CGI科技周报（2026第46周）| 人形机器人 #25

Tech Innovation

国际观察 | 科技周报

本周内容

本体制造

 基础模型

 商业与投资

 01 

本体制造

拓斯达发布全尺寸双足人形机器人Star^[1]

11月7日，拓斯达在其全球开放日活动上发布全尺寸工业双足人形机器人Star。该机器人整机身高172cm，适配现有工厂产线布局；机身重72kg，兼顾结构强度与运动性能；双臂具备10kg负载能力，可完成物料搬运、分拣等作业任务；配备7轴仿人手臂与十字轴手腕，可以复刻人工作业姿态，依托高精度关节模组保障作业精度。此外，该机器人可以在实际作业中沉淀物理场景数据，用于后续训练和提高机器人表现。在发布的视频中，该机器人和拓斯达此前发布的四足机器人星仔、轮式大负载作业人形机器人小拓进行协作，完成工厂中不同种类的任务。（拓斯达，11.7）

双足人形机器人Star @拓斯达

智元机器人正式发布灵犀X2焕新版^[2]

11月6日，智元机器人正式发布人形机器人灵犀X2焕新版。该机器人本体具有31个自由度，头部2个自由度，可选择搭配灵巧手，全身整体可达47个自由度。支持多种连接方式，可适配室内展馆、商业门店、开放文旅场所等各类使用场景。支持曲线、弧线走位与边走边做动作，可实现多台X2动作协同，进行整体编排。搭载智元自研的WITA-Omni多模态交互体系，实现理解、看见、听见和回应。采用高动态基座模型和多模态生成式运控，可实现全身移动操作。该机器人可用于展馆文旅、导览导购、服务零售、文娱商演、科研教育和数据采集等。（智元机器人，11.6）

灵犀机器人与人类互动 @智元机器人

成都人形机器人创新中心发布人形机器人贡嘎^[3]

11月11日，成都人形机器人创新中心正式发布第五代贡嘎人形机器人。据介绍，五代贡嘎的具身大脑打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。在环境感知维度，机器人融合RGB视觉、深度信息与本体位姿数据，构建层次化三维场景图。在记忆体系上，搭载自研的物理时空记忆引擎，将空间坐标、物体物理状态、时间演化规律、历史交互经验统一存储管理。决策规划模块引入因果关联推理框架，不再只依靠数据统计关联做动作选择。动作执行层面搭载潜空间动作条件世界模型。整套协同架构，专门针对家庭这种非结构化、持续变化的真实环境打磨，让五代贡嘎具备长程复杂任务自主执行、异常自主恢复、持续环境自适应的能力。（成都人形机器人创新中心，11.11）

五代贡嘎的大脑技术链路 @成都人形机器人创新中心

 02 

基础模型

维他动力发布跨视角数据生成模型Exo2EgoPolicy^[4]

11月13日，维他动力正式发布面向真实操作场景的跨视角视频生成模型Exo2EgoPolicy，能够将第三视角中的人物动作、物体交互和场景信息转化为对应操作者的第一视角画面，可以让原本并非为机器人训练而采集的海量通用视频，能够转化为更贴近机器人观测条件的学习素材，拓宽具身智能训练数据的来源。该模型以视频生成主干为核心，结合视觉编码与语义理解，建立第三视角和第一视角之间的动作联系，包括识别谁在操作、双手如何运动、正在接触什么物体，以及操作如何随时间展开。在此基础上，模型联合生成连续画面中的空间结构与外观细节。围绕真实视频的复杂性与机器人学习的数据需求，该模型可以兼容复杂的互联网视频，并提升几何结构与纹理细节的还原质量。此外，维他动力同步发布端到端通用数据管线Vbot Echo，以及配套数据采集应用Echo App，结合Exo2EgoPolicy的跨视角生成能力，贯通真实场景采集、云端数据处理与机器人训练数据生成的完整流程。（维他动力，11.13）

Vbot Echo数据采集管线 @维他动力

Walden Robotics发布机器人多模态基础模型Sage^[5]

11月11日，美国物理智能与通用机器人初创公司Walden Robotics发布新一代多模态机器人基础模型LBM 2.0（Sage），重点提升机器人在真实部署场景中的自主作业能力及从部署经验中持续学习的能力。Sage拥有47亿参数，使用10万小时多源数据进行预训练，涵盖跨本体机器人行为数据、第一视角人类视频、UMI操作轨迹、仿真数据及人工干预记录数据等。Walden机器人目前已部署在北美丰田工厂的汽车发动机生产线，承担凸轮轴搬运等任务，该模型将该任务的平均人工干预间隔从上一代模型的78.5秒提升至340.3秒，提升超过4倍。此外，Walden对不同预训练数据规模的模型进行了对比实验，在7项来自客户需求的任务中，经过任务适配和部署学习后，相比较小数据规模训练的模型，该模型的平均自主作业比例更高，所需人工干预更少。（Walden Robotics，11.11）

机器人在工厂中自主执行任务 @Walden Robotics

谷歌DeepMind发布新一代VLA模型Gemini Robotics 2.5^[6]

11月10日，谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2.5，重点提升机器人在灵巧操作、任务执行可靠性及安全方面的能力。据介绍，该模型可适配包括人形机器人等多种不同本体，在超过200项任务中开展测试，涵盖使用夹具取放食物、系礼盒蝴蝶结、液体移液等操作。与此前模型相比，新模型在不同任务中的成功率提升30%至100%，任务完成速度提高20%至30%。在真实场景验证方面，谷歌DeepMind联合Apptronik及梅赛德斯-奔驰，在匈牙利凯奇凯梅特和德国辛德芬根的汽车生产线上开展概念验证，该模型驱动人形机器人执行汽车零部件分拣与配套装盘任务，机器人从物料箱中抓取金属支架并放入指定容器，任务成功率达到96%。（DeepMind，11.10）

机器人在奔驰工厂中自主组装套件 @DeepMind

蚂蚁灵波正式开源触觉基础模型LingBot-Touch^[7]

11月10日，蚂蚁灵波宣布正式开源面向灵巧操作的触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据进行预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同传感器产生的原始信号转化为统一触觉表征，使已有触觉能力能够跨传感器、跨灵巧手、跨动作模型和跨任务复用，减少更换硬件或算法后重新采集和训练触觉能力的重复投入。团队在Sharpa Wave和XHand两款灵巧手上完成26项真机测试，涵盖翻书页、拧瓶盖、辨识麻将牌等精细操作。接入LingBot-Touch后，LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy和T-Rex四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提升约14至26个百分点；其中T-Rex执行拧瓶盖任务的成功率由56.25%提升至90%。LingBot-Touch还验证了触觉能力的跨硬件迁移，即使XHand所使用的磁触觉传感器型号未出现在预训练数据中，模型在参数保持不变的情况下，仍可复用此前学到的磁触觉能力。（蚂蚁灵波科技，11.10）

LingBot-Touch在真机测试中完成开锁任务 @蚂蚁灵波科技

英伟达发布新一代机器人基础模型GR00T 2^[8]

11月9日，英伟达在2026年机器人学习大会（CoRL）上，发布其新一代机器人基础模型GROOT 2。该模型是一个世界动作模型，使用约40.3万小时人类第一视角视频、1.02万小时UMI操作演示及2.35万小时机器人遥操作数据进行预训练，支持平行夹爪、灵巧手及人形机器人等不同本体。英伟达介绍，该模型能够将人类演示及其他机器人上的操作经验迁移至目标机器人。在50项目标机器人未接受过对应任务演示的测试任务中，模型零样本平均成功率为40%，使用每项任务1次演示进行微调后提升至71%，使用5次演示后达到95%。在灵巧操作方面，GR00T 2通过少量真机数据后训练，可完成玩具组装、零部件插装及实验室操作等任务，并能够结合推理模型进行多步骤任务规划与错误恢复。此外，英伟达还展示了面向人形机器人的GR00T 2 Turbo，可在宇树G1本体上运行，结合全身控制器完成爆米花取放、桌面清理等移动操作任务。（英伟达，11.9）

机器人演示精细操作 @英伟达

智元机器人发布具身全模态端到端交互大模型^[9]

11月10日，智元机器人发布硅光动语全模态大模型WITA-Omni。该模型基于机器人本体感知数据深度训练，除了音视频输入输出，还新增支持触觉、本体状态等输入，以及机器人动作、表情等输出，让机器人第一次拥有为物理世界而生的“交互大脑”。针对自身噪声干扰、目标移动、嘈杂环境与多人混叠等难点，该模型自研视听融合感知前端，结合本体状态消除回声与自噪声，持续锁定移动中的交流对象，融合声纹、唇动与视觉定位提取目标语音、抑制环境噪声。基于流式全双工架构，可以实现快速响应，并支持上百种语言和方言的免切换自由交流等等。在多个具身交互榜单中，该模型表现领先。（智元机器人，11.10）

模型驱动机器人和交互 @智元机器人

源策未来发布全身智能模型Anchor 1^[10]

11月5日，源策未来发布全身控制器Anchor 1，希望机器人能够跨越人与机器的构型差异，保留任务真正依赖的动作结构，在物理世界中精准、稳定地锚定自身。据介绍，Anchor 1没有选择复刻动作，而是选择了意图保留的技术路线，该模型不做在线关节空间重定向，而是用校准的稀疏运动参考承载任务意图的结构，把运动学自由度留给精度和稳定性本身。以推门为例，人的臂长和机器人不同，关节轨迹必然不同，Anchor 1对齐那些必须保留的结构，比如手接近门把的路径、身体重心转移、脚支撑切换等。该模型也受益于源策未来S0定位的技术兑现，作为运动控制基模系统，S0可以把动作意图转化为稳定的全身运动。根据测评，Anchor 1可以将跟踪误差降低30%到80%，所需前瞻输入更少；在同一条部署管线中，遥操作数据采集更高效，自主任务成功率更高。（源策未来，11.5）

机器人在家庭中执行任务 @源策未来

诺亦腾机器人开放高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand^[11]

11月9日，诺亦腾机器人在CoRL 2026正式发布并开放高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand。该数据集包含约11小时同步采集的立体鱼眼第一视角视频，并提供通过光学动作捕捉获得的亚毫米级精度三维手部关节真值及相机外参，用于将第一视角画面与真实手部三维运动对应起来，支持第一视角手部重建和机器人学习研究。数据采集过程中，团队在手指上布置微型标记点，利用光学动作捕捉系统记录手部关节位置，并通过自研SOL第一视角设备同步拍摄视频，使手部即使在抓握物体或双手相互遮挡时也能获得可靠的三维位置参照。HiPHI-Hand此前已用于英伟达EgoHand单目三维手部重建模型训练。此次公开版本包含此前交付给NVIDIA的数据，目前已通过Hugging Face向科研社区开放。（诺亦腾机器人，11.10）

HiPHI-Hand数据集中部分叠加骨骼的第一视角视频数据 @诺亦腾机器人

日本AIRoA发布AIRoA-0并开源1.6万小时手持式机器人操作数据^[12]

11月2日，日本AI和机器人协会（AIRoA）发布双臂操作系统AIRoA-0，并开源由手持式夹爪采集的大规模机器人操作数据集。数据集包含16151小时双手操作示范，全部通过团队开发的开源手持式夹爪YUBI采集，同时提供任务指令、子任务指令、预训练权重及后训练流程。YUBI允许采集者直接手持与机器人末端执行器相匹配的夹爪，在不同地点记录真实操作过程。此外，AIRoA-0不依赖特定机器人本体，只要机器人能够安装YUBI夹爪，即可迁移至不同平台。团队在10项真实操作任务上进行测试，包括分类十余个小零件、更换扫地机器人的拖布和刷头、拉开笔袋拉链及折叠毛巾等任务。在测试时，AIRoA-0仅使用双腕部摄像头，不使用头部或场景摄像头。AIRoA-0任务测试平均成功率达到78%，高于在相同任务示范上进行后训练的4种视觉-语言-动作模型，并且能够在训练数据从未采集过的地点完成任务。（AIRoA，11.2）

三种不同机器人安装YUBI夹爪完成不同任务 @AIRoA

 03 

商业与投资

地瓜机器人与珞石机器人达成合作，为其机器人搭载旭日S600^[13]

11月11日，地瓜机器人与珞石机器人宣布达成深度合作。此次合作将地瓜的端侧AI计算能力与珞石的工业力控、全身运动控制技术相结合，从计算平台、控制系统到本体执行形成产品协同，为具身智能机器人提供更紧凑的系统架构，推动智能算法与精细操作能力在实际作业中融合。据悉，旭日S600作为端侧算力平台，面向珞石AR5力控臂双臂集成形态及逐星H系列人形机器人整机，提供智能决策、多模态感知与实时控制的一体化算力支撑。珞石玄和iNex开放式运动控制系统适配旭日S600，实现AI大脑与全身运动控制同机运行，无需额外配置独立运动控制盒。（地瓜机器人，11.4）

AR力控恒力曲面跟踪 @珞石机器人

大晓机器人与海光信息合作完成开悟世界模型全国产算力生产级部署^[14]

11月4日，大晓机器人宣布联合海光信息，全面完成开悟世界模型3.1（Kairos 3.1）在海光深算三号DCU加速卡与海光C86 CPU上的适配、调优及部署验证。此次合作打通了Kairos 3.1从模型适配、性能优化到部署交付的完整链路，为具身智能应用提供了基于全国产算力的生产级部署方案。目前，开悟已应用于即时零售仓储和家庭服务场景：在即时零售仓储中，大晓机器人已完成覆盖数万种SKU、五大阶段13个原子动作的全流程数据采集，开悟生成的高保真场景已用于实际训练；在家庭服务场景，开悟已实现端侧部署，并完成冰箱取物、物品传递等长程动作交互。大晓机器人表示，后续将继续与国产芯片、算力平台及机器人本体伙伴协作，推进模型、软硬件与应用场景的协同优化。（大晓机器人，11.4）

开悟世界模型3.1端侧控本体 @大晓机器人

纬钛机器人与腾讯云达成战略合作，共建“数采-训练-部署”闭环方案^[15]

11月3日，上海纬钛科技有限公司（以下简称“纬钛机器人”）与腾讯云正式达成战略合作。随着具身智能加速迈向产业化，触觉感知正成为机器人精细操作不可绕开的感知底座。视触觉多模态数据集的采集与处理、VTLA触觉大模型及世界动作模型的训练与仿真验证，都需要海量算力、稳定存储与模型工程化能力的协同支撑。此次合作将结合纬钛机器人在视触觉感知核心技术、多模态数据积累与机器人产业落地能力，以及腾讯云在算力资源、大模型平台与云上生态方面的优势，共同加速具身智能技术研发与真实场景应用。双方将围绕云计算与算力服务、大模型与MaaS平台、智能产业落地三大方向展开深度合作。共同构建面向具身智能的“数采—训练—部署”闭环方案，推动视触觉感知与灵巧操控在更多真实产业场景中的规模化落地。（纬钛机器人，11.3）

纬钛机器人视触觉指尖可同时探测多维力 @纬钛机器人

智元精灵G2进入便利店完成24小时连续工作^[16]

11月2日，智元机器人在上海某便利店部署六台精灵G2机器人，以迎宾员、咖啡师、理货员和保洁员等身份连续工作一天，完成接单、制作、补货、打扫等任务，并进行直播。智元介绍称，在岗时长、业务完成情况、顾客评价，以及任务成功率、响应速度、异常处理等都将作为检验标准。依托智元此前推出的具身Agent框架Genie Master，机器人可以完成任务失败后进行调整的执行闭环，同时可以实现六台机器人的任务调度。此外，Genie Master还可以每日总结成功与失败的作业轨迹，并将相关经验存入长期记忆，遇到同类任务时直接调用。在24小时的直播中，六台机器人累计完成1730次任务，接待顾客683人。（智元机器人，11.2）

智元精灵G2人形机器人进行接单 @智元机器人

News

投融资动态

科技周报交替呈现全球科技前沿与人形机器人专题。内容覆盖人工智能、生物医药、能源材料、航空航天、量子信息及数字资产等领域，同步汇总政策风向与创投动态；并在专题期聚焦人形机器人本体、基础模型与商业化进展，旨在帮助读者把握技术演进脉络，探索应用场景与投融资机遇。

作者信息

分析员  周子彭  SAC执业证书编号：S0080520070004 SFC CE Ref：BRW302

分析员  李娜  SAC执业证书编号：S0080525060004 SFC CE Ref：BVU557

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