曦选创智完成5亿元天使轮融资 

聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台

纪源资本、经纬创投联合领投

近日，曦选创智科技（无锡）有限公司（以下简称“曦选创智”）宣布完成5亿元人民币天使轮融资。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等跟投。

曦选创智由沐曦股份与优必选共同发起，聚焦具身智能端侧芯片与计算平台。公司首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求开展针对性的芯片定义与系统设计，快速推进新型计算模组与配套软件的落地。

本轮资金计划主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证，完成量产交付。目前，公司正推进首款自研机器人主控 SoC 及配套软硬件系统的研发。公司计划于 2027 年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于 2028 年推出首款 SoC 产品及配套的具身智能整体解决方案。

以真实机器人任务牵引芯片设计

机器人在真实环境中执行任务，需要在有限的功耗、散热和空间条件下处理感知、推理与动作决策。模型部署、传感器数据处理及计算与控制系统的协同，都会影响机器人应对环境变化、完成任务的效果。

曦选创智对机器人“大小脑一体”的域控解决方案进行了重新定义。公司结合沐曦在GPU架构、芯片工程和软件生态方面的积累，以及优必选在机器人本体、系统集成和应用场景方面的经验，将机器人实际任务需求带入芯片设计，在产品定义阶段统筹考虑模型运行需求，以及能效、接口适配与系统部署等要求，推动芯片设计与机器人系统的协同验证。

自研芯片架构设计

目前，曦选创智正推进自研主控芯片的架构设计。公司前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。

在AI 硬件加速技术路线上，公司以通用GPU（GPGPU）为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态，推进主流AI框架、算子及模型在端侧平台上的适配，并计划与生态伙伴共同建设覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链，支持整机厂商和模型厂商在不同算力平台间的平滑迁移，复用已有模型和应用，降低底层算力变更带来的软件改造、适配验证与部署成本。

汇集芯片研发与产业应用经验

围绕具身智能计算平台的研发与交付，曦选创智汇集了SoC 架构、GPU架构、芯片工程、软件生态、机器人系统与行业应用等领域的人才和经验，将芯片定义、软件开发、场景验证与商业化需求紧密衔接。公司CEO杨献波曾任新华三高级副总裁、行业BG总裁，在行业市场、解决方案与商业化运营方面拥有丰富经验，将推动公司深化与整机厂商、模型厂商及行业客户的合作，加快产品验证与应用的落地。

曦选创智董事长、沐曦股份创始人陈维良表示：

“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”

曦选创智副董事长、优必选创始人周剑表示：

“机器人走进实际场景，需要计算平台与本体、算法紧密配合。我们希望把机器人研发和应用中积累的需求更早带入芯片设计，并通过真实任务验证产品，让研发更贴近机器人企业的使用需求。”

曦选创智CEO杨献波表示：

“具身智能的价值，最终要体现在机器人能否解决真实问题。我们将围绕整机厂商和模型厂商的开发与交付需求，完善芯片、软件工具链及部署支持，降低客户从模型验证到产品应用的门槛，让AI更好地服务生产与生活，推动具身智能走向规模化应用。”

纪源资本合伙人邝英挥表示：

“我们看好能够同时理解芯片、软件和机器人应用的团队。曦选创智结合芯片研发积累与真实场景经验，从实际工作负载出发定义产品，这是我们作出投资判断的重要依据。”

经纬创投管理合伙人王华东表示：

“沐曦MXMACA在生态方面的积累已获得主要客户的认可，具身智能场景的模型仍快速演化的当下，对芯片及软件生态仍有高灵活性的要求。曦选创智基于GPGPU开发端侧大算力计算芯片，并将提供业界一流的软件支持，预计可以为客户提供无缝迁移的开发方式。很高兴作为联合领投方支持曦选创智的早期研发工作，希望曦选创智早日交付量产软硬件方案，帮助机器人企业更快地将模型应用到产品中。”

关于曦选创智

曦选创智科技（无锡）有限公司成立于2026年5月，由沐曦股份与优必选共同发起，致力于建设自主可控的具身智能计算平台。公司以国产GPGPU架构为技术路线，以机器人应用场景牵引“大小脑一体”SoC及计算模组研发，将NVIDIA Thor作为芯片与平台建设的对标目标。公司协同布局完整软件工具链，为整机厂商和模型厂商提供国产算力选择，支撑具身智能规模化应用。