华泰 | 汽车：通用模型接管规划层，关注T链与触觉——智驾&机器人系列

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核心观点

上周中证机器人、中证智能汽车指数分别上涨4.17%、5.60%，跑赢沪深300（+1.73%）。我们认为，机器人领域，通用大模型正在接管“大脑”的任务规划层，大脑能力的突破有了新思路，行业进展有望加快，相对而言精密操作仍是落地的关键难点；Optimus将在12月初的硅谷人形机器人峰会与特斯拉股东大会集中亮相，T链进入从送样到交付的验证期。智驾领域，L3落地将是产业的重要里程碑，收入端率先兑现的是城市NOA下沉带来的芯片与域控放量；Robotaxi路权正从示范运营走向立法。

机器人：通用模型加快“大脑”迭代，触觉为精密操作关键

我们认为，通用大模型为具身“大脑”的突破提供了新思路，行业进展有望加快，下一阶段落地的关键在精密操作，加入触觉是重要方向。①大脑：通用模型补上了任务理解、少样本学习与纠错能力，苹果HALO以千问模型做任务编排、在宇树G1上完成验证，单项任务平均成功率达91%；②精密操作：HALO组合任务的成功率降至70%，论文承认机器人难以感知接触，王兴兴也称模型对物理接触的理解仍差“最后几毫米”，预计1—3年内解决；③触觉：将是灵巧操作的中长期配置，含触觉的N0-VTLA在9项真机接触任务上平均成功率达47.2%，高于不含触觉的π0.5（29.4%）；短板在传感器一致性与耐久性、数据标准和模型融合；蚂蚁、华为哈勃、百度等近期集中投向触觉与数采企业，带触觉信息的高质量数据更能保持定价能力。④机器人产业链近期验证点在Optimus：12月1—2日硅谷人形机器人峰会、12月3日特斯拉股东大会将集中展示，重点看V3首次公开亮相，以及灵巧手精细操作、由模型自主完成任务等能力有无实质进步。

智驾：L3落地是重要里程碑，Robotaxi路权从示范走向立法

L3落地将是智驾产业的重要里程碑，我们认为L3准入与责任边界正在明确：大众中国在合肥获得L3道路测试牌照，L3能力最快于2027年下半年交付，Momenta预计L3/L4在2028年迎来拐点。L3在系统激活期间由系统执行驾驶任务，对制动、转向冗余与算力的要求更高，执行与决策环节的单车价值量有望随之提升。Robotaxi方面，上海拟将自动驾驶写入出租汽车条例，小鹏获广州全域L4示范运营资格，日本拟自12月起统一认证无方向盘L4车辆。Robotaxi正从个案审批走向制度化准入，扩城与扩车队的制度门槛有望降低，竞争焦点将转向车队规模、单车成本与运营密度，具备规模化车队与整车降本能力的企业更受益。

投资建议

机器人方面，通用模型加快“大脑”迭代，精密操作对触觉、灵巧手与执行器的要求随之提高，Optimus也进入生产验证期。智驾方面，城市NOA下沉带动芯片与域控率先放量，L3与Robotaxi准入推进打开中长期空间。

风险提示：智驾渗透及L4商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；具身大模型落地不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。

正文

一、行业观点：通用模型接管规划层，具身大脑突破有望提速

机器人：通用模型加快“大脑”迭代，触觉成为精密操作关键

通用大模型与具身模型的分工正在变得清晰，通用模型承担任务理解与规划，具身模型和本体负责动作生成与运动控制。苹果研究团队11月4日披露的人形机器人控制系统HALO采用三层结构，上层由千问视觉语言模型做任务编排，中层动作生成器规划全身动作，底层强化学习控制器以每秒50次输出关节指令，在宇树G1上完成360次单项任务测试，平均成功率91%（论文自测）；谷歌10月27日发布的世界模型Genie 4可与Gemini 4 Argon组合，在仿真中模拟人形机器人执行任务。据量子位11月8日报道，在RoboDojo机器人评测中，部分原本自研具身基础模型的团队改为调用通用大模型完成任务，评测得分由20—30分提升至50—60分。我们认为，通用模型补上了任务理解、少样本学习与纠错能力，为突破“大脑”瓶颈提供了新思路，具身智能的整体进展有望加快；大脑能力的价值将更多通过整机、核心硬件与算力兑现，这与我们10月25日深度报告《人形机器人：全栈自研者主导格局》的判断一致。

大脑能力提升的同时，精密操作仍是落地的关键难点，触觉感知与执行可靠性的重要性上升。HALO论文承认机器人主要依赖视觉、难以感知接触，物体离开视野或被遮挡时，接触较多的任务表现会下降；3种组合任务的平均成功率为70%，低于单项任务的91%。宇树科技创始人王兴兴11月4日在世界互联网大会乌镇峰会表示，2027年大概率成为机器人行业或机器人模型的临界点，但模型对物理接触与触觉的理解仍差“最后几毫米”，预计1—3年内解决。产业资本也在向这一环节集中：10月29日至11月2日，蚂蚁集团领投织物触觉企业矩侨工业约1亿元A轮融资，华为哈勃参投柔性触觉企业灵枢智肤，百度、上汽等参与具身数采企业新一轮融资。我们认为，模型能力提升后，精密操作对触觉与力觉传感、灵巧手与执行器可靠性的要求更高，这些环节将成为下一阶段产业投入的重点。临界点称其灵巧手全年累计量产突破1.5万台，整机故障率由初期近10%降至0.5%以下（公司口径），说明可靠性正在随出货规模迭代。

触觉补齐的是视觉看不到的接触信息，对插拔、装配等接触密集任务的提升较明显。灵巧手接触物体后，视线常被手和物体遮挡，接触是否发生、接触点在哪里、法向力与切向力多大、物体是否开始打滑，都需要在指尖直接测量；插接、装配等任务还要依靠接触反馈判断是否对准。如图表2所示，7月发布的N0-VTLA论文以视触觉数据预训练模型，在插座插接、板件插装等9项真机接触任务上平均成功率为47.2%，高于不含触觉输入的π0.5（29.4%），20项仿真任务分别为63.8%和44.0%；8月发布的ViTaR以冻结的VLA为基座叠加触觉修正，7项接触密集仿真任务的平均成功率提升30.6pct至61.3%（均为论文自测）。不过，触觉并非对所有任务都有效：清华大学与高德团队10月17日发布的GPT-6 Astra测评中，加入触觉后拔钥匙、插孔等任务的成功率明显提高，但称重分类、空罐挑选等任务反而下降，作者认为与模型误读较弱的触觉信号、探查效率偏低有关。

我们认为，触觉是灵巧操作的中长期配置，而非过渡方案。原因有三：一是接触信息难以由视觉替代，手的自由度越高、任务越精细，被遮挡的接触区域越多，对触觉的需求越高；二是触觉数据难以从互联网视频中获得，仿真也难以准确模拟柔性接触时的受力，模型需要真实的触觉数据训练，触觉传感器因此同时承担感知与数据采集两项功能；三是头部厂商已把触觉写进产品和模型架构，Figure于2025年10月发布的Figure 03在每个指尖配备自研触觉传感器，可感知约3克的力，Sharpa于2026年1月发布的CraftNet模型分为三层，最底层以约100Hz的频率根据实时触觉反馈修正动作，上两层分别约10Hz和1Hz。从演进路径看，触觉当前主要用于指尖感知和数据采集，下一步是进入控制闭环、参与实时纠偏，更长期将向手掌和全身电子皮肤扩展。

触觉产业今年进展明显加快，短板集中在硬件一致性与耐久性、数据标准和模型融合，有望随规模化逐步改善。产业层面，据盖世具身智能统计，2026年1—10月国内触觉相关领域披露约30起融资、已披露金额合计超过50亿元；产品成本明显下降，帕西尼基础型号售价低至199元，而早年进口单指尖触觉传感器一度高达10万元；应用端，据数智前线报道，华威科触觉出货量预计由去年的1万套增至今年的5万套，主要因触觉在灵巧手上由选配变为标配。

硬件方面，如图表3所示，主流技术路线各有取舍：压阻式成本低、易量产，但多数产品只能稳定测量法向力，迟滞与温漂较明显；电容式灵敏度高，但微弱信号易受干扰；磁霍尔式出厂一致性较好，但易受外部磁场干扰、单颗成本较高；视触觉分辨率高，但系统复杂、难以小型化。成本下降之后，量产落地更需解决一致性和耐久性：指尖长期承受摩擦和冲击，据Electrek援引The Information报道，特斯拉Optimus的触觉传感器曾出现可靠性问题。

数据方面，各厂商传感器的形态、点位和输出格式尚未统一，触觉数据跨本体复用仍有难度；模型方面，触觉需要以高于视觉的频率参与实时控制，模型对较弱触觉信号的利用仍在优化。我们认为，随着人形整机出货基数扩大、数据标准逐步形成，上述短板有望在量产中逐步改善，业内普遍预计2027年以后迎来规模化拐点。

触觉技术路线尚未收敛，我们更看重量产交付能力与头部本体客户的绑定。触觉的单机用量会随覆盖范围从指尖扩展到手掌和全身而增加，现阶段各路线均有企业实现批量出货：一级市场中，帕西尼（磁霍尔式）称触觉芯片累计出货突破100万颗，已完成IPO辅导备案；他山科技（电容式）月交付数万枚；戴盟机器人（视触觉）实现万片级出货（均为企业口径）。上市公司中，速腾聚创的机器人零部件已覆盖激光雷达、空间相机与触觉传感器等品类；产业链相关公司中，福莱新材（压阻式）2026年2月获灵心巧手追加采购10万套触觉传感器，汉威科技通过控股子公司能斯达布局柔性触觉传感器。我们认为，后续应重点跟踪三点：触觉传感器进入头部人形整机定点和量产的进度，一致性与寿命指标能否满足产线要求，以及触觉数据标准和含触觉输入的模型能否形成行业共识。

数据采集环节的供给快速扩张，触觉数据的采集也在起量。光轮智能在10月23日的圆桌上表示，行业具身数据规模已由百、千小时级升至百万小时级，交易方式也在由独家定制转向标准化数据产品；京东则维持两年内采集超过1000万小时人类真实场景视频、超过100万小时机器人本体运行数据的目标。触觉方面，据硅谷101于10月29日发布的Alignment 2026大会演讲视频，帕西尼创始人许晋诚称其含触觉信息的人类操作数据集OmniSharing DB已超过100万小时；临界点10月29日发布带746个触觉点位的数采手套OmniGlove Pro，矩侨称已交付触觉手套近万只（均为公司口径）。我们认为，依靠人力和设备堆量的粗标数据面临价格压力，带触觉信息的数据和自带真实场景的闭环数据更能保持定价能力。

Optimus进入生产验证期，T链零部件的投资逻辑正从送样转向交付与利润兑现。特斯拉Optimus的催化集中在12月初，硅谷人形机器人峰会将于12月1—2日在加州圣马特奥举办，大会官网称与特斯拉合作“带来Optimus”，主办方称计划现场演示Optimus V3；特斯拉年度股东大会定于美国时间12月3日召开。不过马斯克已否认12月开放消费者预订，对外交付仍以2027年底为目标；特斯拉此前表示需先造出约1万—2万台Optimus进行自我训练，才能获得所需的训练数据。我们认为，年内下线的Optimus主要用于工厂内训练与测试，周产爬坡数字并非核心，峰会与股东大会重点看两方面：一是能力变化，V3能否首次公开亮相，演示中灵巧手能否完成精细操作、任务是否由模型自主完成而非遥操作，这直接对应精密操作瓶颈的突破进度；二是能否给出从“下线”到“对外交付”的新时间表。能力演示影响市场对量产节奏的判断，供应商已定点产品的单机价值量、交付节奏与北美产能则决定T链的业绩弹性，具备北美产能、已进入批量交付的执行器与结构件供应商确定性更高。

供给端量产节奏加快，但需求端的价值兑现仍需验证，工业固定工位有望率先跑通。智元称2026年上半年出货9700台、收入接近20亿元（管理层口径），启元第10000台个人机器人11月8日下线（距第5000台下线仅14天），小米人形机器人在汽车工厂单工位完成8小时稳定作业。我们在10月25日深度报告《人形机器人：全栈自研者主导格局》中测算，上下料等工位固定、物料规整的任务已接近经济门槛，而以移动搬运为主的任务效率仍约为工人的30%—40%，回本周期远长于企业通常接受的水平；预计2030年人形机器人对可渗透岗位的渗透率约6%。我们认为，节拍稳定的工业固定工位将率先跑通经济账，这类场景用轻量专用模型即可满足需求，更依赖本体可靠性与运控能力；家庭等开放场景更依赖通用大模型的泛化能力，商业化时间更晚。

智驾：L3落地是重要里程碑，Robotaxi路权从示范走向立法

L3落地是智驾产业的重要里程碑，各家车企的推进路径出现分化。大众中国10月26日在合肥获得L3道路测试牌照，L3能力最快于2027年下半年启动交付；Momenta CEO曹旭东10月29日预计L3/L4在2028年迎来拐点、2030年实现规模化；据motor1援引Road & Track采访，奔驰CTO表示公司在L3上“太早了”，新款S级在美国上市时未配备L3，奔驰将跳过下一代L3、集中资源发展L4。我们认为，L3准入与责任边界正在逐步明确，L3落地将是产业的重要里程碑：L3在系统激活期间由系统执行驾驶任务，对制动、转向冗余与算力的要求更高，执行与决策环节的单车价值量有望随之提升，规模化放量预计在2027年之后；在此之前，收入端更早兑现的是城市NOA向主流价位车型下沉带来的芯片与域控放量。上汽集团与Momenta 11月5日公告成立合资公司，Momenta控股51%，产品覆盖L2、L3高阶智驾；与Momenta协同的新芯航途称X7系列芯片已量产8个月、出货超20万颗（公司口径）；科博达三季度中央计算平台及智驾域控收入3.30亿元，同比增长59%。但智驾业务尚未明显转化为利润，后续关注高阶智驾在主流价位车型的渗透率，以及芯片、域控厂商的盈利拐点。

Robotaxi的路权正从示范运营走向立法。10月28日，《上海市出租汽车条例（草案）》公开征求意见，提出“依法有序推动自动驾驶技术在出租汽车行业的安全应用”；小鹏10月26日获得广州全域L4示范运营资格；日本国土交通省11月4日通过方案，拟自12月起对无方向盘的L4/L5车辆实行统一型式认证。海外方面，Waymo计划自2028年1月起在两座城市收回Uber独家入口，特斯拉11月2日将Robotaxi服务扩展至沃斯堡。我们认为，立法与统一认证正推动Robotaxi从个案审批走向制度化准入，扩城与扩车队的制度门槛有望降低，竞争焦点将转向车队规模、单车成本与运营密度，具备规模化车队与整车降本能力的企业更受益；Waymo收回Uber入口也说明，技术方在规模做大后会争夺用户入口。后续关注上海条例的配套办法、各城市车队规模与单车订单量，以及国内企业出海时与出行平台的分成安排。

二、股市回顾：机器人板块跑赢大盘，执行器与丝杠环节领涨

上周（2026年11月2—6日），沪深300上涨1.73%，中证机器人、中证智能汽车指数分别上涨4.17%、5.60%，分别跑赢沪深300 2.45pct、3.87pct；申万汽车、申万汽车零部件分别上涨3.15%、2.34%。周内两只主题指数与大盘同步波动：11月4日A股大幅反弹，中证机器人、中证智能汽车单日分别上涨4.73%、4.55%；11月6日受隔夜美股科技股大跌影响，两者分别回落3.08%、2.81%。月度区间（10月9日—11月6日），中证机器人上涨0.05%，中证智能汽车下跌1.76%，沪深300下跌5.94%；年初至11月6日，两者分别下跌15.49%、27.42%。

机器人板块小幅跑赢：涨幅集中在11月4日，A股执行器与丝杠环节领涨

上周机器人52只样本中34只收涨，区间涨跌幅中位数为+1.94%。涨幅前五：恒帅股份（+19.26%）、兆威机电（+12.78%）、绿的谐波（+12.22%）、新泉股份（+11.62%）、仙工智能（+10.52%）；跌幅前五：岱美股份（-12.20%）、特斯拉（-10.40%）、云迹（-9.00%）、珞石机器人（-7.30%）、江苏雷利（-6.90%）。

从结构看，①A股强于港股：A股37只样本中26只收涨、中位数为+2.29%，港股14只中8只收涨、中位数为+0.98%；月度看，A股中位数为+13.23%，港股为-2.23%。②执行器与丝杠/传动环节领涨：执行器6只中5只收涨、中位数为+5.31%，新泉股份（+11.62%）、恒立液压（+7.36%）、敏实集团（+6.85%）涨幅居前；丝杠/传动5只全部收涨、中位数为+4.82%，五洲新春（+7.91%）、浙江荣泰（+5.24%）领涨。③本体环节涨幅有限：11只中7只收涨、中位数为+1.48%，仙工智能（+10.52%）、小鹏汽车（+9.33%）领涨，宇树科技上涨1.48%（月度+53.49%），特斯拉（-10.40%）、珞石机器人（-7.30%）下跌。④前期领涨的传感器、电子皮肤/材料环节上周中位数分别为+3.80%、+3.40%，月度中位数分别为+24.74%、+17.51%。

我们认为，上周机器人板块催化有两方面：一是A股风险偏好修复，11月4日创业板指上涨6.40%，两市成交额重回2万亿元以上；二是产业侧表态偏积极，宇树科技创始人王兴兴11月4日在世界互联网大会乌镇峰会表示，2027年大概率成为机器人行业或机器人模型的临界点，同时指出模型对物理接触与触觉的理解仍是主要瓶颈。领涨标的中，部分公司前三季度归母净利润同比下降，股价上涨主要反映板块情绪修复与产业预期。后续关注Optimus在12月初硅谷人形机器人峰会与特斯拉股东大会上的展示，以及核心零部件订单与前期涨幅较大环节的业绩兑现。

智驾板块跑赢大盘：港股整车与激光雷达领涨，芯片与L4算法标的承压

上周智驾44只样本中29只收涨，区间涨跌幅中位数为+1.76%。涨幅前五：佑驾创新（+17.70%）、中邮科技（+16.76%）、小米集团（+14.73%）、速腾聚创（+14.24%）、禾赛科技（+12.41%）；跌幅前五：如祺出行（-12.56%）、特斯拉（-10.40%）、爱芯元智（-9.19%）、黑芝麻智能（-7.90%）、小马智行（-7.40%）。

从结构看，①港股整车领涨：智能整车环节6只中5只收涨、中位数为+10.01%，小米集团（+14.73%）、零跑汽车（+11.92%）、理想汽车（+10.69%）、小鹏汽车（+9.33%）涨幅居前，特斯拉（-10.40%）为该环节唯一下跌标的。②激光雷达与线控底盘标的上涨：速腾聚创（+14.24%）、禾赛科技（+12.41%）领涨传感器环节，图达通（-5.71%）、华依科技（-6.32%）下跌；智驾底盘环节5只中4只收涨、中位数为+5.12%，伯特利（+9.80%）、耐世特（+6.69%）涨幅居前。③芯片与L4算法标的承压：智驾芯片环节中黑芝麻智能（-7.90%）、爱芯元智（-9.19%）下跌，地平线机器人上涨10.69%；L4算法环节6只中4只下跌，小马智行（-7.40%）、文远知行（-3.82%）跌幅较大，月度中位数为-11.32%。

我们认为，上周智驾板块跑赢大盘主要由港股整车和激光雷达带动。整车方面，11月1日公布的10月交付显示新势力分化加大：零跑交付10.61万辆（同比+51%），连续4个月超过10万辆；小鹏交付5.02万辆（同比+20%），创单月新高，其中海外交付1.33万辆（同比+166%）；小米交付超过5万辆，为年内首次。但乘联分会预估10月狭义乘用车零售同比下降约29%，理想汽车10月交付同比下降8.6%、股价仍上涨10.69%，整车上涨更多反映头部车企份额集中与板块估值修复，并非行业总量改善。激光雷达方面，速腾聚创11月4日启用单线年产能50万台的全自动产线，禾赛科技将于11月10日发布三季报，后续需看三季度出货与机器人激光雷达放量情况。特斯拉上周下跌10.40%，主要受11月5日美股科技股大跌（纳指单日下跌5.52%）以及市场对中期选举后马斯克旗下公司监管趋严的担忧影响。

三、重要新闻梳理：Robotaxi路权走向立法，AI大厂加码具身

（一）L4智驾：

1) 2026-10-28 | 上海出租车条例草案拟写入自动驾驶条款。《上海市出租汽车条例（草案）》公开征求意见，第四十一条提出“本市依法有序推动自动驾驶技术在出租汽车行业的安全应用，交通、公安等部门依法加强指导和服务”，同时提出运用大数据、人工智能等提升行业数字化水平，并将驾驶员年龄上限放宽至63周岁。10月29日大众交通盘中涨停后开板、收涨5.30%（每日经济新闻）；大众交通与百度萝卜快跑在浦东有5辆主驾无人Robotaxi示范运营（6月口径），锦江出租与小马智行在嘉定合作，截至2025年底上海累计开放测试道路3173条、5238.82公里。我们认为，这是上海首次拟在地方性法规层面把自动驾驶纳入出租汽车管理框架，为Robotaxi从“示范运营”转入“出租汽车行业应用”提供上位依据；但条款是原则性表述，未涉及经营许可、车辆数量、事故责任与安全员要求，规模化仍取决于后续配套办法；且与国办29号文“稳慎把握人工智能在劳动密集型行业应用”的取向并存，政策基调是“有序”而非全面放开。 来源：新浪财经（上海证券报稿） / 新浪财经（每日经济新闻稿）

2) 2026-10-26 | 小鹏Robotaxi获广州全域L4示范运营资格。小鹏汽车10月26日宣布，小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展L4级Robotaxi示范运营；车型“小鹏悠游”基于GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片（有效算力3000TOPS）和第二代VLA模型，走纯视觉路线、不依赖激光雷达与高精地图，此前已在广州完成超2000单内测订单，初期仍以邀请码逐步开放。据盖世汽车援引小鹏官方信息，公司计划明年实现无安全员载客运营；何小鹏称小鹏定位技术提供商，不直接承担大规模车队运营，收益来自硬件销售、技术服务及佣金分成。我们认为，这是国内车企自研L4首次拿到面向公众的示范运营资格，广州由此形成小马、文远、小鹏三家同城竞争；但“全域”是许可范围，当前仍以邀请码逐步开放、无安全员载客计划在明年（盖世转述），车队规模未披露，纯视觉方案在去安全员阶段的安全表现、以及“只卖方案不做运营”能否找到落地运营伙伴，是后续需要跟踪的验证点。 来源：21世纪经济报道 / 盖世汽车 / 财联社

3) 2026-11-04 | Waymo将收回Uber独家入口，平台关系重构。Waymo联席CEO Tekedra Mawakana 11月4日接受彭博采访称，2028年1月起两城乘客可直接通过Waymo自有App叫车（原协议2028年5月到期），理由是通过Uber叫车“有点碰运气”、Waymo需要与乘客建立直接关系；Uber回应称只要双方同意仍会在其App上提供Waymo，并称不在Uber App内增加直接预约Robotaxi选项是Waymo的决定。同日Uber Q3业绩披露，预计2026年底平台上约700辆自动驾驶车辆、2027年底超2000辆（美国与海外各半），本季度在拉斯维加斯接入Zoox和Motional；Lyft 11月5日称年底前将“显著扩大”纳什维尔Waymo车队，收入来自平台订单与按可用车辆收取的车队运维费。我们认为，技术方规模做大后倾向收回用户入口，出行平台的角色正在分化为“多家技术方聚合”（Uber）和“车队运维+分发”（Lyft）；国内萝卜快跑、小马、文远出海普遍依托Uber、Lyft、Grab等平台，平台与技术方之间的入口和分成关系会影响中长期利润分配。Uber 2027年超2000辆为规划值。 来源：TechCrunch / CNBC（Uber Q3） / Reuters（Lyft）

4) 2026-11-04 | 日本拟12月起统一认证无方向盘L4车辆。据日经新闻11月2日报道及BigGo Finance 11月4日报道，日本国土交通省车辆安全对策检讨会11月4日通过方案，将修订《道路运送车辆法》下的安全基准，对不配备方向盘、制动踏板、后视镜、车道偏离预警等人工驾驶装置的L4/L5车辆实行统一型式认证（此前逐车型个案审核），最早适用于12月起生产的车辆，覆盖出租车、公交车和卡车；载客的出租车和公交车仍须做假人碰撞试验。该修订对应联合国WP.29今年6月达成的无人驾驶车辆安全标准（国际法规预计12月生效）；日本政府目标是2030财年前具备L4能力的公交、出租车等达到1万辆。我们认为，日本借WP.29国际法规一次性打通无方向盘车辆的准入，与美国仍逐条修订FMVSS形成对照；Waymo×丰田bZ4X计划2027年在日本测试，特斯拉Cybercab、Zoox等专用车型进入日本的制度障碍下降，日本有望成为中美之外Robotaxi落地的重点市场。但认证只解决车辆准入，营运许可与道路使用仍需另行审批。 来源：BigGo Finance / EVwire

5) 2026-11-03 | 百度发布Apollo World世界模型训练Robotaxi。百度11月3日在深圳AI Day发布Apollo World，可实时生成摄像头与激光雷达数据，虚拟车辆和行人会对自车动作做出反应，可让自动驾驶系统完整演练行程并反复测试难例；百度称其每天可生成至多10万公里仿真驾驶，约相当于一辆配安全员车辆三年的实路测试，已用于支持萝卜快跑全球化研发，并提出“2+3”世界模型评测标准。我们认为，世界模型正在成为Robotaxi企业降低新城市适配成本的共同方向（哈啰HelloWorld、文远子公司景烁均在此方向），百度强调把世界模型做成“考官”而非视频生成器；但仿真里程不能等同于真实安全里程，验证标准是萝卜快跑新城市开城周期和出险率能否改善。 来源：TechNode / Reuters

6) 2026-11-02 | 特斯拉Robotaxi上线沃斯堡，休斯顿服务区扩至约10倍。特斯拉10月26日将休斯顿Robotaxi服务区从4月开城时约25平方英里扩至约254平方英里（Robotaxi Tracker口径），但Robotaxi Tracker统计休斯顿仅34辆无监督Model Y；11月2日在沃斯堡上线约145平方英里服务区，特斯拉称其Robotaxi服务已覆盖得州、佛州和加州共8个城市（财联社转述），CultureMap则称沃斯堡为其美国第7个市场，两者计数口径不同（是否计入湾区带安全员服务等）。截至11月3日，特斯拉官网显示达拉斯累计超60.8万英里、奥斯汀超210万英里、休斯顿超22.5万英里；Electrek称奥斯汀无人车约397辆、过半为Cybercab。我们认为，特斯拉扩张呈现“服务面积扩得快、车队增得慢”的特点，单车覆盖面积、实际接单范围和等车时长比地图面积更能反映真实运营能力（第三方实测称休斯顿部分市中心区域无法接单）；沃斯堡是否全程无安全员、各城车队数仍需以特斯拉官方披露为准。 来源：Electrek（休斯顿） / CultureMap Fort Worth / Electrek（休斯顿服务区争议）

7) 2026-10-30 | Waymo选定丰田bZ4X，2027年起日本测试。Waymo 10月30日宣布将采用2027款丰田bZ4X，由丰田在日本高冈工厂生产并集成Waymo自动驾驶系统，2027年在日本开始测试验证，之后计划部署至英国等右舵市场及其他Waymo市场（未给时间）；双方2025年4月签署初步合作协议，此次落到具体车型。Electrek补充称，Waymo 9月曾表示目标2027年与日本交通、GO在东京推出全无人商业服务、规模约100辆（待监管批准）。我们认为，Waymo车型来源从捷豹I-Pace、极氪RT、现代Ioniq 5扩展到丰田，整车产能约束开始由主机厂分担；日本、英国均为右舵市场，与萝卜快跑（香港）、小马智行（英国）的海外布局形成正面竞争。采购量、单车成本和传感器方案均未披露。 来源：TechCrunch / Electrek

8) 2026-10-29 | 广汽领程×小马T9 Robotruck首批量产下线。10月29日，广汽领程与小马智行联合研发的T9 Robotruck L4级自动驾驶重卡首批量产车型在广汽领程从化工厂下线，车辆基于广汽领程T9纯电重卡，搭载小马第四代L4自动驾驶卡车系统和广汽领程全冗余线控底盘（转向、制动、电源、通信冗余）；双方规划2027年推进道路测试与示范应用、阶段目标为百台级量产应用，2028—2029年探索销售、租赁与运力服务模式，推进千台级量产并在中东、欧洲试点投放。据和讯转述广汽集团信息，新一代自动驾驶套件成本下降约70%，吨公里运输成本预计降低约30%；首批下线数量未披露。我们认为，这是国内主机厂与L4技术方合作的干线重卡首次进入量产下线阶段，小马把Robotaxi的冗余与安全体系复用到卡车，降低了重卡L4的单独开发成本；但车辆下线不等于无人运营，2027年仅为道路测试与示范，干线高速的无人化路权尚无政策时间表，千台级目标为远期规划。 来源：东方财富网 / 腾讯新闻（盖世汽车） / 网易（和讯）

9) 2026-10-29 | 五菱发布车规级无人物流车，入局无人配送。上汽通用五菱10月29日发布智慧装备战略及首款产品车规级无人物流车：线控制动、转向、驱动的架构化底盘，货柜、仓栅、冷藏三种上装可选，自研“灵眸”智驾方案不依赖高精地图；商业模式包括整车销售、软件订阅、融资租赁与生产代工，依托全国2800余个服务网点提供7×24小时运维。合作方面，与招商智行（重庆）签署战略框架协议（五菱供车与三电维保，招商智行负责本地法规准入与运营，并计划依托五菱海外渠道拓展无人城配），与卓驭科技、台铃科技协同产品开发与制造，与北自科技签批量购车与合作运营合同（园区物流）。价格、载重、产能与订单量均未披露。我们认为，五菱以主机厂身份切入，竞争点从算法转向车规制造、成本与售后网络，对以九识、新石器为代表的“自研整车+运营”模式形成成本与渠道层面的压力；但路权和城市运营仍靠招商智行等伙伴，五菱首年实际交付量是判断其能否改变格局的关键。 来源：央视网 / 新浪财经 / 凤凰网（盖世汽车）

10) 2026-11-05 | 易博图两轮融资近4亿元，重卡车队超百台。上海易博图科技（EABOT）近日连续完成两轮合计近4亿元融资（各轮金额未披露），投资方包括葛卫东、辰韬资本、弘毅投资、零一汽车、兴富资本、猎鹰投资旗下星奇基金；公司2026年2月成立，研发面向重载场景的“移动+操作”物理AI模型，已运营100多台重卡、覆盖60条线路，集中在0—300公里大宗物料短倒场景，在新疆、内蒙古开展真实道路零接管测试；CTO李伟曾任嬴彻科技算法负责人，团队来自华为、理想、Momenta、苹果。我们认为，资本在向“短倒”等线路固定、可先规模化的重载场景集中，零一汽车以主机厂身份参投有利于车辆供给协同；但公司同时管理100多名司机，当前车队仍是有人驾驶下的数据采集与验证，距无人化运营尚远。 来源：36氪 / 网易（科创板日报稿）

11) 2026-10-29 | 文远子公司景烁获7000万元Pre-A轮投资。文远知行10月28日盘后公告，景烁科技与宁波甬元、Primus Vesalius（香港科技园全资）及天狼星潞泓签署增资协议，投资者以人民币7000万元认购400万元注册资本，增资及股权激励全部落实后合计持股约3.38%；景烁2025年营收约1.87亿元、税前亏损约3116万元，公司称在手订单数十亿元。需注意文远新闻稿称融资“逾1000万美元”、部分媒体称“数千万美元”，与公告7000万元人民币口径不一致，以公告为准。我们认为，文远把自动驾驶积累的数据与仿真能力拆分为独立平台对外服务具身智能和大模型客户，是“沿途下蛋”的又一分支；按公告口径推算投后估值约20.7亿元（7000万元÷3.38%，我们测算），在手订单“数十亿元”为公司口径，需后续财报验证。 来源：智东西 / BigGo财经

12) 2026-10-28 | Kodiak与DTL签75台无人卡车约束性协议。Kodiak 10月28日宣布与加州承运商DTL Transport签署最终协议，在DTL自有并自营的75台卡车上部署Kodiak Driver，DTL按里程付费，首批线路为I-10达拉斯—埃尔帕索、I-20达拉斯—亚特兰大，公司称这是首个由州际承运商签署、在自有车队运营无人卡车的约束性协议；首台无人运营时间未披露。Kodiak 11月5日Q3业绩称，公路长途无人化准备度（ARM）达99%，计划年底在I-45达拉斯—休斯顿启动无人公路运营；截至Q3已向Atlas交付37台无人卡车，累计付费无人驾驶小时超5.8万；公司目标2027年底200台、2029年5000台（均为目标值）。我们认为，Kodiak的“承运商持车、技术方按里程收费”模式减轻了技术方的重资产负担，与Aurora自营车队路线形成对照；但Kodiak尚未在公共高速开展无人运营，年底能否如期启动是该模式的首个验证点。 来源：Kodiak官网 / FreightWaves / Yahoo Finance（GlobeNewswire Q3）

（二）L2-L3智驾：

1) 2026-11-05 | 上汽与Momenta合资成立智驾公司，Momenta控股51%。上汽集团与Momenta同日公告，Momenta全资子公司魔门塔（苏州）与上汽集团、延电科技共同设立合资公司（名称待定），注册资本3亿元：魔门塔苏州认缴1.53亿元持股51%，上汽集团认缴7500万元持股25%，延电科技认缴7200万元持股24%；合资公司定位于在全球范围及全车辆平台提供涵盖L2、L3的高阶智能驾驶产品及服务。延电科技为延锋旗下座舱电子平台（华域汽车二级全资子公司），上汽此前已是Momenta第一大机构股东。我们认为，车企与第三方方案商从“项目采购”升级为“合资+算法方控股”，意味着上汽在L3落地前选择把智驾能力锁定在外部头部供应商，而非全栈自研，这对Momenta是订单确定性的强化，也给其他传统车企提供了样板；合资公司的业务边界（是否覆盖上汽大众/上汽通用等合资品牌、海外车型）及与Momenta现有上汽订单的收入划分尚未披露，需跟踪后续公告。 来源：财联社 / IT之家 / 新浪财经（智通财经转Momenta公告） / 中国基金报

2) 2026-10-29 | 新芯航途发布X7 Ultra，Momenta称“大模型定义芯片”。新芯航途（XHEART）10月29日在苏州发布大模型芯片X7 Ultra，公司称大模型算力700TOPS（以量产驾驶模型实测，量化后与FP32模型输出相似度超99.99%），量产驾驶模型实测NPU利用率98.7%，可部署模型参数提升10倍；X7系列已量产8个月、出货超20万颗、量产车型10款、定点车型超40款，双X7的L3/L4计算平台已获多个项目定点；下一代X9目标大模型算力3000TOPS、单芯片内存带宽700GB/s，计划2027年推出。Momenta CEO曹旭东首次公开“大模型定义芯片”判断，称其可实现通用芯片最高10倍性能，并预告基于X7 Ultra的R7 Ultra模型参数规模提升5-10倍；曹旭东预计L3/L4在2028年迎来拐点、2030年规模化。我们认为，Momenta通过与新芯航途协同，把“算法—芯片”一体化做成卖点，再叠加11月5日与上汽成立合资公司，第三方方案商正在复制特斯拉式的软硬一体路线，对英伟达、地平线在Momenta客户车型上的份额构成潜在替代；但“大模型算力”是公司自定义口径，与英伟达“稠密×2”标称不可直接比较，出货量与定点数均为公司口径，X9能否按期量产是验证点。 来源：新华网 / 央视网 / 新浪财经

3) 2026-11-05 | 奔驰新款S级取消L3，CTO称跳过下一代L3直攻L4。据motor1援引Road & Track采访，奔驰CTO J?rg Burzer表示，奔驰在L3上“太早了”，Drive Pilot限速约40英里/小时且仅限特定道路，实用性有限；最新款S级在美国上市时未配备L3，奔驰将优先发展L2系统MB.DRIVE ASSIST PRO（点到点辅助），并跳过下一代L3、集中资源做L4，预计L4在2030年后才会量产上车且逐步推出。我们认为，首个在美获批L3的车企主动退出L3，与宝马取消7系L3选装方向一致，说明“有条件自动驾驶”在成本冗余与可用场景之间的性价比问题尚未解决；这与国内车企加速冲刺L3准入形成对照，国内L3能否跑出可用场景是后续观察重点。 来源：motor1 / IT之家 - 奔驰承认L3自动驾驶推进得“太超前”

4) 2026-10-26 | 大众中国获合肥L3路测牌照，技术日发布VEGA与HS8。大众中国10月26日宣布在合肥获得L3级自动驾驶道路测试牌照，已启动真实道路测试与数据采集，目标2027年实现L3技术就绪；10月28日首届大众汽车集团（中国）技术日发布一体化技术矩阵VEGA（整车平台、电子电气架构、ADAS），依托与地平线合资的酷睿程推出全场景L2++方案HS8，今年将搭载于三家合资企业的7款全新电动化产品，支持城市及高速NOA；自研世界模型GAIA 2.0每日开展相当于500万公里的仿真测试。我们认为，相对此前“2027年L3就绪”的表态，大众此次拿到了实际测试牌照，并明确了HS8的搭载车型数量，大众在华智驾正从规划进入量产与路测阶段，地平线在合资阵营的份额基础进一步落地；7款车型的具体名称与销量仍需跟踪。 另据新浪科技报道，大众L3能力最快2027年下半年启动交付，可支持L4的自研SoC C7H在研。 来源：经济参考报（L3牌照） / 新浪科技 / IT之家（技术日）

5) 2026-10-26 | 奇瑞与保隆科技合资成立保隆智感，主攻车载感知。天眼查显示，芜湖保隆智感科技有限公司10月26日成立，注册资本1亿元：保隆科技旗下上海保隆汽车科技（安徽）持股60%，奇瑞旗下芜湖奇瑞科技与芜湖高新产业发展基金各持股20%；据经营者集中公示，合营企业从事车载传感器、摄像头、智能一体机等产品的研发和销售，市场监管总局已于10月10日无条件批准。保隆科技2025年对奇瑞销售额9.05亿元，占其销售总额10.61%，奇瑞为其第一大客户。我们认为，整车厂参股锁定感知硬件供应、零部件商以合资绑定大客户，是智驾硬件放量阶段常见的纵向整合；保隆的ADAS摄像头与一体机业务有望随奇瑞猎鹰智驾放量提升配套份额，但合资公司的定点车型与收入规模尚未披露。 来源：东方财富网（转每日经济新闻） / 腾讯新闻

（三）机器人：

1) 2026-10-31 | Meta被曝联合傅利叶三个月造出人形原型Max，二代已在研。The Information 10月31日报道，Meta机器人团队与上海傅利叶合作，用约三个月造出内部代号Max的人形原型。Max重约48千克（106磅）、高约1.5米，采用英伟达Jetson Thor芯片，配五指手和可模拟表情的屏幕；二代于9月启动，计划改进躯干和手部，并增加传感器以支持上下楼梯。报道还称，Meta机器人产品副总裁曾在傅利叶上海工厂驻场近两个月。Meta回应称，与傅利叶的合作用于内部研究和实验，没有出售计划；傅利叶未置评。Reuters同日转述，并称无法独立核实（媒体爆料，参数未经官方披露）。我们认为，OpenAI 9月表态自研人形之后，Meta也被曝在推进自有人形本体，而且由中国本体厂负责快速打样和整机集成，这印证了中国供应链在人形硬件迭代速度上的优势；但项目仍是内部研究原型，没有量产和上市时间，对傅利叶及国内零部件企业的订单意义暂时无法量化。 来源：The Information（付费原文） / The Next Web / Reuters

2) 2026-10-27 | 谷歌发布Genie 4世界模型，联合Gemini 4 Argon模拟人形机器人任务。谷歌DeepMind 10月27日发布实时交互世界模型Genie 4，官方博客称它可以为机器人和智能体提供训练环境，并演示了一个组合：Gemini 4 Argon把任务拆成步骤，Genie 4实时渲染，模拟Apptronik的Apollo人形机器人下跳棋，团队称正借此与Gemini Robotics研究衔接；TechCrunch称单个场景可保持一致约2分钟，是Genie 3的两倍。目前Genie 4只向受信测试者开放研究预览，之后才开放给Google AI Ultra订阅用户和Gemini API早期伙伴；谷歌承认模拟时间越长，细节和物体越容易漂移，也没有公布机器人场景的量化结果（公司演示，无基准）。我们认为，谷歌10月中旬推出Gemini 4 Argon“从照片构建仿真”后，又把世界模型接进机器人训练链条，“通用模型规划+世界模型仿真”正在成为大厂降低真机数据依赖的主要路径，边际上会削弱遥操作数采的稀缺性，并利好仿真和算力环节；但世界模型的物理精度能否支撑从仿真迁移到真机，目前还没有验证，Genie 4也还没有向机器人开发者大规模开放。 来源：Google DeepMind博客 / TechCrunch

3) 2026-11-05 | 菜鸟开放全球仓网，建设具身智能物流实景训练集群。阿里旗下菜鸟11月5日在香港举行AI及具身智能产业合作发布会，宣布向产业伙伴开放全球仓网，建设其所称“全球最大”的AI及具身智能物流实景训练集群。菜鸟开放数十个行业、上百种实景PoC验证场景，覆盖仓储拣选、配送导航、高空巡检、航空物流、汽配管理等，已试点三个任务层级：基础任务、拆零分拣等中等精度任务，以及复杂码垛等长程任务。菜鸟同时推出面向AI算力和机器人企业的“科技出海三日达”供应链服务，并与多家头部企业达成首批合作（名单未披露）。我们认为，菜鸟和京东的思路相近，都是把自有物流场景变成具身企业的训练场和验证场；阿里在千问、达摩院模型和产业投资之外，又补上了场景和出海通道。不过首批合作方、收费模式和实际接入规模都没有披露，“全球最大”也是公司自述。 来源：品玩 / 证券之星

4) 2026-11-04 | 京东披露具身数采进展，并与无界动力签10亿元产品合作。京东集团技术委员会主席曹鹏11月4日在乌镇峰会披露，京东具身数采已覆盖100余个细分生产服务场景，采集了超过10万个真实作业任务；两年内采集超过1000万小时人类真实场景视频、超过100万小时机器人本体运行数据的目标没有变（该目标2026年3月首次提出）。此前10月31日，京东与具身“大脑”公司无界动力签署战略合作，目标是10亿元人民币的产品合作规模（不是投资额）；无界动力K15已在两家七鲜咖啡门店上岗，双方计划复制到1000家以上七鲜门店。11月4日，京东科技还与世界模型公司流形空间签署了战略合作框架协议。曹鹏预计，机器人在企业端规模化部署需要3-5年，进入家庭需要5-10年或更久。我们认为，京东的打法是用自有仓储、门店和家政场景换取真实数据和订单，以“数据供给方+渠道方”身份切入，而不是自研本体，这会直接拉动具身数采设备与服务、零售服务机器人的需求；但10亿元只是合作目标，1000家门店也只是计划，实际采购量和数采数据对外商业化的进度都还待验证。 来源：第一财经（乌镇数采进展） / 凤凰网科技（京东-无界动力）

5) 2026-11-04 | 苹果发布人形机器人控制系统HALO，在宇树G1上验证。苹果研究团队11月4日在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、训练与部署代码：系统分三层，上层由视觉语言模型做任务编排（默认采用千问Qwen3.6-35B-A3B），中层动作生成器（采用千问Qwen3.5-2B）规划全身动作，底层经强化学习训练的动作跟踪器以每秒50次输出关节控制指令；训练数据在1000个程序生成的虚拟家庭中合成（约300小时，用250张H100耗时约48小时）。论文称，在宇树G1上于6个未预先建图的真实环境开展360次单项任务测试，平均成功率91%；3种组合任务各测10次，平均成功率70%，其中“俯身过障—走向目标—推箱子”为50%（论文自测）。团队承认新增任务仍需人工编写提示词、设计动作关键帧，部分动作用到人类视频或动捕素材，且机器人主要依赖视觉、难以感知接触，加入触觉是后续改进方向之一。我们认为，苹果以“仿真合成数据+开源代码”切入具身，与谷歌Genie 4的方向一致，都在降低对遥操作真机数据的依赖；论文选用宇树G1作验证平台、调用千问模型，说明国产本体与国产开源模型已成为海外研究的常用底座。但这是研究论文而非产品计划，组合任务成功率明显低于单项任务，触觉缺失是向接触密集型任务延伸的主要瓶颈，与近期产业资本集中投向触觉传感的方向相互印证。 来源：arXiv / HALO项目页 / 东方财富（转澎湃新闻）

6) 2026-11-03 | 小米人形机器人在汽车工厂完成8小时作业，具身基座模型进公寓试运营。雷军11月3日发文称，小米人形机器人在小米汽车工厂的中控台侧盖板排序工站首次完成8小时稳定作业，满足工站全天生产需求，并能自主纠正作业异常、与产线系统协同。同日，基于Xiaomi-Robotics-1的具身基座模型在小米青年公寓启动“试运营”，可以连续执行超过30分钟、覆盖3个房间、包含50余项任务的长程任务链。此前的进展是：3月，小米机器人在自攻螺母上件工站连续作业3小时，双侧安装成功率90.2%；7月成功率提升至98%，并新增侧盖板排序工站（均为公司披露，无第三方现场验证）。我们认为，小米同时拥有自研人形本体、自研具身基座模型和自有汽车工厂，用自有工厂作试验场，把单工位连续作业时长从3小时拉长到一个班次，这条验证路径对其他车企背景的人形机器人有参照意义；但单个工位作业8小时不等于替代整条产线，节拍效率、故障间隔和单台经济性都还没有披露。小米具身模型负责人孔涛11月4日在乌镇峰会也表示，公寓场景的成功率还不足以支撑真实运营。 来源：北京日报客户端（国际科技创新中心网站转载） / 新浪财经（观点网） / 中国日报网（孔涛乌镇演讲）

7) 2026-11-02 | 蚂蚁、华为哈勃、百度继续投向触觉与数采环节。10月29日，织物触觉传感企业矩侨工业宣布完成约1亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投；这是蚂蚁约两个月前领投视触觉公司戴盟机器人之后，在触觉领域的又一笔投资。矩侨称已服务200余家具身智能客户，交付触觉手套近万只。11月2日，走离子皮肤路线的柔性触觉企业灵枢智肤披露，其种子轮由元禾控股领投、华为哈勃参投，两轮合计超千万元。同日，具身数采公司简智机器人宣布完成1亿美元新一轮融资，产业方包括百度集团、上汽集团、银河通用等；公司称单季有效数据交付量已从约10万小时升至约100万小时。我们认为，大厂产业资本继续绕开整机，集中投向触觉传感和数据采集，与10月华为哈勃投资视塔、乙太具身的方向一致，说明“触觉+真机数据”仍被看作模型能力提升后最稀缺的环节；但三笔都是早中期小额投资，被投企业的产品多处在样品或小批量阶段，营收规模均未披露。 来源：36氪（矩侨） / 凤凰网科技（矩侨） / 36氪（灵枢智肤） / 凤凰网科技（简智）

8) 2026-10-26 | 字节Seed密集招聘机器人硬件岗位，覆盖灵巧手、减速机与量产。科创板日报10月26日报道，字节跳动官网及招聘网站显示，Seed Model团队更新了一批机器人岗位，覆盖本体设计、灵巧手、减速机控制、仿真、数据算法等数十个方向，硬件岗位强调寿命、可靠性、成本、可制造性和量产经验。SCMP 10月31日的报道（The Star转载）统计为十余个岗位，其中“量产硬件产品经理”负责推动机器人从“做demo”走向“稳定交付”，月薪3万-4万元；字节未回应（招聘信息，各家统计的岗位数不一致）。字节此前已发布GR-3模型和双臂移动机器人ByteMini。我们认为，招聘范围从算法和仿真延伸到减速机、灵巧手和量产，说明字节的具身路线正从“模型+参考样机”转向软硬件全栈自研，灵巧手、减速器等核心部件供应商可能因此获得新客户；但招聘不等于已立项量产，字节还没有公布人形本体产品和时间表。 来源：The Star（转载SCMP） / 36氪 / 科创板日报（财联社）

9) 2026-11-05 | Agility登陆纳斯达克，募资约4.65亿美元。此前S-4注册文件已生效；Churchill Capital Corp XI股东大会11-02以超过84%的赞成票通过合并，交易11-04完成，Agility于11-05以代码AGLT在纳斯达克挂牌，首日开盘11.26美元、收盘11.49美元（SPAC参考价10美元/股）。据The Robot Report，交易总收入约4.65亿美元（扣除费用前），由三部分组成：赎回后信托约1.64亿美元、富士康领投的PIPE 2.01亿美元、宣布合并后完成的1亿美元融资；零赎回情形下原预计超过6.2亿美元。公司称Digit 5多年期承诺订单超过3亿美元（附合同里程碑与产品规格条件），2027H1开始早期客户交付，2027年底全面供货；GXO另有两处美国物流设施计划2027年初启用Digit。财务方面，2025年收入178万美元（约64%来自关联方），净亏损1.381亿美元；据TechCrunch，2026H1收入17.4万美元、亏损3.62亿美元（是否含非现金公允价值变动未说明）。我们认为，美股首家纯人形机器人上市公司为同类标的提供了定价锚，但赎回压缩了募资，收入体量也远小于估值。后续股价主要取决于两点：Digit 5能否在2027H1按期早期交付，3亿美元订单能否按里程碑兑现。后续关注上市后首份季报、180天锁定期、Digit 5早期交付。 来源：Agility官方 / The Robot Report / The Robot Report / TechCrunch

10) 2026-10-28 | 宇树首份季报：Q3营收+70%、净利润-17%。宇树科技10-28晚披露上市后首份定期报告，即2026年三季报。前三季度营收18.17亿元，同比+55.71%；归母净利润3.87亿元，同比+270.54%；扣非净利润3.49亿元，同比-18.78%；研发投入约2.63亿元，同比+191.48%；经营活动现金流净额1.94亿元，同比-54.69%。Q3单季营收6.65亿元，同比+69.93%；净利润1.13亿元，同比-17.37%；扣非净利润1.05亿元，同比-17.42%；研发投入约1.27亿元，同比+249.58%。公司三季报称，前三季度利润总额增长主要系收入增长带动毛利额增长，以及上年一次性确认较大金额股份支付费用所致。同日宇树与红杉中国宣布成立“杉宇·创计划”，投资具身智能和机器人早期项目。我们认为，宇树收入仍保持高增，但利润驱动已经换了方向：此前靠规模摊薄费用，现在研发和算力投入在压低利润。归母高增主要来自上年股份支付的低基数，扣非下滑更能反映主业利润率的变化。经营现金流同比腰斩，也说明收入增长对营运资金的占用在上升。后续关注年报分产品收入与毛利率、人形机器人出货量、研发资本化口径。 来源：新浪财经 / 上交所 - 宇树科技2026年第三季度报告

11) 2026-10-30 | Optimus将亮相12月初硅谷人形机器人峰会。硅谷人形机器人峰会（Humanoids Summit Silicon Valley 2026）将于12月1—2日在加州圣马特奥举办，大会官网称已与特斯拉合作“带来Optimus”，参会者可体验Optimus并试乘FSD（Supervised）；大会创始人Modar Alaoui 10月30日对《旧金山标准报》称，特斯拉是今年大会的关键合作方，计划现场演示Optimus V3，并称特斯拉告诉他消费者预订将与大会同期或随后几天开放。特斯拉未予回应，马斯克同日在X上以“No”回应12月开放预订的说法；特斯拉年度股东大会定于12月3日在得州超级工厂召开（公司委托书）。我们认为，12月1—3日的峰会与股东大会构成Optimus年内最集中的催化窗口，若V3公开亮相，将为此前“硬件方案基本冻结”的说法提供实物验证，T链零部件的方案确定性随之提高；但V3演示目前只有主办方说法，特斯拉官方尚未确认，预订开放已被马斯克否认，对外交付仍以“2027年底”为准，展示不等于量产与订单。 来源：Humanoids Summit官网 / The San Francisco Standard / 特斯拉2026年股东大会委托书（SEC）

12) 2026-10-30 | 宇树与地瓜机器人战略合作，联合推出具身教育方案。10月30日长沙教育装备展上，宇树科技与地瓜机器人首次联合参展并宣布战略合作：以地瓜旭日S100算力盒（单颗SoC集成CPU、BPU与MCU，算控一体）为算力底座，结合宇树Go2四足、R1人形机器人，推出面向中小学的具身智能教育方案，含15款主题课程共180节课及6门课赛融合课程；双方计划将合作从旭日S100延伸至旭日S、X双系列全平台，并向工业等场景拓展。地瓜机器人由地平线拆分AIoT团队成立，定位机器人计算芯片与软件平台、不做本体，称已与500余所高校建立合作。我们认为，合作以教育切入，宇树的整机与地瓜的算力平台、高校开发者资源互补，可同时带动双方产品出货；对地瓜和地平线而言，这是与头部人形本体厂形成联合方案的第一步。但合作目前限于教育场景，教育方案的出货规模与工业场景的导入时间均未披露，旭日系列能否进入宇树主力产品的量产算力方案仍待验证。 来源：东方财富（转南方都市报） / 新浪科技（电子产品世界） / 36氪

13) 2026-10-29 | 智元称上半年营收近20亿元、出货9700台。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在10-29“2026智元创新日”上称：2026H1智元出货9700台（2025年全年超5000台），全球份额超过43%，收入接近20亿元；9月第2万台机器人下线（累计下线口径）。会上智元发布物理AI度量单位Worken（有效智能工时＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比），彭志辉表示未来计划按Worken计费。同场发布的还有GO-3 Preview具身基座模型和G2 Max重载机器人（单臂负载20kg、双臂峰值50kg）。我们认为，这是智元首次披露半年度收入，按近20亿元、9700台粗算，单台收入约20万元（我们测算，未剔除非整机收入）。作为对照，宇树2026H1营收约11.52亿元（前三季度18.17亿元减Q3 6.65亿元，我们测算）。两者可比性有限：智元数据是管理层口头披露、未经审计，宇树数据来自法定定期报告。按Worken计费意味着收费方式从卖本体转向按产出收费，若落地将改变整机厂的收入确认节奏。后续关注智元上市进程与经审计财务数据、Worken计费的首批客户。 来源：财联社 / 量子位 / 上观新闻

14) 2026-10-29 | 临界点灵巧手今年累计量产破1.5万台。10-29智元创新日灵巧操作分论坛上，临界点通过跨城连线展示了绍兴“临界点卧龙联合生产制造基地”的工位：OmniHand灵巧手配合机械臂，自主完成上料、扫码、拧螺丝等72道工序的整手性能测试。POC数据为成功率98%，单轮8.5分钟（熟练工约8分钟），可连续作业8小时（智东西报道为8—12小时）。CEO乔天杰称，截至2026年10月，临界点全年灵巧手累计量产突破15,000台，整机故障率从初期近10%降至0.5%以下；公司计划年内推动该方案并线上岗。同场还发布并量产了数采手套OmniGlove Pro（746个触觉点位）。临界点由智元灵巧手业务独立而来，据上观新闻，智元对此类分拆公司持股52%—80%。我们认为，万台级出货让灵巧手的可靠性问题有了足够的迭代样本，故障率从近10%降到0.5%以下，是近期零部件端最值得关注的变化。但“累计量产”不等于对外销售，其中多少供给智元自有整机尚未披露；据21世纪经济报道，卧龙电驱的灵巧手工位预计年内完成产线并线，相关收入弹性要看后续并线结果。后续关注外部客户占比、卧龙基地并线时间、灵巧手单价。 来源：新浪财经（转上海证券报） / 智东西 / 21世纪经济报道 / 21世纪经济报道（卧龙并线）

15) 2026-11-04 | 中石油系拟与宇树、泛界合资做工业具身智能。北京市市场监督管理局经营者集中简易案件公示（公示期11-04至11-13）显示：中国石油集团昆仑制造及其一致行动人昆仑资本，拟与宇树科技、北京泛界智能新设合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务。持股比例为60%/20%/20%，三方共同控制。据科创板日报，合营企业面向油气、炼化与储运场景的巡检及抢险应急、加油站与综合能源站，以及海外市场。昆仑资本此前参与宇树科创板IPO战略配售，占当次公开发行股份数量的2.23%。我们认为，这是“场景方控股、本体厂参股”的合作方式：能源央企出场景和资本，宇树出硬件，泛界出模型。宇树仅持股20%，对其并表收入的直接贡献有限，价值在于拿到特种作业场景的数据和订单入口。后续关注工商注册、首批落地项目与采购规模。 来源：东方财富（转科创板日报） / 北京市市场监督管理局 - 经营者集中简易案件公示

16) 2026-11-08 | 启元第10000台个人机器人下线。据界面新闻、澎湃新闻报道，上纬新材旗下启元机器人第10000台个人机器人11月8日下线，距10月25日第5000台下线仅14天。公司9月20日发售启元Q1、启元T1两款个人机器人，产品定位学伴、玩伴和家庭助手；10月整机生产工厂正式量产，采用“车规标准+3C量级”制造体系。启元机器人联席总裁刘东方称，当前产品月活超过98%，日均在线时长3小时，平均每位用户每天交互100多次（公司口径）。我们认为，消费级个人机器人已从小批量量产进入万台级规模；但1万台是累计下线口径，不是销量，单价与复购均未披露，对零部件需求的拉动仍然有限。后续关注实际销量与渠道。 来源：界面新闻 / 澎湃新闻 / 新华网客户端

四、投资建议

（1）机器人方面，通用大模型为具身“大脑”的突破提供了新思路，具身智能进展有望加快，下一阶段落地的关键在精密操作，加入触觉是重要方向；Optimus进入生产验证期。模型能力提升后，精密操作对触觉与力觉传感、灵巧手与执行器可靠性的要求更高，加入触觉对插拔、装配等接触密集任务的提升较明显，且是灵巧操作的中长期配置而非过渡方案，产业资本也在向触觉与数采环节集中；数采环节供给快速扩张，带触觉信息等的高质量数据更能保持定价能力。Optimus方面，12月初峰会与股东大会重点看V3能否公开亮相、灵巧手等能力有无实质进步，具备北美产能、已进入批量交付的执行器与结构件供应商确定性更高。场景方面，节拍稳定的工业固定工位有望率先跑通经济账，汽车产线是较早落地的场景之一。我们看好T链核心硬件、触觉感知与数采、本体与场景应用三类环节。

（2）智驾方面，L3落地是产业的重要里程碑，城市NOA下沉带来的芯片与域控放量更早兑现，Robotaxi路权正从示范运营走向立法。L3在系统激活期间由系统执行驾驶任务，对制动、转向冗余与算力的要求更高，执行与决策环节的单车价值量有望随之提升，规模化放量预计在2027年之后；在此之前，城市NOA向主流价位车型下沉带动芯片与域控放量，但智驾业务向利润的转化仍需验证。Robotaxi正从个案审批走向制度化准入，竞争焦点将转向车队规模、单车成本与运营密度；激光雷达受益于L4车队扩张与机器人感知需求。我们继续聚焦具备产品竞争力、客户基础和量产配套能力的供应商。

风险提示

（1）智驾渗透及L4商业化进度不及预期风险。若消费者对智能驾驶功能接受度低于预期，或技术可靠性验证周期延长，可能导致智驾渗透率提升放缓。L4级Robotaxi商业化受政策法规、运营成本、安全性验证等制约，若城市开放运营牌照进度滞后或单车盈利模型验证时间拉长等，将影响产业链业绩兑现节奏。

（2）机器人量产爬坡节奏不及预期风险。人形机器人从样机到量产涉及供应链成熟度、工艺良率、成本控制等多环节，若关键零部件供应受限或产线爬坡遇到瓶颈，可能导致出货量不及预期。下游应用场景拓展速度和客户接受程度若低于预期，也将影响订单落地和收入确认进度。

（3）具身大模型落地不及预期风险。当前通用大模型的具身能力测试多为公司或研究机构自测，测试环境以仿真为主，且存在推理时延长、调用成本高等约束。若大模型在真实场景中的泛化性、实时性与成本改善慢于预期，或仿真数据、人类动作数据对真机数据的替代快于预期，数据采集与核心硬件环节的需求释放节奏可能不及预期。

（4）行业竞争加剧风险。智驾和机器人赛道参与者众多，市场竞争日趋激烈，可能引发价格战、技术路线分化或份额重新洗牌。若出现技术突破性的“黑马”企业，或龙头通过降价抢占份额，可能压缩产业链利润空间，影响相关标的盈利能力和估值水平。

（5）地缘政治相关风险。若智驾芯片、传感器、机器人核心零部件等领域面临出口管制升级或供应链脱钩压力，可能影响国内企业技术迭代和产品竞争力。中国汽车零部件企业海外扩张若遭遇欧美贸易壁垒加高（关税提升、反补贴调查等），将对海外收入和利润率造成冲击。

文章来源

研报《通用模型接管规划层，关注T链与触觉——智驾&机器人双周报12》2026年11月10日

宋亭亭 分析师 S0570522110001 | BTK945

张硕 分析师 S0570524110001

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