知识分享——关于2D相机与3D相机

知识分享

关于2D相机与3D相机

     2D相机是为人眼服务的“画家”，3D相机是为机器和虚拟世界服务的“测绘师”。未来的视觉系统，可能既具备2D相机的情感表达能力，又具备3D相机的空间理解能力。

     随着轨道交通领域巡检系统普及，2D相机与3D相机应用越来越广泛。接下来会从原理层、优劣层、应用层和总结层四个方面展开：

核心原理

优缺点对比

典型巡检应用场景

1、适合2D相机的场景：

表观缺陷检测：检测划痕、污点、破损、毛刺（在固定光照下）。

字符识别与验证：读取产品上的生产日期、序列号、二维码/条形码。

颜色与图案检查：检测标签印刷颜色、包装图案是否正确。

存在性检测与计数：确认零件是否装配到位，传送带上的物品计数。

高精度尺寸测量：前提是物体高度一致且平整，如PCB板上的元件间距、芯片引脚宽度。

2、适合3D相机的场景：

三维尺寸与形貌测量：零件的平面度、翘曲度、共面性、体积、截面轮廓。

高度差与台阶测量：测量焊接焊缝的饱满度、胶路的高度和宽度、电池极片凸起。

装配完整性检测：检查插针是否弯曲、螺丝是否浮锁、密封圈是否安装到位。

无序抓取与引导：从料筐中随机抓取零件，需要3D信息来定位和避障。

缺陷检测（与形状相关）：检测电池隔膜的褶皱、冲压件的凹陷或凸起、注塑件的缩痕。

3、工务巡检中的检测应用

3.1 2D相机检测项目包含但不限于：

（1）钢轨轨面擦伤、剥离掉块、光带异常。

（2）轨枕扣件零部件缺失、扣件歪斜、扣件断裂。

（3）轨道板裂纹、剥离掉块、存在异物。

（4）轨枕裂纹、轨枕掉块。

3.1 3D相机检测项目包含但不限于：

（1）轨距块大小

（2）垫板厚度

（3）挡板尺寸

（4）挡板与轨底间隙

总结

END

文章来源丨新技术部
排版发布丨企管部