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【国联民生计算机】具身大脑的“Astra拐点”:从T链到O链

1.本周观点

1.1  大模型补全具身智能版图最关键一环

GPT-6-Astra在一定程度上实现具身智能泛化。据商汤官网,GPT-6-Astra 的出现标志着具身智能的一次重大转变:通用模型如今能够处理以往主要由 VLA、WAM 等专用模型承担的机器人操作与导航任务,并展现出零样本泛化、上下文学习和失败恢复等能力:在允许基于训练集演示的上下文学习、并将执行步数 budget 放宽至最高 10× 的统一协议下,GPT-6-Astra 在多数 Benchmark 上达到或超过已发表 SOTA;LIBERO 系列、SIMPLE 接近饱和,而 BEHAVIOR、LHPR-VLN 等仍明显偏低。

大模型通过直接策略、智能体策略、编排策略三种方式在具身智能场景落地。据英伟达,Astra 能够以智能体方式生成机器人动作,并在多种本体上通过零样本监督学习得到操作策略,还可以借助预训练全身控制器,扩展至导航与人形机器人控制,根据模型的角色不同以及外围系统提供的支持不同,大模型主要分为:

1)直接策略:Astra 通过 API 调用直接预测动作块,调用之间不保留上下文历史。接口支持末端执行器目标、关节目标或关节空间,动作块长度可在配置范围内选择。除非回合在最后一个动作块期间终止,否则每个预测动作块均执行完毕后,才获取下一次观测。

2)智能体策略:持久 Codex 会话会保留交互历史,并提供图像检查、计算和笔记等可选工具。在末端执行器配置下,每个目标执行 1—5 个控制步后获取下一次观测。

3)编排策略:Astra 在 Codex 智能体运行框架中工作,在决策之间保留有界记忆,并禁用可选原生工具。它审查相机观测、机器人状态以及由 Cosmos3-Nano-Policy提出的轨迹,以评估任务进展与目标一致性。该模型是在 DROID 数据上微调的世界动作模型。Astra 可以接受一个 15 步策略提案,也可以通过编辑提案或给出末端执行器目标,以更短的动作段介入。

大模型具身智能泛化已经初步展现出Scaling Law属性。据商汤官网,在保持模型权重与 ICL knowledge package 不变的前提下,将 budget 扩展至 10 倍。额外的交互步数为 RoboDojo 与 Bench2Dex 带来了大幅性能提升:RoboDojo 的成功率几乎翻了三倍,1 倍 budget 下未完成的回合中约有四分之三在扩展 budget 下完成,其中精确操作类任务的增益最为显著;Bench2Dex 的成功率也提升了一倍以上。这些增益说明,标准 budget 往往会中断正在进行的执行与恢复流程,而额外的交互步数让 GPT-6-Astra 可以完成更多次修正尝试。我们认为,从该实验可以看出,大模型在具身智能场景已经初步展现出Scaling Law的特点,未来通过更大的参数、更多的推理步骤、更多的loop层结构等各类方式,大模型在具身智能领域有望非线性发展,推动具身智能泛化。

具身智能机器人由S0+S1+S2三层次大脑构成,具有初步具身智能泛化能力的GPT-6-Astra首次补全了S2层次的短板,S2未来有望伴随Scaling Law持续发展,进而带动具身智能机器人加速落地千行百业。逐际动力认为,具身智能机器人的大脑可以分为S0+S1+S2三个层级,其中:

1)S2认知层:负责场景理解、记忆、推理与决策,决定“要做什么”;

2)S1技能层:把能力沉淀为可复用技能,VLA只是其中一个;

3)S0运动层:WBT全身运动基础模型,让机器人始终保持平衡、精准执行。

三层独立运行、互不阻塞,意图自上而下流动,状态自下而上反馈,这正是“系统”区别于“单一模型”的结构性差异。

以智谱为代表的国内大模型厂商也在加速具身智能布局。智谱在2026年6月曾发布基于全身密集具身思维链(ECoT)方案、高达26亿参数的端到端VLA模型ZR-0,以及配套构建规模达 6000 万帧(约1000万小时)数据的机器人数据集 ProcCorpus-60M;对比多款行业标杆模型,在LIBERO单臂基准中,ZR-0整体成功率高达97.8%,最难的长时序多子任务套件得分 96.4%;而且在双臂、人形仿真环境与真实xArm机械臂上实现全面性能领跑。

1.2 投资建议

GPT-6-Astra解决了具身智能产业长期以来S0+S1成熟但S2无法落地的痛点,补全了具身智能产业的最后一块拼图,未来伴随大模型的Scaling Law,具身智能产业有望越过商业化从0到1的拐点,建议关注:

1)具身智能大模型:智谱、MiniMax等;

2)OpenAI产业链:本末科技、汉朔科技、仙工智能、立讯精密、长盈精密、力鼎光电、泛亚微透、达瑞电子、永兴材料、宏明电子等;

3)机器人应用场景及数据采集:中控技术、杰克科技、宝通科技、风语筑、奥比中光、索辰科技、凡拓数创、丝路视觉等;

4)机器人本体:宇树科技、上纬新材等。

2.行业新闻

腾讯官宣发布 Buddy One,打造AI时代办公新体验

10月29日,在腾讯全球数字生态大会上,腾讯正式官宣发布面向个人用户的跨应用 AI 协同体系——Buddy One。该体系打通腾讯文档、腾讯会议、腾讯网盘、ima 等办公协同产品,共享 WorkBuddy Agent 底座,并统一账号和积分池。以前,WorkBuddy 通过连接器调用其他产品,授权过一段时间会失效,需要重新授权。Buddy One 账号打通之后,使用 WorkBuddy 时不用再反复授权,也不用手动复制粘贴上下文。

TRAE 全新上线开发者个人助理

TRAE 全新上线开发者个人助理 TRAE 宝,它可以长期跟随工作,跨项目理解用户做过的方案和决策,也能统筹多个任务并行执行。这背后,是两个彼此衔接的角色:全局助理,理解用户的长期积累。它跨项目读取历史任务、对话和产物,梳理相关方案、约束与偏好,为新任务准备好起点,省去用户反复介绍背景的时间。项目助理,负责当前项目的执行。它可以围绕一个具体的项目工作,掌握更完整、精确的项目上下文,拆解复杂需求,调度子任务并行推进,完成联调与汇总,把需要用户判断的问题和最终成果带回来。

Anthropic公开上市申请

Anthropic已提交上市申请,计划11月上市,有望创下史上最大规模IPO纪录。该公司目前持有超过1120亿美元的现金及现金等价物,投资者预计,其IPO还可能再筹集约1000亿美元。Anthropic在招股书中勾勒了一项大胆的计划:从现在到2045年,在计算基础设施上的支出将超过8000亿美元。获得投资级信用评级是实现目标的关键,这将使Anthropic能够以较低利率借款,为其人工智能基础设施项目融资。

OpenAI将融资目标削减100亿美元

外媒报道称,OpenAI将融资目标削减了100亿美元。周五,英国《金融时报》报道,人工智能初创公司OpenAI已将其最新一轮融资的目标金额削减100亿美元,目前寻求以1.25万亿美元的估值筹集200亿美元。据路透社此前报道,OpenAI原计划以1.4万亿美元的估值筹集300亿美元。OpenAI一直试图在Anthropic预计上市之前完成融资。

3.公司新闻

用友网络:2026年前三季度,公司营业收入57.56亿元,同比去年增长3.06%;归母净利润亏损12.47亿元;基本每股收益-0.37元。其中,云服务业务实现收入446,631万元,同比增长3.9%,订阅收入同比增长14.2%。公司新一代核心产品用友BIP实现收入235,599万元,同比增长9.6%。公司加速突破AI业务,AI相关合同签约金额15.4亿元,同比增长108.6%;实现AI相关收入7.6亿元,同比增长275.4%。

浪潮软件:2026年前三季度,公司营业收入7.44亿元,同比去年增长2.33%;归母净利润亏损2.00亿元;基本每股收益-0.57元。

中国软件:2026年前三季度,公司营业收入26.86亿元,同比去年下滑16.01%;归母净利润亏损0.34亿元;基本每股收益-0.04元。

紫光股份:2026年前三季度,公司营业收入1021.55亿元,同比去年增长32.12%;归母净利润27.73亿元,同比去年增长97.53%;基本每股收益0.9695元。2026年前三季度,公司在“算力×联接”战略的引领下,紧抓智算与国产化机遇,深化自主研发创新,不断丰富产品矩阵,发挥“算—网—存—云—安—维”全栈协同优势,并依托多元、稳健、可持续的供应链体系,助力国内外行业客户加快智能化转型和智算中心建设。

4.本周市场回顾

本周沪深300指数下跌2.92%,中小板指数下跌6.62%,创业板指数下跌10.08%,计算机(中信)板块下跌11.34%。板块个股涨幅前五名分别为:运达科技、佳都科技、*ST湘邮、中海达、今天国际;跌幅前五名分别为:指南针、榕基软件、安恒信息、山石网科、财富趋势。

5.风险提示

1)人工智能政策不及预期:如果在未来一段时间内,人工智能相关政策落地进度缓慢或存在变化,都有可能导致产业发展不及预期。

2)行业竞争加剧:AI领域存在大量竞争者,未来为了在细分领域获取更大份额,可能存在市场、技术等方面竞争持续加剧的情况。

计算机团队介绍

吕伟:执业证书:S0590525110033

国联民生证券计算机行业首席分析师,北京大学理学硕士,2021年加入民生研究院,2025年加入国联民生研究所

分析师承诺

本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为注册分析师,基于认真审慎的工作态度、专业严谨的研究方法与分析逻辑得出研究结论,独立、客观地出具本报告,并对本报告的内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了研究人员的研究观点,结论不受任何第三方的授意、影响,研究人员不曾因、不因、也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。

重要提示

《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施,通过本微信订阅号/本账号发布的观点和信息仅供国联民生证券的专业投资者参考,完整的投资观点应以国联民生证券股份有限公司(下称“国联民生证券”)发布的完整报告为准。若您并非国联民生证券客户中的专业投资者,为控制投资风险,请取消订阅、接收或使用本订阅号/本账号中的任何信息。本订阅号/本账号难以设置访问权限,若给您造成不便,敬请谅解。国联民生证券不会因为关注、收到或阅读本订阅号/本账号推送内容而视相关人员为客户;市场有风险,投资需谨慎。

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