昶氪割草机器人量产背后，广和通做了什么？

广和通要闻

一台割草机器人要独立完成庭院修剪，难点远不只是让刀盘转起来。它得分清哪里是草坪、哪里有障碍物，知道自己走到了哪里，还要记住哪些地方尚未修剪。庭院越大、环境越复杂，这些看似简单的动作，越考验机器人的感知、定位与自主作业能力。

2026年11月10日-13日，德国慕尼黑电子展（electronica 2026）举办之际，广和通与昶氪科技的合作迎来新进展。昶氪基于广和通单目纯视觉与双目视觉＋RTK两套智能割草机器人解决方案开发的产品，已先后实现量产商用，其中双目RTK旗舰机型保持持续交付。

从看懂草坪，到判断障碍物的远近
要让割草机器人自主作业，首先需要解决的是“哪里可以割”。

对于小型家庭庭院，广和通标准版单目纯视觉方案通过一颗摄像头与AI视觉算法，识别草坪边界、树木及其他障碍物，判断可作业区域并规划割草路径。无需预埋实体围线，也不依赖复杂的传感器组合，轻量化设计兼顾部署便利性与产品成本，适用于600㎡以内的家庭庭院。

当割草面积扩大，庭院里出现低垂的树枝、复杂的空间结构，仅仅识别障碍物还不够，机器人还需要判断它们的距离与位置。

广和通旗舰版双目视觉＋RTK方案引入双目深度感知。两颗摄像头如同人的双眼，通过左右画面的视差获取障碍物的距离信息，增强对悬空树枝等障碍物的空间感知能力，为自主避障提供更丰富的环境信息。

看清周围环境后，机器人还得知道自己在哪里、下一步往哪里走。旗舰方案将RTK高精度定位与VIO视觉惯性里程计相结合，为地图构建与自主路径规划提供支持。昶氪采用该方案开发的旗舰机型搭载瑞芯微RK3576平台，融合双目相机、RTK、IMU及轮速计等传感器，支持断点续割，最大适用草坪面积达到2000㎡。

真实庭院，才是算法持续优化的关键

将技术方案应用于客户产品，复杂的实际环境是重要考验。

在昶氪项目中，广和通提供摄像头、算法板、电驱板及旗舰机型所需的RTK板等核心硬件，同时负责视觉感知、目标识别、融合定位、地图构建、导航、路径规划及能源管理等核心算法的自主研发与软件集成，支持客户完成整机开发。

真实草坪并不总是整齐翠绿。裸露的土壤、散落的落叶、地面电线，甚至细长的枯叶，都可能干扰机器人对草坪边界的判断。广和通不断补充这些复杂场景的训练样本，对草地分割模型进行多轮迭代，增强算法对不同地表环境的适应能力。

针对实际作业中可能出现的漏割、路径跳转或任务中断等情况，广和通还持续优化弓形割草路径、补割与断点续割逻辑，完善作业覆盖与中断后的任务恢复能力。

而这些优化并不会随着产品量产结束。针对海外实际使用和测试中反馈的问题，广和通建立了从运行日志分析、根因定位到软件版本修复、复测验证的技术支持机制，让真实使用场景中的反馈持续推动算法与产品迭代。

从技术方案到量产产品，走向欧美庭院
2025年，广和通与昶氪科技合作的单目纯视觉割草机器人已实现规模商用，进入欧洲家庭庭院市场。同年第四季度，采用广和通旗舰版解决方案的双目视觉＋RTK机型实现首批量产，并在2026年保持持续量产状态，销售市场由欧洲进一步拓展至北美。
量产不是技术优化的终点，而是产品接受真实场景持续检验的开始。 随着昶氪割草机器人走进更多家庭庭院，广和通依托核心硬件、自研算法及持续工程支持能力，将实际使用反馈转化为感知、导航及作业能力的持续优化，协助昶氪不断完善产品体验。而持续稳定的使用体验，正是产品赢得用户认可、建立市场信任的重要基础。
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