATL）、康斯特（ConST）等技术驱动型企业，以及中国船舶集团第七一五研究所、交通运输部天津水运工程科学研究院、中国科学院沈阳自动化研究所等科研力量，重点开展适用于海洋复杂环境的核心材料研发如耐腐蚀性材料、轻量化结构材料；关键零部件攻关，如高精度传感器、水下导航系统、能源动力装置等及共性技术研究。此类主体通过基础理论与应用技术的迭代，为产业链提供核心知识产权与技术储备，构成产业发展的底层支撑。

◼ 中游环节以整机制造企业为核心，承担技术转化与产品集成的关键功能。深之蓝、云洲、海兰信、中信重工开诚智能、ASAC亚星锚链、博雅工道（北京）机器人科技有限公司等企业，基于上游技术成果，针对不同海洋场景需求，开展海洋特种机器人的总体设计、系统集成及可靠性测试。其产品覆盖潜水器、水下作业装备、无人船艇等多元形态，具备环境感知、自主导航、精准作业等核心功能，实现从技术原型到市场化产品的转化，是连接研发与应用的关键枢纽。

◼ 下游环节以应用场景拓展与产业融合为导向，形成广泛的市场需求与应用生态。在应用领域层面，涵盖海洋资源勘探与开发、海洋工程与科研、军事安防、生态保护与修复、极端环境作业及海底设备维护六大领域，呈现多领域、跨行业的渗透特征。应用机构则包括政府监管部门，科研院所以及下游实体企业等，通过需求牵引推动产业链持续优化，形成“技术研发—产品制造—场景应用—反馈迭代”的产业循环。

来源：头豹研究院

中国海洋特种机器人产业重点企业

中国船舶集团、深之蓝海洋科技、海兰信数据等企业通过技术创新与产业链布局，在深海装备研发、水下智能机器人及智慧海洋领域形成多元突破，共同推动中国海洋特种机器人产业精细化、智能化发展

海洋特种机器人产业重点企业

中国船舶集团有限公司

◼ 中国船舶集团有限公司（CSSC）由原中国船舶工业集团有限公司与原中国船舶重工集团有限公司于2019年11月战略重组成立，是国务院国资委监管的特大型国有重要骨干企业，业务覆盖船舶制造、海洋工程、科技研发、军工装备等全产业链，连续多年位列《财富》世界500强。

◼ 旗下中船重工第七〇二研究所作为国内顶尖深海装备研发机构，主导完成多项载人深潜器与无人潜航器的国家级科研攻关；在特种机器人领域，CSSC通过中船科技等子公司布局深海作业装备。

中国船舶集团有限公司旗下中船重工第七〇二研究所与中船科技相关产品

中船重工第七〇二研究所

蛟龙号7000米载人深潜器首次突破7000米级深海载人作业能力，其钛合金载人舱、高精度水声通信系统等核心技术填补国内空白，使中国成为全球第五个掌握大深度载人深潜技术的国家

“海斗一号”全海深AUV

实现马里亚纳海沟10907米万米级无人探测搭载国产化机械手与多光谱成像系统，首次完成深渊海底样品采集与实时影像回传，标志中国无人潜水器技术跨入全海深时代

中船科技

“海斗士”深海作业机器人

最大作业深度12000米，配备柔性机械臂与仿生控制系统，在南海完成深海采矿、管道维修等任务，作业效率较前代提升300%

“海为系列”水下机器人

支持4000米作业深度，搭载声呐与光学传感器，定位误差小于0.1米，应用于中海油3500米深海油田维修及海上风电设施检测

深之蓝海洋科技股份有限公司

◼ 深之蓝成立于2013年，作为国家级高新技术企业，已构建起覆盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考、海洋文旅六大领域的水下智能装备产品矩阵。同时，拥有400余项专利，行业有效专利数位列全国第三，成为民营海洋机器人企业的技术标杆。2024年，由深之蓝主编的国家标准GB/T44594-2024《水下助推机器人通用技术要求》正式发布，填补了国内该领域产品标准的空白，从设计源头规范了水下智能装备的安全性和可靠性。

◼ 此外，深之蓝水下缆控机器人、自主水下机器人、水下滑翔机等水下机器人产品参与众多国家重大项目的水下工作，在北极海洋科考、南水北调水利工程、海上风电场、海油平台检测项目、神舟系列载人飞船水域应急保障任务中都展现出优异的能力。深之蓝Sublue系列产品覆盖全球70多个国家和地区，累计销售超过15万台，在消费级水下助推器领域占据全球60%的市场份额。

北京海兰信数据科技股份有限公司

◼ 海兰信成立于2001年，是国内唯一具备“智慧海洋+智能航海”全链条实施能力的上市公司。公司以海洋强国战略为引领，聚焦智能航海、海洋观探测及海底数据中心（UDC）三大核心业务，构建覆盖“设备-数据-服务”的一体化生态体系，助力海洋特种机器人产业建设。2025年上半年，公司参与多项数据库建设，海南省海洋灾害综合防治能力建设项目（EPC+O）完成验收，上海临港“海底数据中心+海上风电”示范项目启动建设。公司建成AI赋能平台，突破水下机器人集群控制、ADS+深潜旅游等关键技术，中标深海探测、油污监测等国家重大项目。

来源：头豹研究院

全球海洋特种机器人发展战略与政策支持

中国海洋特种机器人以服务海洋强国战略为核心，通过政策协同与技术创新构建自主装备体系；全球呈多极化发展格局，各国围绕战略需求推进差异化布局，未来竞争将聚焦技术落地速度与产业化协同能力

全球海洋特种机器人发展战略与政策支持

发展战略

◼ 中国海洋特种机器人产业的发展战略以服务国家海洋强国战略为核心，聚焦深海探测、资源开发、生态保护等关键领域，构建了“顶层规划引领—技术创新驱动—应用场景拓展”的立体化发展路径。发展战略的核心逻辑在于通过政策协同打破技术研发与产业应用的壁垒，依托国家战略需求，培育具有自主知识产权的核心装备体系，持续推动中国深海装备制造能力的全球竞争力提升。

中国政策支持

◼ 从国家级顶层设计来看，《“十四五”机器人产业发展规划》等政策文件明确将深海探测装备、海洋资源开发机器人纳入战略性新兴产业重点方向，强调强化深海关键技术与装备的自主创新能力建设，推动形成协同发展的产业格局。地方层面，以《深圳市培育发展海洋产业集群行动计划》为代表，地方政府通过专项补贴、创新平台建设等方式，在关键技术攻关、成果转化及应用场景对接等领域形成差异化支持，推动产业资源向深海采矿、海底油气勘探、海洋应急救援等核心场景集聚。

来源：头豹研究院

全球海洋特种机器人发展战略与政策支持

◼ 全球深海特种机器人产业呈现多极化发展格局，主要国家基于战略需求形成差异化布局：美国通过《水下作战的新时代》《无人驾驶水下运载工具总体规划》等政策，明确水下机器人承担情报搜集、侦察监视、反潜攻击等9类一线作战任务，强化水下综合作战能力；俄罗斯聚焦无人潜航器与自主水下无人机研发，依托《2030年前俄联邦海洋活动发展战略》推动人工智能技术赋能海洋机器人，提升军事与民用领域竞争力；欧盟以“可持续蓝色经济”为目标，2025年投入超3亿欧元支持水下机器人、深海探测装备等技术转化，其集群协同作业技术已将深海生态修复成本降至传统方法千分之一；日本通过《防卫计划大纲》明确自主化、集群化技术路径，重点增强深海侦察与非对称作战优势，构建无人潜航器集群化作战体系。未来，创新型企业能够整合产学研资源、实现技术快速落地的创新主体，将凭借技术落地能力与场景适配优势，推动深海智能化发展。

全球海洋特种机器人产业其他主要国家示意图

美国

美国战略与预算评估中心发布的《水下作战的新时代》报告认为，水下一线作战任务应更多地由水下无人作战系统承担。美国海军发布的《无人驾驶水下运载工具总体规划》中，将水下机器人的作战职责明确为9种具体任务，除情报搜集、侦察监视、反潜攻击和战场诱饵外，明确提出把水下机器人平台打造成水下运载平台、通讯导航平台、反水雷平台和电子战平台。同时，提出要加快开发母船型、反潜型、情报型、指挥控制型和火力打击型的无人潜航器平台。2025年5月14日，美国国会通过众议院军事委员会规模达到1,500亿美元的国防预算提案。其中1.8836亿美元拨款用于开发和测试海上自主机器人及关键支持技术。

来源：头豹研究院

俄罗斯

俄罗斯在深海机器人领域的发展战略主要聚焦于无人潜航器和自主水下无人机的研发，旨在通过技术创新提升军事与民用领域的竞争力。俄罗斯国防部发布的《2030年前俄联邦海洋活动发展战略》中明确提出开发采用人工智能技术的海洋机器人等各类武器系统和特种装备，提升海洋军事能力。

欧盟

欧盟于2025年4月29日宣布，将提供超3亿欧元的资金用于可持续蓝色经济、海洋污染防控、海洋保护区建设、数字海洋、渔业改革及海洋-气候行动等六大领域。将致力于推动水下机器人、深海探测装备等尖端技术的军事应用转化，同时促进绿色海洋科技发展。欧盟科学家在《Engineering》发表最新研究成果，通过水下机器人集群协同作业，将深海生态修复成本降至传统方法的千分之一。该技术已在挪威海和地中海成功试点，为全球海洋生态治理提供了可复制的智能化解决方案。

日本

日本在水下机器人领域的发展战略主要聚焦于提升侦察监视能力、增强非对称作战优势，并推动无人潜航器集群化作战体系的建设。《防卫计划大纲》明确提出通过自主化、集群化技术提升深海侦察与非对称作战优势。

海洋特种机器人产业未来发展趋势

随着能源开发、国防安全、生态保护等需求持续升级，深海特种机器人产业正从单点技术突破向系统性创新转变，依托AI自主决策、新型能源动力、海深通信等核心技术突破，深度融入海洋经济更多领域

海洋特种机器人产业未来发展趋势

◼ 技术层面：跨学科技术融合赋能产业

未来，海洋特种机器人将加速与AI算法、通信技术及新型能源技术的深度融合，通过跨学科技术融合为产业持续赋能。采用更先进的AI算法提升自主决策能力，让机器人在复杂流场、低能见度等极端条件下仍能保持自主路径规划与动态避障能力；结合5G/6G通信技术实现远程实时控制，使操作人员能在更远的距离上对水下机器人进行精确操控，实时获取高清图像和数据；开发新型能源系统提高续航能力，像采用高效的燃料电池或新型储能技术，延长机器人的工作时间。

◼ 应用层面：深度融入海洋经济多领域

随着技术成熟和成本降低，海洋特种机器人将进入更多新兴领域，深度融入海洋经济全产业链。如在环境治理及生态保护方面，通过矩阵式执行海洋微塑料捕获、海底热液喷口生态监测等任务，形成覆盖“污染溯源-修复实施-效果评估”的全周期解决方案；在灾难救援领域，能在地震、洪水等灾害后的水下环境中执行搜索救援任务，构建灾害应急响应系统；资源开发层面，助力深海矿产等资源的开发；海洋牧场建设中，可用于监测海洋生物生长环境、投放饲料等，推动海洋牧场向智慧化方向演进。

◼ 发展层面：环保与可持续发展

全球环境保护意识增强，海洋特种机器人还将在海洋垃圾清理、生态修复等方面发挥更大作用。例如，用于清理海洋中的塑料垃圾、油污等污染物，参与受损海洋生态系统的修复工作，如辅助种植珊瑚、监测海洋生物栖息地的恢复情况等，为实现海洋生态的可持续发展贡献力量。全球海洋治理框架的完善还将驱动深海装备向全生命周期碳足迹管理方向升级，推动形成覆盖设计、制造、运营的全链条绿色技术规范。

来源：头豹研究院

Chapter2消防机器人

❑ 发展历程：中国消防机器人行业正迈向“智能化、协同化、高效化”的新阶段，技术突破与政策红利双重驱动下，将逐步形成覆盖全场景的救援体系，显著提升公共安全水平

❑ 应用现状：火灾场景复杂多变，对传统应急手段提出更高要求，推动消防机器人在智慧消防和科技强消建设中得到广泛应用，从而促进构建系统化、智能化的智慧消防技术体系，提升火灾应对效率与安全保障水平

❑ 应用案例：机器人已在商场、厂房、水域及仓库等复杂场景中成功执行侦察、灭火、救援任务，验证了人机协同作战的有效性。但当前仍面临续航短、环境适应性差、成本高、操作复杂等技术瓶颈与推广难题

中国消防机器人行业定义与分类

消防机器人是用于消防领域，能替代或辅助消防员执行危险、复杂任务，具备自主或远程操控功能，集成感知、决策、执行等模块的智能装备并在消防灭火、抢险救援中发挥举足轻重的作用

消防机器人行业分类

来源：头豹研究院

中国消防机器人行业发展历程

中国消防机器人行业正迈向“智能化、协同化、高效化”的新阶段，技术突破与政策红利双重驱动下，将逐步形成覆盖全场景的救援体系，显著提升公共安全水平

消防机器人行业发展背景及趋势

面对火灾事故的增多及制造强国战略的需求，火灾防范和消防机器人应用已成为人们关注的焦点。消防机器人在特殊环境下执行灾情侦察、火源扑灭、人员搜救等任务。传统消防车及消防水枪主要解决远距离灭火问题。随着各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，为及时有效的救援处置提高效率，降低人员伤亡风险。

自我进化阶段

中国消防机器人行业相关政策

集聚优势资源，重点推进特种机器人重点产品的研发及应用

拓展机器人产品系列提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展

早期探索阶段

《“十四五”机器人产业发展规划》

《“十四五”应急救援力量建设规划》

(2021-2022)

大规模参数阶段

_。《“机器人+”应月行动实施方案》

到2025年，特种机器人行业应用深度和广度显著提升。机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强，

(2023)

智能涌现阶段

《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》

推动面向复杂环境和多应用场景的特种智能机器人技术装备研发，提升远程设备操控、应急救援等能源基础设施数字化智能化典型业务场景。

(2023）

《产业结构调整指导目录(2024年本)》

医疗机器人、农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、水下机器人、安防机器人、危险环境作业机器人等专业及特种机器人及集成系统被列为鼓励类项目。

(2023)

起步阶段（1995-2003年）——初步应用阶段（2004-2010年代）——智能化探索阶段（2010年代至今）首台国产消防机器人 市场化推广 技术升级

随着中国智慧消防行业市场规模快速上涨，带动中国智慧消防行业快速发展，需求旺盛。数据显示，中国智慧消防行业市场规模呈现逐年上涨态势，从2017年的332亿元上涨至2023年的670亿元，2017-2023年复合增长率为12.41%，预计到2024年中国智慧消防行业市场规模将上涨至755亿元。

自消防机器人问世至今，历经四十余年的发展，其技术体系已日趋成熟。目前，中国已有大量高校与科研机构投入消防机器人相关研究，同时部分具备实力的国内企业亦具备独立研发与生产能力。现阶段的消防灭火机器人不仅能够执行灭火作业，还可开展探测、除尘及信息传输等多样化任务。据数据显示，2023年中国消防机器人行业市场规模约达24.6亿元。

来源：头豹研究院

中国消防机器人应用现状

火灾场景复杂多变，对传统应急手段提出更高要求，推动消防机器人在智慧消防和科技强消建设中得到广泛应用，从而促进构建系统化、智能化的智慧消防技术体系，提升火灾应对效率与安全保障水平

消防机器人应用现状

◼ 灭火作业：特殊场景，抵近灭火、持续作业

◼ 侦查检测：侦察火情、检测有毒有害气体、传输图像数据，辅助决策

◼ 应急救援：废墟搜救、人员转移、危险区域清障

（1）高层建筑灭火：高层建筑可燃物多、火灾荷载大，因“烟筒效应”而燃烧猛烈、蔓延迅速。加之高层建筑主体建筑高、功能复杂、层数多、建筑形式多样，人员疏散困难，扑救难度大。

可利用具有侦察功能的消防灭火机器人进入楼层内部，深入火场内部进行火情侦察、找准着火点，实施强力排烟、搜索救助等，可大幅提高灭火剂的利用率及排烟和灭火救援的效率，有效降低损失，避免消防人员伤亡。同时，利用具有消防侦察功能的消防机器人，还能为被困人员输送必要的防护和自救工具，加强其防护和自救能力，为救援赢得时间。

（2）隧道、地铁场所：公路隧道、地铁场所呈圆筒状结构，烟气在隧道内部蔓延聚集易造成人员伤亡，同时由于火灾所处位置特殊，易产生“烟囱”效应，使火灾现场温度在短时间内升高，加剧火灾蔓延。排机器人烟风机喷射出高压细水雾，有效封堵圆筒状的隧道，在隧道内一字排开联合“接力”作业为隧道内滞留的人员营造较安全的通道，方便人员撤离和消防员深入隧道内部作业。

（3）高温、强热辐射、有毒有害、易坍塌场所：石化区、油罐区存在大量的易燃易爆物质，泄漏物质燃烧过程中极易引发爆炸、坍塌等二次事故。强辐射、有毒有害气体均对消防员的人身安全和消防车等灭火装备安全构成严重威胁。

针对石化、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、有毒有害、易坍塌场所的火灾救援，消防灭火机器人在石化区可以近距离有效实施储油罐的冷却降温，防止火势蔓延，消防机器人的运用能够有效减少消防战士的伤亡

➢ 技术优势：

1.消防机器人能够承受高温、有毒气体和爆炸环境，且具备远程操作和智能控制功能

2.通过5G通信和自主导航技术，实现火场实时图传和远程操控确保救援行动的高效性

来源：头豹研究院

中国消防机器人应用案例

机器人已在商场、厂房、水域及仓库等复杂场景中成功执行侦察、灭火、救援任务，验证了人机协同作战的有效性。但当前仍面临续航短、环境适应性差、成本高、操作复杂等技术瓶颈与推广难题

消防机器人应用案例

来源：头豹研究院

中国消防机器人行业政策

国家政策指明重点发展智能化消防设备，鼓励企业加强技术创新，这使得企业在研发消防机器人时目标更明确，集中资源进行智能化、高可靠性等方面的技术攻关

消防机器人相关政策

应急管理部

◼ 《“十四五”应急救援力量建设规划》（2022年）

政策内容：提出加强应急救援装备现代化建设，推进消防救援装备向智能化、高效化、集成化发展。鼓励运用新技术、新工艺，研发和配备先进适用的消防救援装备。

推动作用：引导科研机构和企业加大在消防机器人智能化、高效化等方面的研发投入。在政策推动下，科研力量和资金更多地向消防机器人领域倾斜，加速关键技术的突破。

◼ 《消防救援队伍现代化建设纲要（2020 -2035年）》（2020年）

政策内容：强调要加快智慧消防建设，提高消防救援的科技化、信息化水平，推广应用先进的消防技术装备。

推动作用：促使消防机器人与智慧消防系统深度融合，研发具备数据采集、传输、分析功能的消防机器人，可与其他智慧消防设备协同工作，实现信息共享和智能决策。

工信部

◼ 《“机器人 +”应用行动实施方案》（2023年）

政策内容：提出拓展机器人在应急救援等领域的应用场景，推动机器人在复杂环境下作业能力的提升，支持机器人企业与应用单位联合开展技术研发和应用验证。

推动作用：鼓励机器人企业与消防部门、科研机构合作，共同研发适用于消防救援的机器人。

地方层面政策

◼ 《珠海市促进实体经济高质量发展专项资金（人工智能与机器人产业发展用途）管理实施细则》（2025年）

地方优惠政策：首次设立5亿元“算力券”、1亿元“模型券”，实打实降低企业数字化转型成本。同时，聚焦机器人关键核心技术，“揭榜挂帅”专项支持力度最高达3,000万元。

政策对消防机器人研发、推广的推动作用

◼ 研发方面

资金支持：国家设立专项资金，符合条件的企业可申请500-1000万元不等的研发资金支持，地方也有财政补贴，如北京最高500万元补贴，为企业研发消防机器人提供了资金保障，降低了研发成本和风险。

标准规范：中国建立了《消防机器人通用技术条件》《消防机器人操作规程》等较为完善的标准体系，规范了消防机器人的研发过程，提高了研发质量。

◼ 推广方面

市场引导：国家预计到2025年智能化消防设备市场占比将超过30%，消防机器人产业规模将达100亿元，这为市场提供了明确的预期，吸引更多企业和资本进入消防机器人领域，扩大市场需求。

来源：头豹研究院

中国消防机器人案例分析（中信重工开诚智能）

中信重工开诚智能专注于特种机器人研发，产品覆盖智能矿山、消防应急等关键领域。公司凭借技术突破与创新，打造了50余种机器人及智能化解决方案，拥有多项国家级研发平台与荣誉

企业案例分析

行业领域

智能矿山

石油化工

应急救援

煤化工

燃气

民爆

中信重工开诚智能紧紧围绕政策指引和行业亟需，从解决用户难点痛点出发，逐步形成50余款特种机器人及众多场景智能化解决方案，广泛应用于众多行业领域，以创新的机器人和智能化技术，助力行业用户转型升级。

竞争优势

持续聚焦，技术突破

公司持续聚焦“煤矿、消防、石化”等重点领域，突破多项关键技术。

研制出中型辅助运输机器人、低速皮带机异物分拣机器人、地震搜救机器人、矿用巡检侦测机器人、定制款轮式巡检机器人、基于4DGIS的精确人员定位系统、煤矿辅助运输系统、煤矿数字孪生管控平台、副立井智能提升系统等新产品，及时转化创新成果，实现首台套应用和小批量推广。

智能化创新

公司始终以技术创新为引擎，通过机器人及智能装备创新应用推动多行业数字化转型。

未来，公司将持续深耕特种机器人研发制造，串联产业链上下游资源，携手合作伙伴构建协同发展生态，以更智能、更可靠的产品赋能产业升级，让智能化创新成果惠及更广泛的应用场景。

重要成就

公司拥有“危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心”“国家企业技术中心”“国家级工业设计中心”以及大型高压4MW传动产品实验室，主持参与编写国家及行业标准，承担科技部重点研发专项，产品应用入选工信部、国家矿监局“机器人典型应用场景名单”，产品技术荣获中国优秀工业设计奖金奖、铜奖等。

重要事件

2025年7月16日至20日，中信集团第三年参展中国国际供应链促进博览会，以“信链新创未来”为主题，集中展出了在汽车零部件、重型装备、特种材料、低空经济、基础设施互联互通、科技金融服务等领域的应用与布局。本届链博会上，中信重工开诚智能研制的“防爆轮式巡检机器人”亮相制造链展区，展示了公司在特种机器人领域的技术优势。

来源：头豹研究院

Chapter3康养医疗机器人

❑ 市场背景：在老龄化加剧、健康意识提升与政策体系完善的背景下，康养与医疗融合发展成为社会必然趋势，技术进步与消费升级共同推动医疗、养老、康复、健康管理等服务的一体化与高质量发展

❑ 产业链图谱：康养医疗机器人在技术进展与应用场景方面均取得显著成果。康复训练机器人、智能护理助手等产品在医疗机构、养老机构和家庭护理中广泛应用，提高护理效率、改善生活质量

❑ 技术发展：中国康养医疗机器人市场正迎来高增长与结构升级并行阶段，在老龄化加深与护理人力短缺背景下，康复、护理与陪伴机器人协同发展，推动行业由“医疗主导”向“医养融合、智能赋能”方向加速演进

中国康养医疗机器人的定义与分类

康复医疗机器人是结合多学科技术的医疗设备，按功能分为肢体康复、康复评定、康复护理等类型，目前康复医疗机器人广泛应用于康复医学，助力患者提升生活自理能力

康养医疗机器人定义与分类

康养医疗机器人是一类集成了殊群体提供辅助护理、康复训练、健康监测和情感陪伴等服务。其核心目标是通过先进传感器、人工智能、机械工程和软件技术的智能设备，旨在为老年人、残疾人、康复患者等特智能化手段提升用户的生活质量，减轻护理人员的工作负担，并在医疗和养老领域实现高效、精准的服务。

康养医疗机器人的分类

按功能分类

⚫ 康复机器人：肢体康复机器人、手部康复机器人、步态康复机器人

⚫ 护理机器人：日常护理机器人、健康检测机器人、移动辅助机器人

⚫ 陪伴机器人：情感陪伴机器人、娱乐陪伴机器人

按应用场景分类

⚫ 医院康复机器人

用于医院康复科，辅助患者进行康复训练，提高康复效率和效果。

⚫ 手术辅助机器人

用于手术室，辅助医生进行微创手术，提高手术精度和安全性。

家庭

⚫ 养老院护理机器人

用于养老院，协助护理人员完成日常护理任务，提高护理效率和服务质量。

⚫ 养老院陪伴机器人用于养老院，提供情感陪伴和社交互动，丰富老年人的精神生活。

⚫ 家庭康复机器人

用于家庭环境，辅助康复患者进行日常康复训练。

⚫ 家庭护理机器人

用于家庭环境，协助家庭成员完成日常护理任务，如照顾老年人或残疾人。

⚫ 家庭陪伴机器人

用于家庭环境，提供情感陪伴和娱乐功能，减轻家庭成员的护理负担。

来源：头豹研究院

中国康养与医疗融合发展的市场背景

在老龄化加剧、健康意识提升与政策体系完善的背景下，康养与医疗融合发展成为社会必然趋势，技术进步与消费升级共同推动医疗、养老、康复、健康管理等服务的一体化与高质量发展

康养与医疗融合发展的市场背景

• 老龄化加剧

中国自20世纪末进入老龄化社会以来，老年人口数量和占总人口的比重持续增长。截至2024年，60岁以上人口占比已达22%，且未来老龄化程度将持续加深。这一庞大的老年群体催生出巨大的康养市场需求。

• 失能、半失能老人增加

随着人口老龄化加剧，失能、半失能老人数量增多，对医疗养老需求迫切。

2023年中国人口年龄段占比

60岁及以上人口

• 国家战略推动

2016年《“健康中国2030”规划纲要》颁布，“推进健康中国建设，提高人民健康水平成为国家战略，为康养与医疗融合发展提供了重要政策背景。

• 政策体系完善

^国家政策_支持

2013年《国务院关于加快发展养老服务业的若干意见》首次提出“医养结合”概念。此后，2015年国家颁布《关于推进医疗卫生与养老服务相结合的指导意见》，进一步推进两者的结合。2017年印发的《关于促进健康旅游发展的指导意见》强调推动医疗、养老与旅游的协同发展。

• 地方政策落实

各地政府也纷纷出台相关政策，如广东省提出加快适老化康复辅具、智能养老设备的创新研发；山东省18部门联合发文，要求将中医治未病理念、养生技术融入养老服务体系。

来源：头豹研究院

中国康养与医疗融合发展的市场背景（接上页）

社会需求变化

技术发展进步

来源：头豹研究院

• 健康意识提升

随着经济发展和生活水平提高，人们对健康和养老的需求从单纯的疾病治疗转向预防保健、康复护理和健康管理。

• 多样化需求

不同年龄层对康养有不同的需求，带动康养元素的进一步丰富。以健康为基准元素，融合医疗、养老、中医养生、体育及互联网+等元素的新康旅产品成为新趋势。

• 居民收入增长

消费能力提升

随着居民收入持续增长，人们对高品质康养服务的支付能力增强。

• 消费观念转变

传统的“重幼轻老”观念逐渐改变，人们开始重视老年人的消费市场，认识到老年产业的巨大潜力。

• 医疗技术发展

现代医疗技术的进步为康养与医疗融合提供了技术支持，如远程医疗、智能康复设备等。

• 信息技术助力

互联网、大数据、人工智能等信息技术的应用，促进了康养与医疗资源的整合与共享，提高了服务效率和质量。

中国康养医疗机器人产业链图谱

康养医疗机器人在技术进展与应用场景方面均取得显著成果。康复训练机器人、智能护理助手等产品在医疗机构、养老机构和家庭护理中广泛应用，提高护理效率、改善生活质量

中国康养医疗机器人的市场规模

中国康养医疗机器人市场正迎来高增长与结构升级并行阶段，在老龄化加深与护理人力短缺背景下，康复、护理与陪伴机器人协同发展，推动行业由“医疗主导”向“医养融合、智能赋能”方向加速演进

康养医疗机器人的市场规模现状

◼ 2020-2024年，中国康养医疗机器人的市场规模从38亿元增长至79亿元，年复合增长率为19.8%。预计2030年，中国康养医疗机器人的市场规模将增长至183亿元。一方面，中国正快速进入深度老龄化社会，庞大的老年群体带来了巨大的康复、护理和日常辅助需求。截至2024年末，全国60周岁及以上老年人口达3.1亿，占总人口的22.0%；65周岁及以上人口达2.2亿，占总人口的15.6%。另一方面，养老和康复护理领域专业人才严重不足，“一人失能，全家失衡”的局面普遍存在。机器人能替代部分繁重的体力工作（如搬运老人），或辅助进行康复训练，减轻护理人员负担。2023年，中国当前60岁以上失能人口规模达4,654万，失能率16.2%。年总成本1.35万亿元，占2023年全国GDP的1.07%。

◼ 2024年，中国康养医疗机器人市场结构呈现出以康复应用为核心的格局。康复机器人占比高达60%，反映出医疗机构与康复中心对术后恢复、肢体功能训练等智能设备需求的持续增长，是推动行业快速扩张的关键力量。护理机器人占比34%，主要应用于养老院、护理机构及居家照护等多元场景，在老龄化加速与人力资源紧张的背景下，其替代与辅助价值愈发凸显；陪伴机器人占比6%，虽市场体量较小，但凭借情感交互、健康监测与心理安抚等多维功能，正逐步融入智慧康养体系，带动情感化、个性化服务的兴起。整体来看，市场正由“医疗主导”向“医养结合、多场景延伸、智能融合创新”方向演进，展现出康养机器人从功能化向生态化、从设备向服务体系全面升级的趋势。

来源：头豹研究院

中国康养医疗机器人的技术进展

康养医疗机器人在技术进展与应用场景方面均取得显著成果。康复训练机器人、智能护理助手等产品在医疗机构、养老机构和家庭护理中广泛应用，提高护理效率、改善生活质量

康养医疗机器人的技术进展

• 康复训练机器人技术不断成熟

康复训练机器人通过精确的动作控制和实时反馈，为患者提供个性化的康复训练方案，特别适用于脑卒中康复、骨科术后康复等场景。例

如国内的傅利叶智能公司开发的Fourier X2下肢康复机器人采用全电驱动设计，能够提供更加自然、流畅的康复训练体验。

• 失能老人护理人性化

失能老人护理机器人专门为行动不便或认知能力下降的老年人设计，能够协助完成日常生活的活动，如洗漱、穿衣、进食等基础护理任务。例如，丰田公司开发的HSR人体辅助机器人能够协助老年人完成多种日常任务。

• 智能护理助手功能日益丰富

智能护理助手能够执行基础护理任务，如翻身、喂药、测量生命体征等，同时提供情感陪伴和紧急响应服务。例如美国Diligent Robotics公司

开发的Moxi机器人已在全美超过40家医院投入使用，能够节省护士2-3小时的工作时间。

• 核心零部件技术取得突破

核心零部件的国产化取得显著进展。到2025年，谐波减速器国产率已超过60%，RV减速器国产化率接近50%，整体性能指标与国际品牌基本相当，而价格低30%—40%，有效提升了产业自主可控水平。

康养医疗机器人的应用场景

• 康复训练

家庭康复机器人帮助康复患者进行日常康复训练，提高康复效果。

• 健康监测

健康监测机器人实时监测用户的健康状况，如心率、血压、血糖等，并在异常情况下发出警报。

^养老_机构

^家庭_护理应用场景

医疗机构

• 康复训练

康复机器人在医院康复科广泛应用，帮助患者进行肢体康复训练，提高康复效率和效果。例如，大艾机器人的步态训练设备已在国内300余家医院应用

• 手术辅助

手术辅助机器人在微创手术中发挥重要作用，提高手术精度和安全性。

• 情感陪伴

家庭陪伴机器人提供情感支持和娱乐功能，减轻家庭成员的护理负担。

• 日常护理

护理机器人在养老院中协助护理人员完成日常护理任务，提高护理效率和服务质量。

• 情感陪伴

陪伴机器人在养老院中提供情感支持和社交互动，减轻老年人的孤独感。

来源：头豹研究院

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