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机器人三季报总结:行业盈利承压,关注数采等布局机会

——机器人三季报总结

分析师:陈传红

联系人:宋源峰

执业编号:S1130522030001

执业编号:S1130125070085

2026/11/3

□ 核心观点

\-26年前三季度机器人板块业绩向好,八成公司实现盈利。26年前三季度122个机器人板块公司共实现营收4998.15亿元(同比 +12.53% );Q3单季度实现营收1785.10亿元(同比 +15.69% )。99个公司实现盈利,共计归母净利润351.08亿元(同比 +0.04% );Q3单季度实现归母净利润124.20亿元(同比 -2.96% ),盈利整体承压。分板块看,关节总成、电机、轻量化板块相关标的营收增速较快。Q3利润分化明显,利润正增长公司中有 57% 增速高于 30% ,负增长公司中有 81% 增速低于 -20% 。

\- 机器人板块盈利持续承压。26年前三季度机器人板块主业平均毛利率为 21.46% (同比-0.51pct),净利率为 7.02% (同比-0.88pct),期间费用率 12.72% (同比持平)。26Q3机器人板块毛利率为 21.03% (同比-0.96pct),净利率为 6.96% (同比-1.34pct),期间费用率 13.16% (同比-0.05pct)。分板块看,核心零部件环节盈利能力最强,26Q1-Q3毛利率达 21.75% ,净利率达 7.90% 。设备环节毛利率上升趋势较为明显,26年前三季度和Q3同比分别+2.18pct和+2.52pct。本体与总成、核心零部件两个环节毛利率与净利率均承压,其中本体与总成环节在Q3净利率-1.83pct,主要受期间费率同比+0.84pct影响

\- 具身模型迭代速度加快,数据采集行业迎爆发。26年VLA、世界模型等大脑路线持续演进,模型泛化能力明显提升,同时VLA与世界模型融合(WAM)等新范式推动机器人大脑进一步向端到端发展,GPT-6等通用模型也展现出赋能具身大脑的潜力。互联网、车企等跨界玩家也推动模型迭代速度提升。另一方面物理AI智慧涌现亟待海量数据喂养,而高质量具身数据规模扩张难。成熟具身大脑需要千万甚至亿小时级数据,反观行业现存仅数十万小时,数据采集成为高潜力赛道。

\- 龙头步入量产,技术革新带来左侧卡位机会。10月,Optimus Gen3已在弗里蒙特工厂正式量产,预计27年底到达两万台周产能,Gen4首条产线已定于德州超级工厂,规划千万台年产量。近一年内电驱动、灵巧手、PEEK、高端轴承、传感器持续升级,迭代方向直指高轻量化、高功能性、高耐久性,将伴随龙头本体企业的产能爬坡带来新技术卡位机会。

(1) 新型电驱动:因具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性,与人形机器人对驱动系统的核心要求高度匹配。谐波磁场电机,GaN新型电控系统,旋转变压器等新技术25年在机器人实现0-1进展。(2)灵巧手:整手灵活度与灵敏性大幅提升。第三代特斯拉灵巧手自由度提升至22个,触觉由原本的指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案,手部采用多个万向节及滚动接触关节。(3)轻量化:Peek材料26年初单机用量开始大幅提升,由丝杠保持架延伸至减速器、大臂主体、髋部支撑、踝关节支撑和手腕支撑件等更高价值量零部件,重点关注Peek国内外渗透率的提升。(4)高端轴承:薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性,未来有望成为人形机器人硬件关键零部件。(5)传感器:触觉+深度视觉使机器人手眼协同能力提升,关注触觉传感器技术路线收敛和深度相机的渗透率提升。

□ 投资建议

\- Q1资本市场扰动因素增加,但是目前产业基本面进展整体符合我们预期,且我们认为,资本市场的元叙事跟产业实际情况有较大预期差。我们维持26年年度策略观点不变,即:26年是人形机器人0-1兑现阶段,龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。

- 重点关注五大方向:

1、特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年,目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间,建议关注:拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、领益智造等。

2、技术迭代与收敛:重点关注谐驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等。建议关注:英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。

3、海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1,建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。

4、国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市,关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选等。

5、围绕长期确定性,布局“优质格局”的标的:奥比中光(深度相机龙头)、绿的谐波(减速器龙头)等。

6、数采赛道即将爆发,重点关注三类公司:(1)拥有传统AI数据服务经验的传统龙头;(2)以仿真资产为底座,构建软硬件一体平台的仿真龙头;(3)布局“数据—仿真—训练—迁移—场景”闭环的全流程平台。相关标的:海天瑞声、五一视界、凡拓数创、阿尔特

□风险提示

机器人落地进展不及预期风险,现有主业下游发展不及预期风险,竞争加剧风险,价格超预期下降风险。

目录

01 整体业绩:营收稳步增长,盈利承压且表现分化 02 各板块业绩:核心零部件领跑,设备盈利回升 03 具身模型能力持续提升,迭代加快推升数据需求 04 特斯拉已步入量产,硬件技术革新带来左侧布局机会- 我们从机器人本体及总成、核心零部件、设备厂商中选取了122家机器人业务贡献占比较高或与机器人产业链关系紧密的重点公司进行分析。

图表:122个机器人样本股说明

类型公司
本体及总成本体优必选、亿嘉和、均胜电子、禾川科技、埃斯顿、埃夫特、越疆、利和兴、麦迪科技、福龙马、机器人、川机器人、涛涛车业、建设工业、三博脑科、景业智能、克来机电
关节总成祥鑫科技、中鼎股份、三花智控、银轮股份、拓普集团、捷昌驱动
核心零部件电机步科股份、汇川技术、兆威机电、雷赛智能、伟创电气、鸣志电器、微光股份、信质集团、科力尔、峰昭科技、神驰机电、恒帅股份
丝杠双林股份、嵘泰股份、浙江荣泰、震裕科技、恒立液压、南京化纤、贝斯特、五洲新春、鼎智科技、北特科技、福达股份、金沃股份、正裕工业、兆丰股份、新坐标、雷迪克、江苏雷利
散热器领益智造
轻量化肇民科技、旭升集团、中研股份、沃特股份、江苏博云、中欣氟材、永茂泰、秦安股份、唯科科技、恒勃股份、星源卓镁、伯特利
减速器蓝黛科技、精锻科技、富临精工、豪能股份、瑞迪智驱、绿的谐波、双环传动、中大力德、昊志机电、丰立智能、汉宇集团、科达利、中马传动、斯菱股份、丰茂股份、国茂股份、翔楼新材
传感器凌云股份、华培动力、安培龙、东华测试、福莱新材、汉威科技、柯力传感、万通智控、华依科技、凌云光、东方电热、奥比中光
大小脑固高科技、德赛西威、天准科技、拓斯达
PCB四会富仕、世运电路
其他神通科技、美力科技、大业股份、沪光股份、夏厦精密、恒锋工具、长盛轴承、儒竞科技、光洋股份
设备设备华辰装备、田中精机、浙海德曼、日发精机、瑞鹄模具、思进智能、恒进感应、秦川机床

● 营收端,26年前三季度机器人板块各公司共实现营收4998.15亿元,同比增长12.53%。其中Q3单季度实现营收1785.10亿元,同比增长15.69%。

\- 前三季度南京化纤、美力科技、富临精工、鼎智科技、固高科技营业收入增速最快,分别为 297.72% 、 163.65% 、 101.70% 、 74.67% 、 72.73% ,其中南京化纤Q3营业收入同样有 480.78% 的快速增长。

\- 利润端,26年前三季度122个机器人板块公司中,有99个公司实现盈利,机器人板块共实现归母净利润351.08亿元,同比增长 0.04% 。其中Q3单季度实现归母净利润124.20亿元,同比下降 2.96% 。

\- 前三季度五洲新春、天准科技、埃斯顿、建设工业归母净利润增速最快,分别为 898.01% 、 538.10% 、 488.75% 、 321.78% 。

图表:前三季度板块营收、利润均实现双位数增长

指标2026Q3YOY/pct2026Q1-Q3YOY/pct
营收(亿元)1785.1015.69%4998.1512.53%
归母净利润(亿元)124.20-2.96%351.080.04%

图表:机器人板块个股营收及归母净利润情况

潜在环节代码公司简称2026Q3营业收入yoy2026Q1-Q3营业收入yoy2026Q3归母净利润yoy2026Q1-Q3归母净利润yoy
电机002664信质集团22.4033.01%53.5317.92%-0.08-110.84%0.43-64.86%
电机688160步科股份3.0252.96%7.5047.48%0.3485.75%0.7158.43%
电机300124汇川技术132.8119.08%379.5619.88%15.8923.55%43.983.39%
电机603109神驰机电8.7017.31%25.109.74%0.18-64.00%0.83-50.49%
电机002801微光股份4.6129.93%12.8516.25%0.73-38.23%2.70-7.02%
电机003021兆威机电4.45-4.94%12.620.53%0.48-29.44%1.23-32.35%
电机002979雷赛智能6.6161.70%19.0946.77%1.06156.10%2.9986.80%
电机688698伟创电气5.2816.79%15.9518.15%0.65-22.81%1.75-22.15%
电机603728鸣志电器9.1325.33%24.8021.40%0.63175.30%1.00101.05%
电机688279峰昭科技2.8153.59%8.4250.88%0.8466.54%2.8469.63%
电机300969恒帅股份2.9517.54%8.1820.36%0.39-12.91%1.17-9.20%
电机002892科力尔5.9023.53%16.0615.92%-0.05-131.65%-0.17-136.71%
丝杠300695兆丰股份1.53-8.04%4.99-2.28%0.14-94.01%0.28-90.68%
丝杠603089正裕工业7.717.74%21.373.12%-0.13-200.37%-0.46-135.04%
丝杠300953震裕科技42.1565.52%106.0960.91%2.4823.60%6.7162.95%
丝杠603166福达股份5.055.99%15.5610.12%0.73-3.65%2.293.62%
丝杠300984金沃股份3.6114.21%10.2710.42%0.1530.24%0.4416.62%
丝杠600889南京化纤2.17480.78%6.51297.72%0.5548.44%1.02295.25%
丝杠603009北特科技6.7913.47%18.8410.04%0.406.04%1.0311.22%
丝杠300652雷迪克2.25-27.17%6.57-18.38%0.34-31.18%0.76-44.65%
丝杠603040新坐标1.86-8.45%5.970.65%0.46-32.09%1.73-17.42%
丝杠603119浙江荣泰5.6345.33%14.6152.25%0.9518.79%2.4520.54%
丝杠605133嵘泰股份10.5439.71%29.2239.53%0.34-31.83%1.22-17.53%
丝杠601100恒立液压34.0029.84%102.3331.36%7.179.07%21.543.20%
丝杠300660江苏雷利12.3818.01%35.4517.88%0.34-56.33%1.35-49.05%
丝杠300100双林股份11.29-15.13%32.56-15.55%0.25-78.01%1.17-70.97%
丝杠300580贝斯特4.357.67%12.279.53%0.76-13.77%2.22-6.08%
丝杠603667五洲新春7.16-6.59%22.50-15.45%9.223875.18%9.83898.01%
丝杠920593鼎智科技1.39103.12%3.3574.67%0.15148.30%0.3326.23%
设备300461田中精机0.9476.42%2.3360.48%0.20-14.60%0.03-34.95%
设备688577浙海德曼3.1729.20%8.4639.14%0.232.09%0.70126.68%
设备002997瑞鹄模具10.3610.02%29.0311.48%1.05-18.19%3.46-2.63%
设备920870恒进感应0.2127.53%0.7014.47%0.00-82.48%0.117.12%
设备000837秦川机床10.948.43%34.3410.05%0.23593.55%0.6945.80%
设备003025思进智能1.89-0.60%5.382.67%0.42-5.43%1.10-5.08%
设备300809华辰装备0.55-36.58%2.49-29.56%-0.76-930.75%-0.14-131.65%
设备002520日发精机1.8216.47%4.93-43.60%0.10121.67%0.60122.49%
轻量化002915中欣氟材4.4615.93%12.417.07%-0.10-525.55%-0.06-174.60%

图表:机器人板块个股营收及归母净利润情况(续)

港大环市代码公司简称2026Q1营业收入yoy2026Q1-Q1营业收入yoy2026Q1归母净利润yoy2026Q1-Q1归母净利润港大环市代码公司简称2026Q1营业收入yoy2026Q1-Q1营业收入yoy2026Q1归母净利润yoy2026Q1-Q1归母净利润yoy
轻量化605208永茂泰17.827.66%47.6711.51%-0.23-177.08%0.57传感器600480凌云股份47.18-1.90%143.942.31%0.70-55.11%3.74-36.43%
轻量化301196唯科科技9.6262.40%23.6240.66%1.0644.03%2.45传感器301413安培龙3.5515.18%9.4810.01%0.06-79.64%0.10-86.58%
轻量化002886沃特股份5.131.03%15.8311.92%0.1423.41%0.42传感器300007汉威科技5.15-1.96%15.81-7.11%0.18-28.61%0.861.89%
轻量化603596伯特利42.7533.86%105.4726.20%3.885.17%10.30传感器300354东华测试1.2420.92%3.47-9.86%0.15-38.06%0.54-46.35%
轻量化301225恒勃股份4.9085.86%12.4470.06%0.21-25.68%0.68传感器688071华依科技1.6938.84%4.8525.55%0.03110.83%0.10133.92%
轻量化603758秦安股份3.190.95%10.253.35%-88.67%0.060.54传感器605488福莱新材9.2120.82%26.3625.71%0.04-69.88%0.56-13.17%
轻量化301000肇民科技2.19-0.80%6.183.02%0.20-45.06%0.81传感器300217东方电热6.42-23.09%19.80-23.42%-0.05-108.14%0.36-75.91%
轻量化603305旭升集团12.339.17%36.6213.52%0.77-22.52%3.15传感器603121华培动力2.72-1.49%8.651.28%-0.23-414.44%-0.28-200.86%
轻量化301003江苏博云1.7127.97%4.9618.18%0.3331.21%0.89本体09880优必选///////
轻量化301398星源卓镁2.0285.69%4.5154.30%-0.07-149.31%-0.76本体02432越疆///////
轻量化688716中研股份0.9829.15%2.2910.85%-0.15-535.67%-0.28本体835015川机器人///////
减速器002765蓝黛科技9.44-9.03%25.80-7.44%-0.18-129.08%-0.25本体002747埃斯顿11.22-10.63%36.99-2.75%0.09-57.73%1.71488.75%
减速器688017绿的谐波2.4256.10%5.9145.30%0.5229.12%1.22本体603990麦迪科技0.57-35.50%1.80-19.37%0.00-105.20%0.06-81.55%
减速器300503昊志机电6.7352.97%18.3960.90%1.42143.40%3.74本体301345涛涛车业14.6638.35%42.1752.07%2.702.22%8.1133.66%
减速器002472双环传动25.5914.40%71.1810.08%3.333.76%9.20本体603666亿鑫和0.21-75.83%1.32-62.93%-0.90-297.86%-2.17-411.88%
减速器002850科达利57.6945.74%149.7841.25%5.8440.53%15.27本体600699均胜电子137.96-10.98%418.87-8.63%2.19-46.98%9.58-14.51%
减速器301160翔楼新材3.90-5.16%11.322.49%0.38-23.94%1.29本体603686福龙马12.274.33%38.356.55%0.2635.43%1.2712.13%
减速器603809豪能股份7.3113.88%22.2617.47%0.41-49.65%2.29本体688320禾川科技3.3951.14%10.3741.61%0.00100.66%0.23125.16%
减速器301596瑞迪智驱2.1833.50%5.9223.10%0.3522.35%0.81本体301293三博脑科5.0312.74%14.7415.78%0.35151.01%0.68-19.02%
减速器300432富临精工72.75122.38%183.23101.70%3.63140.97%6.45本体603960克来机电1.91104.34%3.7415.80%0.02-31.25%-0.05-123.88%
减速器832147斯菱股份2.2518.48%6.4611.16%0.37-7.89%1.15本体300024机器人9.8676.60%24.379.87%-1.29-101.63%-3.18-99.64%
减速器002896中大力德3.3634.90%9.3221.88%0.24122.62%0.52本体002265建设工业10.5227.32%31.8135.70%0.59410.71%1.26321.78%
减速器300403汉宇集团2.965.96%8.712.20%0.45-13.18%1.34本体688165埃夫特2.9753.31%9.5235.66%-0.1373.22%-0.7065.08%
减速器603915国茂股份8.1316.64%22.7414.46%0.869.11%2.24本体688290景业智能0.3347.38%1.362.90%-0.1050.78%-0.22-55.63%
减速器300258精锻科技4.54-10.17%13.38-10.31%-0.20-165.14%-0.48本体301013利和兴1.420.55%4.4535.78%0.02106.68%-0.3547.58%
减速器301459丰茂股份2.36-2.35%7.5011.28%0.17-31.81%0.61大小脑300607拓斯达6.8113.18%19.6916.68%0.42103.51%1.46196.38%
减速器603767中马传动2.441.80%6.850.32%0.1617.84%0.29大小脑301510固高科技2.5497.36%6.4572.73%0.67386.39%1.50237.19%
减速器301368丰立智能1.4511.92%4.2714.73%-0.22-927.59%-0.32大小脑002920德赛西威95.1923.75%244.209.33%5.914.54%18.352.67%
关节总成002050三花智控83.747.82%252.745.18%10.23-9.64%30.67大小脑688003天准科技5.9857.46%14.8652.07%-0.32-3178.96%0.66538.10%
关节总成300680隆盛科技5.77-1.41%18.120.12%0.18-82.98%1.03PCB603920世运电路20.2635.11%50.3923.56%2.36-2.04%3.20-48.78%
关节总成603583捷昌驱动12.2118.76%33.309.73%0.88-19.12%3.17PCB300852四会富仕8.5759.78%20.9049.68%1.76217.22%2.64101.67%
关节总成000887中鼎股份52.4411.38%153.355.36%2.57-47.56%9.37其他605228神通科技4.32-11.14%12.52-3.82%0.5818.77%1.5133.05%
关节总成002126银轮股份49.3026.73%139.5626.21%1.86-19.39%6.38其他603278大业股份12.902.65%37.53-0.66%-0.52-174.45%-1.16-597.10%
关节总成601689拓普集团84.165.28%226.158.06%6.40-4.78%16.62其他002708光洋股份8.8139.99%23.6124.95%0.01-89.88%0.58-8.35%
关节总成002965祥鑫科技23.5312.33%66.3717.12%0.06-86.90%-0.13其他300611美力科技16.40219.61%37.25163.65%0.16-55.56%1.3313.58%
传感器688322奥比中光2.73-1.86%7.11-0.43%0.32-32.63%0.74其他300488恒锋工具2.0717.17%5.9114.85%0.6156.78%1.6746.56%
传感器300643万通智控3.092.14%9.404.83%0.3816.92%1.37其他300718长盛轴承3.9223.75%11.4822.68%0.6810.14%1.964.17%
传感器603662柯力传感4.8221.52%13.1921.99%1.0225.90%2.33其他605333沪光股份18.43-16.55%53.68-8.05%0.30-79.59%0.84-80.25%
传感器688400凌云光8.238.36%22.746.90%-2.28-723.41%4.28其他301525儒克科技4.0536.26%9.73-2.42%0.311.43%0.56-57.85%

\-26年前三季度机器人板块公司整体毛利率为 21.46% ,同比下降0.51pct。其中Q3单季度毛利率 21.03% ,同比下降0.96pct。前三季度麦迪科技、南京化纤、日发精机毛利率提升最为明显,同比分别增长44.65/39.10/11.95pct。

\-26年前三季度机器人板块公司整体净利率为 7.02% ,同比下降0.88pct。其中Q3单季度净利率 6.96% ,同比下降1.34pct。前三季度南京化纤、日发精机两家企业净利率提升明显,同比分别增长50.54/42.76 pct 。

\-26年前三季度机器人板整体期间费用率为 12.72% ,同比持平。其中Q3单季度期间费用率为 13.16% ,同比下降0.05pct。前三季度亿嘉和和景业智能费用管控效果最好,期间费用率同比分别降低-27.51/-17.77pct。

图表:行业盈利能力提升明显

指标2026Q3YOY/pct2026Q1-Q3YOY/pct
毛利率21.03%-0.9621.46%-0.51
净利率6.96%-1.347.02%-0.88
期间费用率13.16%-0.0512.72%0.00

图表:机器人板块个股盈利能力及费用情况

潜在环节代码公司简称营业收入2026Q3yoy营业收入2026Q1-Q3yoy2026Q3期间费用率pct2026Q1-Q3期间费用率pct2026Q3毛利率pct2026Q1-Q3毛利率pct2026Q3净利率pct2026Q1-Q3净利率pct
本体600699均胜电子137.96-10.98%418.87-8.63%8.45%-0.568.27%-0.9117.07%-1.5617.52%1.931.51%-1.422.57%-0.40
散热件002600领益智造155.2211.15%406.718.20%6.19%0.327.16%2.4020.88%1.6718.31%2.447.48%0.154.77%-0.46
电机300124汇川技术132.8119.08%379.5619.88%7.16%0.147.17%1.2925.45%-2.0528.24%-2.7812.04%0.2711.59%-2.04
关节总成002050三花智控83.747.82%252.745.18%8.52%1.598.27%1.2028.89%0.8728.34%0.6412.61%-2.2112.41%-1.28
大小脑002920德赛西威95.1923.75%244.209.33%2.47%-0.782.66%-0.2418.88%0.3719.00%-1.556.05%-1.377.36%-0.72
关节总成601689拓普集团84.165.28%226.158.06%4.18%0.244.79%1.1818.09%-0.5518.55%-2.637.63%-0.797.36%-2.05
减速器300432富临精工72.75122.38%183.23101.70%2.38%-1.882.51%0.5513.17%1.0110.74%-2.176.03%0.874.15%0.17
关节总成000887中鼎股份52.4411.38%153.355.36%9.93%-0.259.53%1.1123.20%-2.5823.94%1.644.75%-5.695.97%-3.00
减速器002850科达利57.6945.74%149.7841.25%2.17%-1.222.54%-0.1421.06%-2.5920.85%-2.3410.04%-0.3910.10%-1.01
传感器600480凌云股份47.18-1.90%143.942.31%7.76%1.287.25%1.2815.49%-0.5416.23%-1.202.51%-2.073.74%-1.84
关节总成002126银轮股份49.3026.73%139.5626.21%7.84%0.817.53%2.1217.60%-1.8017.95%-2.134.30%-2.645.22%-1.74
丝杠300953震裕科技42.1565.52%106.0960.91%3.22%-1.233.51%0.5114.21%-2.8114.05%0.905.88%-1.976.32%0.09
轻量化603596伯特利42.7533.86%105.4726.20%4.30%0.834.15%1.8420.33%-0.2219.80%-1.489.45%-2.299.85%-0.92
丝杠601100恒立液压34.0029.84%102.3331.36%8.53%-2.479.47%5.3640.19%-1.9839.58%-1.8821.13%-4.0421.08%-5.77
减速器002472双环传动25.5914.40%71.1810.08%6.26%-0.496.78%1.5826.78%-0.0726.77%3.5913.88%-1.2013.73%-1.00
关节总成002965祥鑫科技23.5312.33%66.3717.12%4.57%0.344.72%0.989.20%-1.419.60%-4.290.51%-1.73-0.10%-2.97
其他605333沪光股份18.43-16.55%53.68-8.05%5.10%1.644.79%0.6912.47%-2.9711.85%-5.481.64%-5.071.56%-5.71
电机002664信质集团22.4033.01%53.5317.92%3.79%-0.124.40%0.967.30%-5.2710.98%2.12-0.41%-4.640.74%-1.93
PCB603920世运电路20.2635.11%50.3923.56%5.37%1.035.77%3.0220.94%-1.9816.53%-7.0211.37%-4.295.93%-8.92
轻量化605208永茂泰17.827.66%47.6711.51%2.67%0.602.83%0.773.59%-1.665.97%0.08-1.26%-3.181.17%-0.03
本体301345涛涛车业14.6638.35%42.1752.07%15.35%2.3014.95%6.5239.18%-6.8741.25%4.9318.43%-6.5119.23%-2.65
本体603686福龙马12.274.33%38.356.55%12.48%1.0212.87%2.0422.73%3.4823.77%3.263.58%1.134.46%0.12
其他603278大业股份12.902.65%37.53-0.66%7.39%1.597.49%2.164.31%-0.725.96%2.32-4.05%-2.53-3.10%-3.65
其他300611美力科技16.40219.61%37.25163.65%11.06%-0.1610.42%6.5316.99%-7.5618.98%-2.871.18%-6.393.72%-4.81
本体002747埃斯顿11.22-10.63%36.99-2.75%22.18%1.8819.75%-0.7433.64%3.5532.36%2.700.18%-1.474.35%3.48
轻量化603305旭升集团12.339.17%36.6213.52%5.38%-1.876.28%1.4117.09%-4.3620.82%-0.406.23%-2.558.59%-0.70
丝杠300660江苏雷利12.3818.01%35.4517.88%13.59%1.4313.42%4.0322.24%-2.1823.00%-5.763.22%-4.574.33%-4.96
设备000837秦川机床10.948.43%34.3410.05%11.40%-0.3710.97%0.7918.82%2.4917.86%1.292.91%2.032.64%0.51
关节总成603583捷昌驱动12.2118.76%33.309.73%11.91%-1.2813.32%3.6726.68%-4.1229.40%-0.077.27%-3.329.58%-2.94
丝杠300100双林股份11.29-15.13%32.56-15.55%9.85%1.719.98%1.2616.82%-5.9919.40%-1.001.70%-6.953.40%-7.04
本体002265建设工业10.5227.32%31.8135.70%5.92%-1.396.75%0.1116.23%2.9015.46%0.055.60%7.953.98%2.68
丝杠605133嵘泰股份10.5439.71%29.2239.53%11.49%0.7911.20%4.5419.72%-3.4422.11%-1.433.29%-4.815.28%-2.71
设备002997瑞鹄模具10.3610.02%29.0311.48%4.68%0.204.80%0.8022.42%-3.5723.96%-0.3211.85%-4.2513.13%-2.50
传感器605488福莱新材9.2120.82%26.3625.71%6.51%0.826.56%1.2811.04%-1.2012.90%-2.110.33%-1.462.20%-0.92
减速器002765蓝黛科技9.44-9.03%25.80-7.44%6.10%1.036.50%0.918.99%-7.9910.09%-3.25-1.90%-7.80-0.97%-7.16
电机603109神驰机电8.7017.31%25.109.74%13.10%-4.0812.67%-0.5418.04%-8.5920.83%-6.032.11%-4.763.33%-4.05
电机603728鸣志电器9.1325.33%24.8021.40%22.00%-3.0723.82%3.7738.87%1.1038.13%0.486.97%3.794.68%1.61
本体300024机器人9.8676.60%24.379.87%11.81%-7.7715.27%1.4613.29%1.9815.22%0.82-12.14%-0.07-12.76%-5.79
轻量化301196唯科科技9.6262.40%23.6240.66%9.84%-1.8511.08%3.1728.11%-2.3228.68%-0.2612.01%-1.0211.22%-2.65
其他002708光洋股份8.8139.99%23.6124.95%9.15%-1.249.60%2.149.69%-5.6412.98%-1.53-0.19%-1.382.12%-0.74
传感器688400凌云光8.238.36%22.746.90%17.05%-0.3617.31%1.7436.70%5.8839.23%2.02-28.04%-32.6418.63%12.56
减速器603915国茂股份8.1316.64%22.7414.46%5.61%0.285.79%0.8622.14%0.8920.78%-2.1210.63%-0.9910.88%0.54
丝杠603667五洲新春7.16-6.59%22.50-15.45%13.35%0.9611.74%0.7918.15%-1.5519.10%1.90128.64%125.2243.76%39.65
减速器603809豪能股份7.3113.88%22.2617.47%10.41%1.328.67%0.9022.66%-7.9826.28%-7.875.56%-7.1310.23%-3.74
丝杠603089正裕工业7.717.74%21.373.12%11.85%1.7512.62%3.9716.09%-3.9317.08%-7.32-2.50%-4.81-2.77%-10.22
PCB300852四会富仕8.5759.78%20.9049.68%4.66%-1.945.57%1.5334.14%10.0526.35%1.6520.65%10.2012.63%3.25
传感器300217东方电热6.42-23.09%19.80-23.42%7.43%2.057.13%0.1612.09%-0.2412.41%-10.23-0.99%-9.361.56%-5.00
大小脑300607拓斯达6.8113.18%19.6916.68%18.01%0.5717.73%3.3332.01%5.6531.43%11.116.77%4.147.12%4.92
电机002979雷赛智能6.6161.70%19.0946.77%13.31%-3.6712.90%3.0239.33%-0.4139.21%0.5715.44%5.2515.77%3.01
丝杠603009北特科技6.7913.47%18.8410.04%7.82%-0.478.15%0.8420.40%-0.8320.25%0.506.04%-0.645.65%-0.02
减速器300503昊志机电6.7352.97%18.3960.90%11.43%-4.6512.10%1.0443.04%2.9942.67%7.4721.07%7.7620.80%9.66
关节总成300680隆盛科技5.77-1.41%18.120.12%6.14%-0.215.63%-0.2713.94%-1.2916.62%-1.992.43%-16.195.73%-6.29
电机002892科力尔5.9023.53%16.0615.92%9.09%-1.3010.29%2.4514.35%-3.9314.87%-4.20-0.69%-3.98-1.08%-4.55
电机688698伟创电气5.2816.79%15.9518.15%12.74%2.4211.56%3.2633.27%-3.5932.75%-7.7712.00%-5.9511.05%-5.30
轻量化002886沃特股份5.131.03%15.8311.92%8.47%-0.248.75%0.6319.75%3.0117.79%-0.123.58%0.963.06%0.92
传感器300007汉威科技5.15-1.96%15.81-7.11%21.58%1.4620.24%0.3533.10%0.6736.10%6.352.25%-2.814.28%-0.71
丝杠603166福达股份5.055.99%15.5610.12%6.59%0.696.67%1.0727.94%1.3428.07%3.3314.86%-1.4414.75%-0.93
大小脑688003天准科技5.9857.46%14.8652.07%19.55%-1.8621.09%6.6835.55%-1.3235.88%-3.53-5.24%-4.994.55%6.11
本体301293三博脑科5.0312.74%14.7415.78%14.91%-3.5114.51%1.7122.81%0.2622.57%-2.405.55%3.643.13%-3.14
丝杠603119浙江荣泰5.6345.33%14.6152.25%7.57%-0.209.16%4.2833.54%-4.9235.40%0.3917.77%-3.0617.53%-3.76
减速器300258精锻科技4.54-10.17%13.38-10.31%13.51%3.2315.13%3.3315.78%-6.5519.42%-5.64-4.36%-10.62-3.50%-9.68
传感器603662柯力传感4.8221.52%13.1921.99%14.90%-0.1716.09%3.1145.88%1.6445.78%2.4625.41%1.1722.18%-4.75
电机002801微光股份4.6129.93%12.8516.25%3.97%1.244.73%2.3225.21%-5.1825.34%-7.1515.87%-17.5121.05%-5.27
电机003021兆威机电4.45-4.94%12.620.53%9.50%1.7411.24%3.4132.43%-0.2631.35%-0.2010.76%-3.749.72%-4.72
其他605228神通科技4.32-11.14%12.52-3.82%7.64%0.238.11%-0.2728.60%5.0526.47%6.3713.47%3.3912.04%3.34
轻量化301225恒勃股份4.9085.86%12.4470.06%6.93%-2.719.14%3.4914.04%-12.9319.46%-11.074.04%-6.495.81%-7.57
轻量化002915中欣氟材4.4615.93%12.417.07%10.15%-0.3710.26%0.6912.61%-1.7514.33%4.93-2.63%-3.33-0.83%-1.49
丝杠300580贝斯特4.357.67%12.279.53%8.42%-0.219.46%1.4330.61%-3.7732.12%-2.8017.88%-4.3418.08%-3.02
其他300718长盛轴承3.9223.75%11.4822.68%7.70%-0.648.30%2.6531.76%-3.7032.60%-2.2218.78%-1.7618.56%-2.35
减速器301160翔楼新材3.90-5.16%11.322.49%6.00%1.054.55%-0.6521.62%-1.5121.53%-3.618.99%-3.0611.06%-2.65
本体688320禾川科技3.3951.14%10.3741.61%16.44%-10.4315.24%-1.3222.30%-2.4324.25%-2.72-0.94%24.331.19%14.79
丝杠300984金沃股份3.6114.21%10.2710.42%5.77%-1.265.93%0.4314.82%-0.6315.72%1.944.28%0.534.24%0.23
轻量化603758秦安股份3.190.95%10.253.35%4.56%-0.026.45%1.2715.70%-6.1619.60%-4.201.79%-14.305.28%-7.96
其他301525儒竞科技4.0536.26%9.73-2.42%4.82%-0.325.70%1.6019.84%-6.0320.45%-3.977.63%-2.625.81%-7.64
本体688165埃夫特2.9753.31%9.5235.66%25.57%-16.3725.56%2.4518.66%9.9416.36%-0.75-4.84%16.45-11.90%21.60
传感器301413安培龙3.5515.18%9.4810.01%11.58%-0.1312.62%1.5122.07%-7.5822.66%-8.891.74%-8.321.01%-7.48
减速器002896中大力德3.3634.90%9.3221.88%12.00%-2.6911.81%1.5725.53%-1.0024.09%-0.767.20%2.765.67%-1.92
设备688577浙海德曼3.1729.20%8.4639.14%13.72%2.1613.64%3.3729.60%1.9028.78%3.387.32%-1.978.27%3.19
传感器300643万通智控3.092.14%9.404.83%17.28%1.9415.76%2.4636.73%4.7836.81%3.2312.24%1.5514.58%0.41
电机688160步科股份3.0252.96%7.5047.48%12.59%-1.1813.70%4.1333.31%-1.4033.23%-3.3111.81%2.009.40%0.65
减速器300403汉宇集团2.965.96%8.712.20%8.74%0.869.84%3.6131.05%-2.4032.14%-1.7315.08%-3.3215.37%-4.44
电机300969恒帅股份2.9517.54%8.1820.36%7.53%-0.508.97%2.6924.19%-6.2627.13%-8.5013.09%-4.5814.83%-4.66
电机688279峰昭科技2.8153.59%8.4250.88%11.26%1.569.03%2.4349.83%-0.5551.29%-1.6430.10%2.3433.21%3.73
传感器688322奥比中光2.73-1.86%7.11-0.43%19.72%6.7918.58%2.9649.97%4.7949.09%5.1111.74%-5.5010.25%-4.83
传感器603121华培动力2.72-1.49%8.651.28%14.82%1.1714.00%0.4612.89%-8.1916.87%-10.53-10.27%-11.67-4.87%-6.42
大小脑301510固高科技2.5497.36%6.4572.73%10.28%-7.9611.55%0.9650.61%3.6750.64%2.4426.00%15.5323.11%11.44
减速器603767中马传动2.441.80%6.850.32%5.74%-0.116.56%0.1816.89%0.3615.29%-3.706.58%0.904.26%0.56
减速器688017绿的谐波2.4256.10%5.9145.30%5.11%-2.015.65%0.5933.36%-6.2032.71%-6.8222.24%-3.4321.23%-2.11
其他001306夏厦精密2.3919.20%6.5113.26%7.58%-1.908.63%1.685.67%-12.605.08%-19.07-7.85%-10.20-11.07%-15.47
减速器301459丰茂股份2.36-2.35%7.5011.28%10.69%1.9511.50%4.3523.75%0.1624.91%-6.666.90%-3.098.02%-4.49
丝杠300652雷迪克2.25-27.17%6.57-18.38%11.06%6.4211.58%4.3232.95%8.3930.45%-0.9816.03%-0.2812.31%-4.89
减速器832147斯菱股份2.2518.48%6.4611.16%8.88%2.8810.35%8.1330.59%-2.7432.35%-0.2416.62%-4.7917.73%-6.33
轻量化301000肇民科技2.19-0.80%6.183.02%12.90%3.3512.08%3.2228.01%-3.2830.56%-3.879.20%-7.7113.14%-5.04
减速器301596瑞迪智驱2.1833.50%5.9223.10%7.17%-0.727.58%1.7929.26%-3.1127.54%-5.1016.53%-1.7014.24%-2.79
丝杠600889南京化纤2.17480.78%6.51297.72%5.06%-67.927.61%-2.3737.88%64.2031.46%39.1025.24%-67.0915.42%50.54
其他300488恒锋工具2.0717.17%5.9114.85%12.03%-4.7612.55%-1.5550.70%7.7848.25%2.9929.11%7.2528.24%6.05
轻量化301398星源卓镁2.0285.69%4.5154.30%11.55%2.8613.62%8.6715.24%-14.332.34%-31.38-3.36%-15.99-16.06%-32.38
本体603960克来机电1.91104.34%3.7415.80%6.94%-2.989.85%2.5219.21%0.4117.72%-6.164.78%1.140.45%-6.58
设备003025思进智能1.89-0.60%5.382.67%9.97%2.7010.95%3.1540.50%2.8839.35%1.0922.06%-1.1320.46%-1.67
丝杠603040新坐标1.86-8.45%5.970.65%14.95%3.2713.31%4.4849.53%-5.7052.40%-026528%-9.1529.66%-6.68
设备002520日发精机1.8216.47%4.93-43.60%20.07%-10.8923.17%-23.0730.29%31.1630.87%11.955.41%34.8012.18%42.76
轻量化301003江苏博云1.7127.97%4.9618.18%7.44%1.068.36%4.3233.44%0.8433.25%1.4019.53%0.4818.03%-1.35
传感器688071华依科技1.6938.84%4.8525.55%18.01%-6.2918.87%4.1329.03%10.0329.97%-1.282.73%22.942.62%10.19
丝杠300695兆丰股份1.53-8.04%4.99-2.28%5.89%0.098.90%3.8226.40%-0.7827.30%-1.789.27%-129.505.81%-53.69
减速器301368丰立智能1.4511.92%4.2714.73%8.41%0.238.36%1.592.23%-5.507.96%-6.94-15.47%-13.79-7.49%-7.77
本体301013利和兴1.420.55%4.4535.78%16.33%3.9415.71%4.4419.66%19.7611.57%-8.740.87%21.28-8.17%12.34
丝杠920593鼎智科技1.39103.12%3.3574.67%15.78%-10.5820.01%5.5040.07%-7.5443.49%-9.1813.82%4.6811.61%-1.67
传感器300354东华测试1.2420.92%3.47-9.86%36.33%3.1732.89%4.3060.25%-3.7163.56%-2.9912.42%-11.8415.63%-10.47
轻量化688716中研股份0.9829.15%2.2910.85%35.82%10.0437.64%13.0440.96%-6.0746.51%6.37-15.14%-19.63-12.10%-17.14
设备300461田中精机0.9476.42%2.3360.48%20.74%-15.3022.26%-3.3843.53%16.6533.78%-5.2421.15%-21.691.32%0.39
本体603990麦迪科技0.57-35.50%1.80-19.37%51.98%11.7849.11%-7.0951.82%-6.2557.52%44.65-0.49%-7.743.99%-12.20
设备300809华辰装备0.55-36.58%2.49-29.56%27.53%13.7417.56%4.2741.24%12.4732.20%2.23-139.01%-149.61-5.61%-17.74
本体688290景业智能0.3347.38%1.362.90%76.44%2.1452.57%17.7722.00%-14.4922.59%-19.57-43.51%45.77-23.24%-11.88
本体603666亿嘉和0.21-75.83%1.32-62.93%253.70%208.99113.08%27.519.29%-19.6915.72%-24.58-420.62%-391.06-164.76%-151.91
设备920870恒进感应0.2127.53%0.7014.47%12.88%-8.6511.57%-3.4325.14%-16.8338.48%-4.992.38%-14.9315.95%-1.09
本体09880优必选0.00/0.00/0.00%0.00//0.00%0.000.00%0.000.00%0.000.00%0.00
本体02432越疆0.00/0.00/0.00%0.00//0.00%0.000.00%0.000.00%0.000.00%0.00
本体835015川机器人0.00/0.00/0.00%0.00//0.00%0.000.00%0.000.00%0.000.00%0.00

\-26年前三季度机器人板块公司经营活动现金流量净额达344.54亿元,同比降低 12.56% 。Q3单季度实现87.81亿元,同比降低 42.21% 。其中国贸股份、富临精工、东方电热、科力尔、华依科技在前三季度经营活动现金流量净额增长最快,同比增速分别 823.01% / 783.13% / 449.35% / 358.19% / 339.85% 。

\- 截止26年第三季度末,机器人板块公司存货达1437.49亿元,同比增长 21.13% ,其中汇川技术、均胜电子、德赛西威、领益智造、三花智控存货居前列,分别124.58/111.46 /98.47 /77.29 /61.85 亿元。

图表:机器人板块经营净现金流同比增长,存货总计超千亿

指标2026Q3YOY/pct2026Q1-Q3YOY/pct
经营活动现金流量净额 (亿元)87.81-42.21%344.54-12.56%
存货(亿元)--1437.4921.13%

图表:机器人板块个股现金流及存货情况

潜在环节代码公司简称26Q3经营活动现金流量净额yoy26Q1-Q3经营活动现金流量净额yoy26Q3存货yoy
电机688160步科股份-0.23-167.78%-0.41-203.87%2.9995.03%
电机300124汇川技术-10.80-218.56%8.95-77.22%124.5846.36%
电机003021兆威机电0.26-53.95%1.5854.67%2.7231.03%
电机002979雷赛智能-0.95-167.63%-0.52-127.01%6.2458.38%
电机688698伟创电气0.56401.05%-0.95-133.33%7.0664.64%
电机603728鸣志电器1.28110.74%1.3924.42%7.2318.26%
电机002801微光股份0.2216.88%1.23-15.44%2.5322.24%
电机002664信质集团0.20222.90%0.943.32%13.5826.24%
电机002892科力尔0.08-85.07%0.60358.19%4.1921.82%
电机688279峰昭科技1.47171.33%1.918.31%2.8154.68%
电机603109神驰机电-0.29-114.94%0.80-14.77%6.012.12%
电机300969恒帅股份0.24-57.58%1.16-18.93%2.0280.19%
丝杠300100双林股份-1.51-162.07%2.46-61.90%12.1310.76%
丝杠605133嵘泰股份0.01-99.55%2.75-7.83%11.7611.53%
丝杠603119浙江荣泰0.9034.68%3.4599.56%4.6019.71%
丝杠300953震裕科技-0.16-123.85%0.44-81.80%18.3671.21%
丝杠601100恒立液压6.8455.23%19.3883.00%26.9723.80%
丝杠600889南京化纤0.72299.25%2.16254.63%2.3194.45%
丝杠300580贝斯特1.3114.86%2.2842.92%3.5215.78%
丝杠603667五洲新春0.58-29.83%1.22-13.39%9.3011.71%
丝杠920593鼎智科技-0.01-104.29%0.5093.17%0.93108.96%
丝杠603009北特科技0.34-47.27%0.967.25%6.4520.13%
丝杠603166福达股份0.12-75.37%1.97-40.80%5.1313.75%
丝杠300984金沃股份0.45910.82%0.17-57.54%3.4619.01%
丝杠603089正裕工业-0.10-148.26%0.88-37.50%8.0712.30%
丝杠300695兆丰股份0.19609.07%-0.11-118.73%2.8635.80%
丝杠603040新坐标0.45-53.33%1.91-18.45%1.76-6.83%
丝杠300652雷迪克0.52-49.54%0.7626.52%3.9021.80%
丝杠300660江苏雷利0.92-0.15%2.31-1.55%10.6420.51%
设备300809华辰装备0.46-4.57%0.98-0.10%3.491.40%
设备300461田中精机0.04118.45%-0.29-220.64%1.69-9.29%
设备688577浙海德曼1.4285.28%2.08140.05%3.70-9.84%
设备002520日发精机0.59-40.85%1.48-48.90%8.00-38.84%
设备002997瑞鹄模具1.8498.22%3.266.32%24.829.00%
设备003025思进智能0.70-4.35%1.37-22.97%3.8623.21%
设备920870恒进感应0.06-73.93%0.11-76.06%0.7810.18%
设备000837秦川机床0.71-23.40%1.640.78%18.91-6.75%
散热件002600领益智造5.04-19.21%22.14-3.61%77.292.28%
轻量化301000擎民科技-0.07-130.36%0.56-23.71%2.4124.32%
轻量化603305旭升集团5.2693.92%9.1059.20%11.025.45%
轻量化688716中研股份-0.2244.97%-0.3832.69%1.9324.27%
潜在环节代码公司简称25QB经营活动现金流量净额yoy25Q1-QB经营活动现金流量净额yoy25QB存货yoy
轻量化002886沃特股份0.4643.03%1.2025.05%6.69-4.21%
轻量化301003江苏博云0.31-0.16%0.54-60.27%1.1136.86%
轻量化002915中欣氟材0.58203.37%-0.24-148.22%4.6925.43%
轻量化605208永茂泰-2.24-287.96%-5.97-136.27%8.0332.41%
轻量化603758秦安股份0.60-39.19%2.4615.81%2.80-4.81%
轻量化301196唯科科技1.2689.75%3.4350.05%6.8448.63%
轻量化301225恒勃股份0.6413.03%0.23-55.26%3.7160.25%
轻量化301398星源卓镁-0.42-935.50%-0.76-239.36%1.4761.24%
轻量化603596伯特利0.16134.91%7.6829.85%24.8547.84%
减速器002765蓝黛科技0.23233.35%-0.21-177.22%9.11-3.26%
减速器300258精锻科技1.13-13.54%0.64-80.88%6.959.69%
减速器300432富临精工-2.47-241.77%10.25783.13%19.9647.07%
减速器603809豪能股份0.432942.00%1.21-31.03%11.8136.62%
减速器301596瑞迪智驱0.01-93.37%0.29-61.03%1.9928.44%
减速器688017绿的谐波-0.54-184.94%-0.71-164.68%4.2749.41%
减速器002472双环传动3.15-0.81%14.279.91%24.3918.51%
减速器002896中大力德-0.08-131.75%-0.65-285.98%3.7830.95%
减速器300503昊志机电0.2032.20%0.7282.61%7.8441.71%
减速器301368丰立智能-0.27-100.23%-0.51-1215.82%2.1726.48%
减速器300403汉宇集团0.9934.20%2.2519.79%2.47-9.94%
减速器002850科达利8.5872.99%16.96-12.06%13.2264.85%
减速器603767中马传动0.36-4.81%0.74-12.38%1.40-13.51%
减速器832147斯菱股份0.8810.47%1.668.74%2.5713.64%
减速器301459丰茂股份0.25-15.88%0.3729.80%3.0114.27%
减速器603915国茂股份1.81233.72%3.27823.01%6.7513.58%
减速器301160翔楼新材0.90373.15%2.38249.84%3.85-9.39%
关节总成300680隆盛科技1.8758.51%2.2955.22%4.67-5.19%
关节总成002965祥鑫科技-0.38-187.19%-1.37-285.09%23.7212.46%
关节总成000887中鼎股份4.62-26.57%12.20-2.15%40.611.82%
关节总成002050三花智控12.49-29.92%37.4922.58%61.8525.01%
关节总成002126银轮股份4.7968.46%8.3619.30%34.9735.84%
关节总成601689拓普集团3.80-26.11%29.760.18%53.2115.56%
关节总成603583捷昌驱动1.6966.68%3.37-26.19%11.2917.92%
传感器688322奥比中光0.06-82.68%0.20-83.27%3.3362.98%
传感器600480凌云股份4.5439.24%10.25158.29%25.480.62%
传感器603121华培动力0.08-86.19%0.44-56.81%2.916.19%
传感器301413安培龙-0.27-161.95%-0.42-157.32%4.0534.77%
传感器300354东华测试0.28-2.64%0.10-64.90%1.76-10.98%
传感器605488福莱新材0.12-80.02%0.70-39.19%3.5419.23%
潜在环节代码公司简称25Q3经营活动现金流量净额yoy25Q1-Q3经营活动现金流量净额yoy25Q3存货yoy
传感器300007汉威科技0.31147.29%-1.2521.52%5.611.88%
传感器603662柯力传感1.1179.03%2.4147.49%7.2911.07%
传感器300643万通智控0.6129.62%1.4435.09%2.7931.69%
传感器688071华依科技0.2234.38%0.73339.85%1.20-19.05%
传感器688400凌云光-0.0294.74%-1.2822.37%7.0036.38%
传感器300217东方电热0.83-37.61%4.02449.35%13.03-4.90%
本体09880优必选//////
本体603666亿嘉和-0.79-24.09%-1.01-21.40%2.4177.76%
本体600699均胜电子7.21-58.37%26.55-27.04%111.46-1.20%
本体688320禾川科技-0.07-64.09%0.29-10.76%5.5441.89%
本体002747埃斯顿1.58-61.76%2.02-30.97%14.26-0.62%
本体688165埃夫特1.04356.69%1.31162.08%2.94-2.60%
本体02432越疆//////
本体301013利和兴-0.35-52.87%-0.57-39.33%3.8939.79%
本体603990麦迪科技0.04-74.66%0.04-67.92%0.35-15.02%
本体603686福龙马0.18-85.06%0.92-39.43%3.9357.25%
本体300024机器人-2.11-152.02%-6.44-83.00%44.6317.93%
本体835015川机器人//////
本体301345涛涛车业3.31164.72%10.4370.48%20.3351.84%
本体002265建设工业-1.39-9.62%-1.8880.79%8.71-27.71%
本体301293三博脑科0.9083.34%2.0781.93%0.7414.54%
本体688290景业智能-0.64-58.34%-1.42-165.70%2.83223.15%
本体603960克来机电0.06-80.81%0.17-26.98%3.5775.21%
大小脑301510固高科技0.100.74%0.09-31.13%2.6572.98%
大小脑002920德赛西威-2.47-139.74%8.16-63.90%98.4796.83%
大小脑688003天准科技0.16679.91%0.97209.89%20.8361.53%
大小脑300607拓斯达2.0543.55%3.5288.90%8.20-6.58%
PCB300852四会富仕0.625.56%0.78-25.83%5.3487.93%
PCB603920世运电路2.30-36.07%4.93-37.34%11.6181.29%
其他605228神通科技0.43-67.21%2.1927.51%2.38-12.66%
其他300611美力科技0.22-73.83%-1.49-192.55%7.92116.75%
其他603278大业股份-0.04-102.76%1.00-64.39%8.0111.33%
其他605333沪光股份-0.74-194.75%-0.55-120.90%7.85-17.99%
其他001306夏厦精密-0.02-106.83%-0.1257.19%3.68-0.67%
其他300488恒锋工具0.49220.17%1.2880.35%1.8622.03%
其他300718长盛轴承0.856.59%1.8519.71%2.7423.55%
其他301525儒竞科技0.3328.50%0.50-39.47%4.3657.50%
其他002708光洋股份-0.20-129.58%-0.95-269.31%8.7830.69%

目录

01 整体业绩:营收稳步增长,盈利表现分化 02 各板块业绩:核心零部件领跑,设备盈利回升 03 具身模型能力持续提升,迭代加快推升数据需求 04 特斯拉已步入量产,硬件技术革新带来左侧布局机会- 我们将机器人行业分为本体、设备、核心零部件三大板块,其中核心零部件包括电机、丝杠、散热件、轻量化、减速器、关节总成、传感器、大小脑、PCB和其他。

● 26年前三季度,核心零部件营收增长幅度最明显。核心零部件板块营收实现3201亿元,同比增长19.2%,归母净利润达252.8亿元,同比增加0.48%;本体及总成实现营收1708.69亿元,同比增长2.18%,归母净利润达91.74亿元,同比下降4.38%;设备板块实现营收87.67亿元,同比增长5.74%,归母净利润6.56亿元,同比提升92.17%。

\-26Q3单季度,核心零部件板块保持营收高速增长。核心零部件单季度营收达1174亿元,同比增长 23.9% ,归母净利润达95.15亿元,同比增长 7.17% ;本体及总成板块实现营收581.52亿元,同比增长 2.42% ,归母净利润达27.59亿元,同比下降 26.09% ;设备板块实现营收29.89亿元,同比增长 10.72% ,归母净利润为1.46亿元,同比下降 22.09% 。

图表:机器人行业各板块26年前三季度营收及利润表现

板块26Q326Q1-Q3
营业收入(亿元)YOY归母净利润(亿元)YOY营业收入(亿元)YOY归母净利润(亿元)YOY
本体及总成581.522.42%27.59-26.09%1708.692.18%91.74-4.38%
核心零部件1173.7023.78%95.157.17%3201.7919.19%252.780.48%
设备29.8910.72%1.46-22.09%87.675.74%6.5692.17%

\- 具体来看,26年前三季度零部件环节 82% 企业实现营收增长。本体、丝杠、减速器、电机环节中分别有6、6、4、3家公司营收同比增速大于 30% 。关节总成、电机、轻量化环节的所有公司均实现增长。

\- 利润端整体承压。26年前三季度全板块口径仅有 45% 公司实现利润增长,其中仅本体和丝杠板块有过半企业实现增长。在利润同比下滑的企业,中有 68% 的增速都低于 -20% 。

图表:机器人行业各板块26年前三季度营收及利润增速统计

2026Q1-Q3营收增速
增速分布本体及总成核心零部件设备
本体关节总成电机丝杠减速器传感器轻量化PCB大小脑散热件其他
增速高于30%603640312012
增速在20%-30%012023210020
增速10%-20%215461501023
增速0-10%362334301101
增速-10%-0200113000040
增速-20%-10%100310000000
增速低于-20%200001000002

2026Q1-Q3归母净利润增速

增速分布本体及总成核心零部件设备
本体关节总成电机丝杠减速器传感器轻量化PCB大小脑散热件其他
增速高于30%704332113023
增速在20%-30%000220000000
增速10%-20%100210300010
增速0-10%001222201011
增速-10%-0022111000112
增速-20%--10%220231000000
增速低于-20%645556710042

\-26Q3单季度统计,营收端除传感器外,其余核心零部件环节约 70% 以上公司实现营收增长。电机、轻量化和关节总成三个环节均有 90% 左右公司实现营收增长,表现较好。

\- Q3利润端分化更加明显,全环节下仅 41% 公司实现利润增长,且利润表现方差较大,有 62% 企业分布在增速大于 30% 或小于 -20% 的边缘区间中。

图表:机器人行业各板块26Q3单季度营收及利润增速统计

2026Q3营收增速
增速分布本体及总成核心零部件设备
本体关节总成电机丝杠减速器传感器轻量化PCB大小脑散热件其他
增速高于30%704561522031
增速在20%-30%113103201012
增速10%-20%144351101122
增速0-10%220322400011
增速-10%-0011334100001
增速-20%-10%200110000020
增速低于-20%300101000001
增速分布本体及总成核心零部件设备
本体关节总成电机丝杠减速器传感器轻量化PCB大小脑散热件其他
增速高于30%704441212012
增速在20%-30%001121100000
增速10%-20%000111000120
增速0-10%100220101011
增速-10%-0020110010001
增速-20%-10%021110000002
增速低于-20%846769901052

\- 不同环节盈利能力分化。毛利率差别不显著,净利率水平核心零部件环节公司明显高于其他环节。

\-26Q1-Q3,设备板块盈利能力改善明显。本体及总成公司毛利率为 20.80% ,同比下降0.17pct,净利率为 5.37% 同比下降0.37pct。核心零部件公司毛利率为 21.75% ,同比下降0.85pct,净利率 7.90% ,同比下降1.47pct。设备板块毛利率和净利率同比提升幅度较大,分别同比提升2.18pct和3.36pct。从期间费用率看,本体及总成、核心零部件、设备板块公司期间费用率分别为 13.31% / 121.54% ,同比 +0.47mathrm pct / -0.21mathrm pct / -0.76mathrm pct 。

\-26Q3,设备板块毛利率同比改善,各环节净利率同比回落。本体及总成公司毛利率为 20.24% ,同比下降0.85pct,净利率为 4.74% ,同比下降1.83pct。核心零部件公司毛利率为 21.33% ,同比下降1.20pct,净利率 8.11% ,同比下降1.26pct。设备板块毛利率同比提升2.52pct,净利率同比下降2.06pct。从期间费用率看,本体及总成、核心零部件、设备板块公司期间费用率分别为 14.30% 、 12.53% 、 15.69% ,同比 +0.84mathrm pct / -0.44mathrm pct / -0.52mathrm pct 。

图表:机器人各板块26前三季度毛利率、净利率及期间费用率

2026Q1-Q3毛利率YOY/pct净利率YOY/pct期间费用率YOY/pct
本体及总成20.80%-0.175.37%-0.3713.31%0.47
核心零部件21.75%-0.857.90%-1.4712.34%-0.21
设备23.98%2.187.48%3.3615.40%-0.76
2026Q3毛利率YOY/pct净利率YOY/pct期间费用率YOY/pct
本体及总成20.24%-0.854.74%-1.8314.30%0.84
核心零部件21.33%-1.208.11%-1.2612.53%-0.44
设备24.52%2.524.90%-2.0615.69%-0.52

\- 过去本体及总成环节公司毛利率最低,但近年来呈现增长趋势,26Q3为 20.24% 。核心零部件环节公司毛利率中枢自2024年来呈下降趋势,26Q3为 21.33% 。设备板块历史毛利率及净利率波动均较大。

● 26Q3单季度来看,本体及总成、核心零部件和设备板块净利率均同比下滑,盈利拐点仍需等待机器人放量

目录

01 整体业绩:营收稳步增长,盈利表现分化 02 各板块业绩:核心零部件领跑,设备盈利回升 03 具身模型能力持续提升,迭代加快推升数据需求 04 特斯拉已步入量产,硬件技术革新带来左侧布局机会-26年VLA、世界模型等大脑路线持续演进。一方面模型评价从简单的成功率转向多场景复杂任务实践,模型泛化能力明显提升。另一方面出现依靠大量人类第一视角数据训练以及VLA与世界模型融合(WAM)等新范式,推动机器人大脑更进一步向端到端发展。

图表:2026年机器人大小脑发展情况

层级技术路径公司/团队代表模型及公开节点模型特点关键表现/示范
大脑LLM+VLMGoogle DeepMindGemini Robotics ER 2 (7/30)具身推理模型:负责理解场景、拆解任务与规划步骤,可调用工具;与执行动作的Robotics 2分工。官方强调空间与时间推理、物理理解和长任务规划。
腾讯 Robotics X / 混元HY-Embodied-0.5 (4/8)以Mixture-of-Transformers分配不同模态计算,兼顾2B端侧感知与32B复杂具身推理。论文称2B版在22项评测中的16项优于同规模模型。
VLA英伟达 NVIDIAIsaac GR00T N1.7 (7/7)以Cosmos-Reason2-2B为视觉语言骨干,提供可商用开放权重与训练、部署工具链。官方称相较N1.6:DROID F6提升61%;训练含约3.2万小时真实数据。
Figure AIHelix 2.5 (9/17)先用大规模人类行为数据预训练,再把同一基础模型适配整理、叠毛巾、铺床等动作,强调陌生家庭零样本泛化。30套未见过的住宅测试;三类任务总体成功率56%(对照9%)。
星海图 GalaxeaG0.5 (8/12论文)单一自回归Transformer同时生成推理与动作token,取代“VLM+独立动作专家”的常见结构。论文报告LIBERO成功率98.9%;指定真机微调评测76.7%。
Physical Intelligenceπ0.7 (4/16)可用语言、图像或视频提示引导策略选择与分步执行,强调无需为每种偏好重训整套策略。官方展示用语言引导空气炸锅任务等新操作。
世界模型智在无界 BeingBeyondBeing-H0.8 (7/28)隐式触觉世界动作模型:从人类第一视角视频推断接触与接近信号,再将人手、灵巧手和夹爪映射到共享动作空间。UniHand 3.0汇集50万小时以上原始第一视角视频;留存训练时长未披露。
智在无界 BeingBeyondBeing-M0.7 (7/15发布;10/8论文)隐式世界动作模型从桌面操作扩展到人形机器人全身移动操作;联合学习视频与人体运动,再用真机数据适配可执行动作。论文披露超1万小时原始人类混合模态数据;真机Unitree G1展示移动操作。
跨维智能 DexForceUNITAS (10/8论文)原生3D世界动作模型:把观测、动作轨迹和场景变化置于同一度量三维坐标系,兼顾动作执行与环境预测。论文报告LIBERO 99.8%,真机任务平均成功率85%。
拓元智慧 X-Era AIE0.5 (10/26论文)以三维基础模型为原生骨干,联合预测未来深度、点图、相机参数与动作论文报告RoboTwin 2.0成功率89.90%(Clean)、50.09%(Randomized)。
星海图 GalaxeaFast-WAM (3/17论文)训练时以未来视频预测辅助动作学习;推理时直接预测动作,省去逐帧生成未来画面的耗时。论文报告约190毫秒推理时延。
1X1XWM (1/12)把文本指令生成的未来视频经逆动力学转换为机器人动作,探索以视频世界模型直接驱动策略。官方展示陌生物体与任务的零样本操作。
小脑运动控制Figure AIHelix 02 · System 0 (1/27)1 kHz学习型全身关节控制器,将行走、平衡与操作接入同一全身控制栈;属于Helix 02的底层组件。官方展示约4分钟连续完成61个动作的厨房任务。
Humanoid-GPT 研究团队Humanoid-GPT (6/2论文)以GPT式因果Transformer预训练全身运动控制,扩展动作数据与模型容量,实现未见动作零样本追踪。论文披露约20亿帧重定向人体运动训练语料。

\- 近期诸多研究表明GPT-6 Astra已能从任务规划延伸至机器人动作生成。2026年10月,NVIDIA发布Astranomy研究,在RoboLab-120的120项仿真抓放任务中,GPT直接生成动作的成功率为 66.3% ,保留GPT交互历史用于后续规划的方案为 74.8% ,均高于专用机器人策略Lakeside的 51.0% 。体现基模用于具身大脑可能性。

\- 通用模型对世界的理解能力和语义识别帮助提升泛化能力,但成本、响应速度、精细操作等仍是问题。RoboDojo研究中,GPT6在泛化组和开放任务组的成功率分别为显著高于专用策略模型,但精密操作组成功率却显著更低,结论是GPT这类通用模型在“物理常识”上要差于专门训练的物理AI。

\- GPT策略下的单次推理的延迟较高,API调用成本也不具经济性,这使得通用模型要完全替代机器人大脑仍有较多实际障碍。

图表:使用GPT-6 Astra的策略(绿色)在决策时延和推理成本上有较大劣势

\- 公开模型版本数量明显增长。以国内外共13家重要公司为例,2026年前10个月已公开71个模型版本,远超过2025年全年的36个;

\- 增长兼有版本迭代与产品线扩展,有望带动多类型数据需求。智元、宇树、星海图等样本公司公开型号增多,覆盖动作执行、运动控制、具身推理及世界建模等方向

图表:2026年以来头部企业具身模型迭代速度加快

公司2025全年2026前10月2025年模型2026年模型
智元38GO-1、GO-1-Pro、GE-1GO-2、GO-3 Preview、GE-2、τ0-WM、BFM、BFM-2、GCFM、WITA Omni
宇树15UnifoLM-WMA-0UnifoLM-VLA-0、X1-0、WLA-1.0、ER-1; WVLA 2.0
星海图14GOGOPlus、G0Tiny、Fast-WAM、G0.5
小米13MiMo-EmbodiedXiaomi-Robotics-0、1、U0
蚂蚁灵波011未检出公开版本LingBot-Depth 1/2、VLA 1/2、World 1/2、VA 1/2; Vision、Map、Video
Figure AI12HelixHelix 02、Helix 2.5
Google DeepMind65Robotics 1/1.5、ER 1/1.5、On-Device 1; Genie 3Robotics 2、ER 1.6/2、On-Device 2; Genie 4
英伟达127GR00T N1/N1.5/N1.6; Cosmos Predict 1/2/2.5、Transfer 1/2.5 Reason 1/2; GEN3C、Lyra 1.0GR00T N1.7、Cosmos 3、Cosmos Policy、DreamDojo、DreamZero、Lyra 2.0、FLORA
Physical Intelligence41π0-FAST、π0.5、π0.6、π*0.6π0.7
World Labs22Marble 1.0、RTFMMarble 1.1/Plus、Atlas
优必选12Thinker(初代)Thinker 1.0 / Thinker-4B、Thinker-WM
阿里巴巴(达摩院/通义)417WorldVLA、RynnEC、RynnVLA-001、RynnVLA-002RynnBrain 1.0(基座)、RynnBrain-CoP、RynnBrain-Nav、RynnBrain-Plan、RynnBrain-VLA、Qwen-VLA、Qwen-RobotWorld、Qwen-RobotManip、Qwen-RobotNav、CamVLA、RynnWorld-4D、RynnWorld-Teleop、RynnBrain 1.1、RynnValue、RynnUnify、RynnVLA-Latent、RynnWorld-Latent
腾讯04未检出公开版本HY-Embodied-0.5 / 0.5-X、HY-VLA-0.5 / Hy-Embodied-0.5-VLA、Hy-Embodied-RxBrain-1.0、Hy-Embodied-VLM-1.0
合计3671

\- 物理AI对训练数据的质量要求更高导致数据扩张难,具体来看,能高效提升模型泛化能力的物理AI数据与传统大模型数据主要存在以下差异:

(1) 模态丰富: 除视觉外还包括触觉、力觉、听觉等高精度、多角度感知数据; (2) 精确的时序与因果对齐,由于最终目标是在真实世界中的无差错运行,其标准远超传统文本、图像数据; (3) 长尾场景覆盖要求高:需保障各类场景覆盖率来提升最终的通用性; (4) 质量优先于数量大模型强调堆量训练,物理AI所需要的数据在此基础上要求更完整的、高质量的执行-验证-故障复现闭环。

图1

\- 另一方面,大模型能力涌现始终伴随训练数据量级的不断提升。从2025的Gen-0到2026年的Gen-1,真实物理交互预训练数据量级由超27万小时升至超50万小时。叠加当前互联网及车企跨界涌入具身智能赛道推动模型迭代速度上升,催化出对高价值训练数据的极大需求。行业预计成熟具身模型至少需要千万小时级甚至亿小时级数据,而当前可用的高价值数据仅数十万小时左右,供给缺口甚至可达 99% ,给数据采集赛道带来巨大空间。

图2

\- 具身数采通过边缘端采集与云端加工协同,形成“数据采集-清洗对齐-标注加工-质量评测-交付反馈”的闭环。

\- 边缘采集阶段主要围绕目标任务制定采集要求,并通过现场检查和上传审核控制数据质量。数据采集完毕后上传云端进行清洗和标注,依据时间戳进行配对和重采样,使画面中的操作与对应时刻的机器人状态一致,并对视频中物体以及任务目标等标注语义信息或进行视觉分割。最后再通过模型训练及迭代阶段通过实际执行效果检验数据是否满足学习需求,并据此调整下一轮采集与处理方案。

图3

\- 数采行业上游为数采硬件商,对应商业模式为数采设备销售。而处在中游的数据服务商在行业早期仅提供数据采集与标注单环节的劳力服务,而现在通过嵌入模型评测与调优环节进而覆盖数采全流程服务已经是数采公司下一步发展趋势。

\- 在具身智能赛道,数采公司的长期护城河在于来自场景入口、评测闭环和复用能力。最有价值的公司,往往是掌握部署网络或深度嵌入真实部署环境的公司。其数据来源随业务运行持续产生,竞争对手难以通过一次性资本开支复制。而拥有场景并不必然意味着拥有数据价值,还需要建立“失败数据配方—采集处理—训练回灌—实机复测”的完整闭环真正实现模型能力增益,同时,数据资产的可复用程度和高质量且自动化的标注与质检管线是同质化竞争加剧后保证数采公司盈利能力的关键。

图表:AI数据服务商能力迭代过程复盘,未来是资产复用+自动化管线+深度嵌入模型的数据闭环

数据服务商能力演进:从采集标注延伸至模型效果闭环

阶段一

规模化采集与标注

服务形态

\- 语音、图像、文本等数据的采集与标注

阶段二

\- 全球众包与现场标注交付

\- 按客户要求设计数据集,并完成加工与质量检验

工具化与数据资产化

阶段三

服务形态

\- 自动预标注、辅助标注与自动质检

\- 自有版权数据集授权,支持重复销售

\- 私有化数据处理平台与数据安全计算

复杂数据与模型服务

服务形态

\-3D/4D 标注,适配 BEV、OCC 等算法需求

阶段四

\- SFT、RLHF、RAG与思维链数据

嵌入 AI 生命周期与效果闭环

服务形态

\- 衔接数据生产、模型训练与模型应用

\- 用模型评测发现短板,指导针对性再训练

\- 通过微调验证数据的模型效果增益

价值侧重

规模化交付与质量

自动化提效与数据授权

复杂数据与模型服务

以模型表现验证和迭代数据

目录

01 整体业绩:营收稳步增长,盈利表现分化 02 各板块业绩:核心零部件领跑,设备盈利回升 03 具身模型能力持续提升,迭代加快推升数据需求 04 特斯拉已步入量产,硬件技术革新带来左侧布局机会

● 10月21日,Optimus Gen3在弗里蒙特工厂首条产线正式投产,同时伴随首批机器人下线。

\- 弗里蒙特产线规划目标为100万台年产能,特斯拉方面预计产能爬坡速度较缓,硬件与制造流程还需同步迭代,且Optimus本身存在安全、可靠性、使用寿命和开放式任务AI等问题仍待解决。

\- 管理层预计需要一年左右时间达到2万台/周的产能目标,Optimus能力相对成熟节点指向2027年底。

\- Gen4首条产线计划落地德州超级工厂,目前规划远期产能为1000万台/年。

图表:Optimus Gen3量产时间线

2025 Q4 生产准备

Gen 3被定义为首个面向量产的设计;首条产线准备中,计划2026年底前投产。

2026 Q1 产能蓝图

弗里蒙特第一代产线设计100万台/年;德州第二代产线远期设计1000万台/年

2026 Q2 产线安装

弗里蒙特S/X产线已拆除,正在安装Optimus第一代产线;德州建设全面推进

2026 Q3 Early Ramp

弗里蒙特高产量产线开始生产,首批production-quality bots下线;加州转为Early Ramp

\- 落地路径:工厂学习 → Optimus Academy自我训练 → 外部工业任务 → 家庭场景。

\- Optimus首批外部高价值应用预计是危险、重复、需全天候运行的工业任务,而向特斯拉以外企业进行交付的目标时间指向2027年底,家庭场景则要等待产能扩大后再逐步开始渗透。

图4

2026年初 研发学习

Q4电话会称,机器人曾在工厂执行基础任务,但尚未形成实质性工厂使用,主要用于学习。

图5

2026Q2 Academy承接首批产品

首批Gen3产线的产品将用于特斯拉内部的Optimus Academy,进行训练数据采集与功能开发。

图6

2026Q3 训练规模需求

管理层披露Optimus Academy需要约1万—2万台机器人进行自我练习

\- 新型电驱动技术因具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性,与机器人特别是人形机器人对驱动系统的核心要求高度匹配。

\- 谐波磁场电机新设计:最新设计主要围绕谐波励磁与无刷化、结构与磁路创新、谐波注入与控制和应用驱动的新型拓扑等方向展开。

\- GaN电控:利用宽禁带氮化镓(GaN)材料制成的功率开关器件,来构建更高效、更精密的电机控制器(逆变器)。它能显著提升谐波磁场电机的核心性能。

\- 旋转变压器:最新的量产方案把励磁、解调芯片做成SoC,体积缩小 30% ,核心原理与优势围绕“高温、高振、强EMI环境下的高可靠”展开。

图表:新型电驱动解决人形机器人核心痛点

人形机器人核心需求新型电驱动技术特点关键应用部件
体积小、重量轻高功率密度、结构紧凑(如无框电机、空心杯电机)关节、灵巧手
高精度、高响应高精度伺服控制、低机电时间常数灵巧手(毫米级操作)、关节(精准定位)
高扭矩输出高效率、直接驱动(力矩电机)髋关节、膝关节等承重部位
高可靠性、长续航高效能、低摩擦、先进热管理与能源控制整机动力系统

\- 谐波磁场电机(磁场调制电机)是一类“把磁场当成齿轮”的新型电机,通过在定子、转子间插入“调制单元”(齿、调磁环或导磁块)完成不同极对数磁场的调制耦合,无需机械减速器即可实现低速大转矩输出。

\- 与传统电机的原理差异:传统电机电枢与励磁磁场直接作用生转矩,而谐波磁场电机需经调制单元调制后再作用

\- 电机性能体现在“电”与“机械”两个方面。机械端口的主要指标是平均转矩与转矩波电端面的主要指标为电压、电流、功率因数、电压畸变程度等。谐波磁场电机的主要两项性能指标为平均转矩和转矩波动。

图7 图8

\- GaN电控:氮化镓(GaN)电控系统是以第三代宽禁带半导体材料氮化镓为核心功率器件的电力电子控制系统,主要应用于新能源汽车的电机驱动、充电和电源管理等领域。

\- GaN在高频特性方面具有压倒性优势。GaN的电子迁移率达到 2000mathrm cm 2/mathrm V cdotmathrm s ,比SiC高一个数量级。GaN器件可实现ns级开关速度,比SiC快3-5倍,开关损耗降低50%以上。在650V等级,GaN器件的导通电阻比SiC低30%,但在1200V时SiC优势明显,其比导通电阻仅为60%。

● GaN 电控系统凭借其高效率、高功率密度、超紧凑体积和精准控制能力,正在成为新能源汽车电驱动系统的主流技术路线,不仅能直接提升续航 3-5%,还能通过系统轻量化和集成化创造更大价值。

图表:SiC与GaN核心性能参数对比

性能参数SiCGaN
禁带宽度3.26eV3.4eV
击穿电场强度3MV/cm3.3MV/cm
热导率4.9W/(cm·K)1.3W/(cm·K)
电子迁移率900cm2/V·s2000cm2/V·s
饱和电子漂移速度2×107cm/s2.5×107cm/s

\- 具体来看,人形机器人对功率器件的需求可概括为“三高一小”,即高频开关能力、高功率密度、高效率转换,以及小体积封装。

\- 高频性能的革命性突破:让机器人的动作更加平滑自然,甚至能够完成类似人类手指抓取玻璃杯的精细操作。

\- 低导通损耗与高效能转化:这意味着在相同面积下,氮化镓可以获得更高的功率输出,满足人形机器人高爆发力运动的需求。

\- 高功率密度与小型化潜力:使得基于氮化镓的功率器件可以实现更高的功率密度输出。

\- 热稳定性与可靠性:氮化镓器件因低损耗和高热导率,能够将热量集中在可控范围内,从而减少对主动散热系统的依赖。

- 英诺赛科 —— 全球规模之王

\- 地位标签:氮化镓功率半导体公司全球市占率(2023年折算口径)第一 (42.4%) | 拥有全球最大生产基地

\- 核心数据:氮化镓分立器累计出货量 >8.5 亿颗(截止2024年6月)

\- 机器人应用:100V/150V 产品已广泛植入关节电机与电源模块。

\- 核心逻辑:规模效应带来的成本优势与头部客户的率先验证。

- 宏微科技——产业链深度绑定

\- 地位标签:国内功率半导体领军 | 子公司宏微爱赛专攻GaN

\- 进展动向:2024年12月30日与国内传动控制头部企业合作。

\- 合作范围:聚焦机器人执行器、电控系统,联合共研GaN器件。

\- 核心逻辑:公司自产 IGBT、FRD、SiC 芯片技术已达国际先进、国内领先水平,打破国外垄断

图9 图10

\- 旋转变压器:是一种基于电磁感应原理工作的角位置/转速检测传感器。

- 旋转变压器依托无接触式电磁耦合设计,适配高振动、高温等恶劣工况,优势显著。

\- 工作温度覆盖 -55 circ mathrm C sim +150 circ mathrm C ,军工级可耐受 +200 circ mathrm C ,能承受 100 mathrm ~g 振动冲击,抗电磁干扰、粉尘油污

\- 定位精度高、分辨率优,隐极式精度 pm 3 ‘\~±10’,高精度款≤±1’,配合解码器分辨率可达1/10000转以上

\- 可靠性高且长寿命免维护,无摩擦磨损,寿命达数万至数十万小时,维护成本低

\- 适配0\~数万转/分钟宽转速,高低速均能精准响应无盲区

\- 结构紧凑易集成,可内置电机轴端,契合新能源汽车电驱小型化趋势

\- 抗过载安全性高,能承受电气与机械过载,保障检测精度与系统容错性- PEEK材料属于特种工程塑料,与其他工程塑料比,PEEK材料综合性能更好。PEEK材料表现优异,在刚性表现优秀的情况下,兼具韧性,机械性能表现优秀,是全球性能最好的热塑性材料之一。

图11

图表:PEEK材料具备耐热、阻燃、耐磨、耐腐蚀等优势 图表:常用普通塑料、工程塑料及特种工程塑料示意图

主要特性特性说明
机械特性PEEK 兼具优异的刚性和较好的韧性,对交变应力下的抗疲劳性非常突出,可与合金材料相媲美
耐热特性PEEK 具有较高的玻璃化转变温度和熔点,其负载热变形温度和瞬时使用温度也较高
阻燃性PEEK 具有自身阻燃性,不加任何阻燃剂即可达到最高阻燃等级(UL94V-0)
耐磨性PEEK 可在 250°C的高温条件下保持较高的耐磨性
耐腐蚀性PEEK 具有优异的耐化学药品性,在通常的化学药品中,能溶解或者破坏它的只有浓硫酸,其耐腐蚀性与镍钢相近
耐水解PEEK 吸水率很小,23°C的饱和吸水率只有 0.4%,且耐热水性好,可在 200°C的高压热水和蒸汽中长期使用
耐剥离性PEEK 与各种金属的粘附力与耐剥离性很好,因此可做成包覆很薄的电线、电缆和电磁线,并可在苛刻的条件下使用
生物相容性PEEK 具有优异的生物相容性,可作为医疗器械植入人体。此外,PEEK 可被 X 射线穿透,具有良好的可视性,能够避免在 X 光片上造成伪影,同时可以实现在 CT 扫描或核磁共振成像辅助下进行手术,帮助医生在手术过程中调整植入体的位置,术后轻松跟踪愈合过程,从而能对骨生长和愈合实现良好的监控。同时,PEEK 的弹性模量与骨骼更接近,可以有效缓解应力遮蔽效应,使骨骼更健康、更长久。

聚醚醚酮(PEEK) 聚酰胺-酰亚胺(PAI) U聚合物(U-polymer) 聚砜(PSU)聚醚酰亚胺(PEI) 聚亚苯基砜(PPSU) 聚醚砜(PES)聚四氟乙烯(PTFE) 特种工程塑料

尼龙(PA) 聚碳酸酯(PC) 聚甲醛树脂(POM) 聚苯硫醚(PPS) 工程塑料

聚氯乙烯(PVC) 聚乙烯(PE) 聚丙烯(PP) 聚氨酯(PU) 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS) 普通塑料

\- 打破国外垄断:被称为“塑料之王”的特种工程材料PEEK,长期被英国威格斯、比利时索尔维、德国赢创等外资巨头垄断。2005年6月,吉林大学率先自主研发出PEEK合成技术,打破了国外垄断,之后通过与德国赢创合作,于2010年开始商业化探索。

\- 规模化生产:2016年,我国PEEK产业迎来快速发展,中研股份、浙江鹏孚隆、长春吉大特塑、山东浩然、山东君昊等企业实现规模化生产。根据中石化经研院数据,截至2024年末,我国PEEK产能规模约7200吨,产量约3808吨。

\- 市场空间预测:2025年全球PEEK市场规模将接近70亿元,2031年将超过131亿元;中国市场规模预计于2025年达到21.8亿元,2031年达到50亿元,2025—2031年年复合增长率为 14.4% 。然而,目前普通级PEEK价格约200元/kg,医疗级更是高达800元/kg,远高于其他特种材料。

图表:2024年末我国PEEK产能规模约7200吨

企业名称产能/(吨·年)技术特点
中研股份1000国产首条5000L反应釜
沃特股份1000攻克了高温高压合成工艺
南京聚隆900实现精密注塑与金属化工艺的成熟应用
山东君吴1500采用6000L聚合釜实现规模化生产
盘锦伟英兴1500技术引进威格斯工艺
金发科技500自主研发
东华大学300生物基PEEK研发
吉大特塑500技术来源于吉大

\- 薄壁交叉滚子轴承可满足紧凑的安装空间需求。以一体化集成设计,单套替代多套组合轴承,滚子直交排列压缩截面空间,适配结构紧凑、布局精密的设备。

图表:壁交叉滚子轴承可替代传统双支撑结构轴承,结构简单且节省空间

图12 图13 图14 图15 图16 图17

\- 薄壁交叉滚子轴承具有卓越的承载能力。其承载能力远超同尺寸的传统轴承,为设备在重载或复合受力工况下的稳定运行提供了可靠保障。以某型号主机所用交叉圆柱滚子转盘轴承为例,其径向载荷可以达到800kN,轴向载荷为4000kN,倾覆力矩达到11000kNm。

\- 薄壁交叉滚子轴承具有极高的精度与刚性。轴承在承受相同载荷时产生的弹性变形远小于点接触的球轴承,其刚性可达同尺寸传统轴承的3至4倍。同时,通过两分割套圈的结构可实现间隙精确调整甚至施加预载,结合精密制造工艺,共同确保了轴承能够实现纳米级的极高旋转精度。

图表:薄壁交叉滚子轴承不同细分类型可适应多样化的应用需求

类型结构特点适用场景
RB型(外圈分割型)外圈两分割,内圈一体式要求内圈旋转精度高的部位
RE型(内圈分割型)内圈两分割,外圈一体式要求外圈旋转精度高的部位
RU型(内外圈一体型)内外圈均为整体结构,带安装孔内外圈都可能旋转,安装简便,不需额外法兰/支撑座
CRBH型(内外圈一体型)内外圈整体结构,超薄设计,无安装孔空间极其受限且要求高刚性的场合,需配合法兰和支撑座
RA型(超薄型)将RB型内外环厚度减小到极限的紧凑型需要重量轻、紧凑设计的部位,如机器人和机械手旋转部位
XR型(交叉圆锥滚子)采用圆锥滚子,滚道和滚子构造上的线接触提供了最大旋转精度、高稳定度和更大的倾斜刚度适用于高速机床应用,如立式撞床和立式磨床

图表:薄壁交叉滚子轴承核心参数参考

精密交叉圆锥滚子轴承精密交叉圆柱滚子轴承
转速范围50-200r/min50-200r/min
精度等级P4、P2P4、P2
轴向跳动<0.006mm<0.008mm
精度寿命20000-30000h20000-30000h
尺寸范围内径200-1600mm,外径280-1800mm内径500-1060mm,外径600-1800mm

\- 涉及多学科交叉,灵巧手具备较高壁垒。灵巧手涉及仿生结构、驱动、传动、感知、复合/智能材料、建模与控制等多方面综合能力把控。综合性能上,灵巧手的难点在于高灵巧性高自由度与低驱动数低重量小体积之间的权衡;商业化落地上,存在性能和成本之间取得合理平衡的困难。

\- 根据特斯拉今年以来公开专利,GEN3 灵巧手相比于 GEN2 的主要变化在于:(1)手部翻倍到22自由度,每只手配备25个执行器,驱动方式升级为行星齿轮箱+微型丝杠+腱绳的三级传动链。(2)从Gen 2的约14个离散点式传感器转向面式覆盖,升级为可贴合手指、拇指和手掌的三维柔性触觉阵列,采用电阻式/柔性传感器方案。

\- 单手成本从3000升至6000美元,特斯拉计划未来降本至2000-3000美元。

图18

\- 预计触觉传感器技术路线将逐步收敛聚焦,整体向柔性化集中。当前触觉传感器路线多样:电阻、电容、压电、光学、磁组、视触觉等并存。我们预计柔性材料与结构将成为主流,主要因其更好的性价比、贴合性、稳定性与可扩展性。预计主流基本锁定电阻式、电容式两大方向;而刚性路线中视触觉优势显著,技术上分辨率更高,成本上更低,主要因为享有国内成熟的LED、感光元件和材料产业链。

\- 电阻式传感器放量明显,据高工机器人披露,灵心巧手26年2月宣布将向福莱新材采购10万套触觉传感器,其余技术路线尚无此量级订单。

图19

\- 基于相机+光学结构,重建接触形变

\- 空间分辨率高,信息丰富

\- 系统复杂,成本高,刚性结构难以大规模覆盖

图20

柔性电容式 织物式(电阻、电容为主)

\- 结构简单,易于集成

\- 成本低,信号易读出

\- 当前应用最广

图21 图22

\- 灵敏度高,功耗低

\- 织物结构带来大面积柔性覆盖

\- 抗干扰能力更好

\- 实际方案基本为电阻或电容

\- 广泛用于高端应用

\- 适合可穿戴与软体机器人

当前唯一具备广泛应用前景的刚性路线

柔性路线当前主流方案集中在电阻式与电容式两大方向,织物方案也以电阻或电容为主

\- 我们梳理了海内外30家人形机器人公司的41款人形机器人产品,初步得到以下结论:1)以三维深度相机为主的多传感器融合方案是目前主流的视觉技术路线;2)宇树科技采用Intel RealSense D435i,国产深度相机厂商若要进入人形机器人链,或需从性能、适配性、性价比领域对标RealSense D435i。

\- 奥比中光已晋升为世界龙头,标志事件是25Q3其成为Intel的合作伙伴,生态布局完善度达到全球龙一水平。

图23

\-1、机器人落地进展不及预期风险。人形机器人发展过程中将面临智能能力提升、硬件降本等多重阻碍,若放量时间低于预期,将导致相关设备的放量时间不及预期,资本投入长期难以回收,对公司的业绩产生负向影响。

\-2、现有主业下游发展不及预期风险。产业链部分公司下游呈中低速增长,若订单交付量不及预期,将对业绩经营产生负向影响。

\-3、竞争加剧的风险。硬件端长期比拼成本,行业前景向好的背景下,各细分赛道参与者将持续增加,导致原有参与者处于的竞争格局恶化,份额和溢价能力可能被侵蚀,进而影响机器人相关业务的盈利能力。

\-4、价格超预期下降风险。统计价格主要来自当前没有量产的情况下的售价,若量产后,价格随着规模效应提升容易产生较大波动,进而导致板块市场空间下行。

\-5、数据采集技术路线剧烈变动。当前数据采集技术路线未收敛,如未来技术路线发生剧烈变动导致某类路线失去训练价值,可能对布局了相关技术的公司业绩产生负面影响。

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图24

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