小知识丨示波器自动化测试CAN（FD）信号

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示波器自动化测试CAN(FD)信号

@鼎阳科技技术支持组：

CAN/CAN FD 物理层信号测试是对车载网络各节点电气特性的基础验证，随着工况日益复杂，车内ECU数量激增，借助CANoe等自动化测试平台远程控制示波器，实现信号采集和回读操作，已成为保障车载网络可靠性的行业标配。

CAN速率较低，使用通用款的示波器就可以测到CAN/CAN FD波形，但是各企业对CAN信号的测试要求不同，自动化集成方案成为难点。一般需要实现通道配置，触发设置，打开对应的测量项，调整波形状态，再回读测量项这些关键步骤。对于基本的CAN/CAN FD信号，包括LIN信号的电气特性测试，一般包含总线位时间，显性和隐形电平，上升和下降斜率等测试项目。

首先需要明确在自动化测试之前，一定要手动使用示波器测试到所需要的结果，并且验证测试方法的一致性。

测试CAN/CAN FD信号时需要了解其频率和电压值，进而确定示波器的垂直档位和时基档位。后续如果要对某一段波形进行测试，也需要调节水平延迟和时基刻，将特定区域的波形移动到屏幕中间，再进行测试。

1. 设备初始化和通道配置

*RST //重置示波器

*IDN? //查询设备身份信息

CHAN1:SWIT ON //打开通道开关

TIM:SCAL 5.00E-05 //设置时基刻度

TIM:DEL 1.00E-04 //设置时基延时

CHAN1:PROB VAL,10 //设置探头衰减倍数

CHAN1:SCAL 0.5 //设置垂直刻度

CHAN1:OFFS -2 //设置垂直偏移

TIM:SCAL 1.00E-05 //设置水平时基刻度 (10us)

TIM:DEL 6.50E-05 //设置水平延迟 (65us)

TIM:DEL 0 //设置水平延迟为 0

:TIMebase:REFerence DELay //设置时基参考点为延迟

如果以ID信息为触发条件，可以设置总线触发中的CAN触发，通过捕获和解码得到CAN信号的ID信息再触发。

2. 触发指令

TRIG:TYPE CAN //设置触发类型为 CAN 总线

TRIG:CAN:COND ID // 设置 CAN 触发条件为 ID

TRIG:CAN:IDL 11BITS // 设置 CAN ID 长度为 11位

TRIG:CAN:SOUR C1 // 设置 CAN 触发源为通道 1

TRIG:CAN:THR 3 // 设置 CAN 触发电平阈值

TRIG:CAN:ID 674 // 设置触发的 CAN ID (十进制 674)

TRIG:MODE SING // 设置触发模式为单次触发

通过移动时基和延迟调节待测区域的波形到屏幕中间，再针对需要的测量项进行测试。例如测试显性电平需要用示波器的顶端值对应，测试隐性电平用低端值对应。难点在于如何将波形卡到合适的测试位置上。

3. 测量与门控指令

MEAS ON //开启测量

MEAS:MODE ADVanced // 设置测量类型为高级测量

MEAS:ADV:P1:TYPE DTIMe1 //设置高级测量第一个测量项测量类型为TIMe1

MEAS:ADV:P1:SOUR1 C1 // 设置第一个高级测量项的信源A为C1

MEAS:ADV:P1:SOUR2 C2 // 设置第一个高级测量项的信源B为C2

MEAS:DTIM1:EDGE1 1 //设置△Time1的开始沿为第一个沿

MEAS:DTIM1:EDGE2 3 //设置△Time1的截止沿为第三个沿

MEAS:DTIM1:SLOP1 RIS //设置△Time1的开始沿类型为上升沿,RISing FALLing

MEAS:DTIM1:SLOP2 RIS //设置△Time1的截止沿类型为上升沿,RISing FALLing

MEAS:THR:SOUR C2 //设置阈值信源为C2

MEAS:THR:TYPE ABS //设置测量阈值的类型为绝对值 ABC,PERC

MEAS:THR:PERC 10.4,5,0 //设置绝对值阈值的高中低电平值

MEAS:DTIM1:THR1 MID //设置△Time1的开始沿阈值为高值 UPPer MIDDle LOWer

MEAS:DTIM1:THR2 UPP //设置△Time1的截止沿阈值为高值 UPPer MIDDle LOWer

MEAS:ADV:P1:VAL? // 查询第一个测量项的值

如果要指定示波器屏幕上某一区域的波形进入测量，而不是对全屏幕的波形测量，可以选择打开门限功能，只在门限AB范围内测试。如果要指定在第几个边沿处打开门限，那么可以通过△time来定位到第N个边沿，再使用测量光标回读△time测量项的位置，进而确定门限AB的位置。

4. 光标和截图指令

MEAS:GATE ON //开启门限

MEAS:GATE:GA 1 //门限A位置

MEAS:GATE:GB 1.5 //门限B位置

CURS ON //开光标

CURS:MODE MEAS //选测量光标 MAN TRAC

CURS:MIT DTIMe1,C1,C1 //选测量项

CURS:X1? //查光标位置 Y1 Y2

SAVE:IMAG\s"local/screen.jpg",JPG,OFF,MOF //存储jpg文件到local文件夹中

SAVE:IMAG\s"net_storage/screen.jpg",JPG,OFF,MOF // 存储图片到共享文件夹中

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