【工艺改善进行时】西电宝鸡电气KYN28副柜侧板的机械手改造之路

工艺强

则制造强

工艺改善

进行时

工艺实

则质量实

LABOUR DAY_

工艺是产品质量的根基

是企业核心竞争力的底色

中国西电集团所属各单位

直面短板、靶向破题

立足关键工序开展工艺攻坚

【工艺改善进行时】专栏

将带我们走进生产现场

找差距、定举措、见实效

读懂工艺背后的实干力量

以技改赋能生产，用自动化提质增效。走进西电宝鸡电气配套事业部折弯组生产现场，KYN28副柜侧板加工工位一派井然：机械臂精准抓取零件、平稳送入折弯设备，整套动作一气呵成。这套落地应用的机械手自动上下料改造方案，已在工位稳定运行。折弯成型工序中，机械手配合设备节拍连续作业，连贯完成工件流转，全程无需人工托举送料。而在改造实施之前，这道工序还完全依靠人工配合两台设备手动上下料、转运工件。从“人工作业”到“机械手自主流转”，小小的工位变革，背后是西电宝鸡电气立足生产痛点持续推进工艺改善、自动化升级的扎实探索。

直面痛点

人工上下料困于效率、质量与安全难题

KYN28 副柜侧板是开关柜配套的重要结构件，工件宽度受限、夹持条件特殊，自动化改造适配难度较高。长期以来，该折弯工序需要4名操作人员协同两台设备作业，人工投入多、生产连续性差。作业人员近距离靠近运转设备，存在安全隐患；同时受操作手法、力度差异影响，工件定位一致性难以保障，加工质量波动大，返工废品较多，无法稳定满足批量连续生产需求。

为破解多重瓶颈，折弯组一线职工范博牵头组建改善小组，立足现场，秉持精益改善、小改小革、务实求效思路，围绕抓手结构设计、抓取轨迹规划、定位补偿优化、现场调试验证逐项攻坚，着力取消人工上下料环节，实现工位自动化稳定作业。

集智攻关

定制抓手赋能工序自动化升级

改善攻坚紧贴现场痛点，分步测试、迭代优化。项目初期，小组尝试采用车间通用机械抓手试生产，但受工件宽度限制，常规抓手夹持可靠性不足，改造推进受阻。团队持续实测副柜侧板外形、折弯姿态、夹持受力情况，反复仿真机械手运动轨迹，确定开发专用适配抓手的改造方向。设计阶段，团队重点围绕抓取行程与定位精度两大核心优化：采集工件边界尺寸，推演狭小作业空间，锁定最优夹持范围与运动路径，保障抓取稳定顺畅；增设位置偏差补偿机制，抵消设备运行微小偏差，提升重复定位能力。样机完成后，小组持续开展试机调试，修正运动参数、调整夹持力度，经多轮现场验证，打通自动化抓取送料全流程，成功替代人工上下料模式。

减负提效

小改小革实现多维度同步改善

经过持续设计、调试与验证，KYN28 副柜侧板机械手改造项目落地见效，实现安全、质量、效率同步提升。工艺上，取消人工上下料、工件转运环节，解决通用抓手适配难、人工送料定位不稳等问题，实现折弯工序自动化连续作业，规避人工磕碰、定位偏移带来的质量风险。质量上，标准化自动夹持消除人为操作差异，工件尺寸一致性明显改善，有效减少返工废品。效率与安全层面，工位仅需 1 人值守，人力投入大幅减少，生产节拍更加连贯；人员近距离接触运转设备的频次降低，作业安全风险得到有效管控。

这项改造没有大额的投入，依靠一线骨干立足岗位的精益巧思，以定制抓手这个 “小切口” 完成自动化升级，生动诠释了工艺改善的价值。扎根现场、从小处着手、用巧劲解决真问题，持续挖掘一线创新活力，探索低成本、可复制的改善路径，持续释放产线潜能，为各工位精益提质、工序自动化升级提供实践样本。

道阻且长，行则将至

工艺提升非一日之功

质量改善贵在久久为功

下一步

各单位将持续锚定

卓越质量三年行动 

“筑基与攻坚年” 目标

把工艺改善融入日常、抓在经常

为公司高质量发展

提供坚实制造保障

供稿/来源：西电宝鸡电气

责编：吴瑕

校审：刘聪  

主编：姚鑫