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投资要点
人形机器人由样机展示迈向场景验证与小批量交付。
具身智能将AI能力嵌入物理本体，使机器人形成“感知—决策—执行—反馈”闭环。2025年以来，全球头部厂商陆续进入工厂测试、小批量交付及商业部署阶段，行业竞争重点由“能否实现运动”逐步转向“能否稳定完成任务并实现规模制造”。
结构化场景有望率先实现商业化落地。
制造、物流、巡检等领域流程标准化程度高、任务重复性强，机器人部署边界清晰，率先进入规模化验证阶段。短期制造、物流及巡检仍是核心应用方向；中长期随着具身模型和本体能力提升，应用场景有望逐步向医疗、家庭服务等开放环境拓展。
感知、决策与执行协同构筑本体能力：
1）感知端，多模态传感器与视觉语言模型融合，提升机器人对环境、物体及任务状态的理解能力；2）决策端，大模型推动机器人由规则控制向任务理解、推理规划和自主决策演进，VLA逐步成为打通“感知—决策—执行”的主流路线；3）执行端，关节模组、灵巧手及力觉反馈技术持续提升复杂操作能力。
成本下降与作业效率提升共同决定商业化经济性。
人形机器人降本路径主要经历“核心零部件国产替代—规模制造降本—软件算法优化”三个阶段。据我们测算，当机器人单价降至40万元以内，在75%以上工作效率区间下，机器人替代人工将降低整体用工成本，实现规模化商用基础。
人形机器人市场空间随销量增长和成本下降逐步打开。
我们预计全球人形机器人市场规模将由2026年230亿元增长至2030年2776亿元,2026年至2030年CAGR达86.4%。根据莱特定律，我们预计全球机器人累计销量达291万台时，整机制造成本将由2025年的约35万元/台下降至9.3万元每台。
国内外本体厂路线分化，国产厂商订单与资本化进程加快。
国内外本体厂路线分化，国产厂商订单与资本化进程加快。海外厂商更加重视PhysicalAI、基础模型及软件能力，国内厂商则依托制造业基础和供应链体系，强化本体、算法与场景的协同。国内已形成“科技企业、车企、本体初创企业及高校系”共同参与的多元格局，产品由工厂实训逐步转向小批量交付，产业订单主要由优必选、智元机器人、宇树科技等国产厂商推进。
投资建议：
随着本体性能持续提升、核心零部件国产化及规模制造推动BOM成本下降，人形机器人产业链商业化进程有望加快。推荐具备智能驾驶算法迁移和汽车制造体系协同优势的【小鹏集团-W】，关注具备全栈技术、工业场景订单及整机交付能力的【优必选】，机器人本体公司控股的【上纬新材】、【锋龙股份】。
风险提示：
人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；人形机器人应用场景不及预期风险。
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东吴汽车团队介绍
团队荣誉
2025年证券时报（新财富）最佳分析师汽车行业第一名；
2024年证券时报（新财富）最佳分析师汽车行业第一名；
第二十一届新财富最佳分析师汽车和汽车零部件板块第二；
第二十届新财富最佳分析师汽车和汽车零部件板块第二；
第十九届新财富最佳分析师汽车和汽车零部件板块第三；
第十五届卖方分析师水晶球汽车及零部件板块第二；
第五届新浪财经金麒麟最佳分析师汽车行业第二；
第四届新浪财经金麒麟最佳分析师汽车行业第二；
第三届新浪财经金麒麟最佳分析师汽车行业第三；
Wind第十二届金牌分析师汽车板块第一；
Wind第十一届金牌分析师汽车板块第一；
Wind第十届金牌分析师汽车板块第一；
Wind第九届金牌分析师汽车板块第二；
上海证券报最佳分析师汽车板块第一；
黄细里 团队负责人
华中科技大学企业管理学士，上海交通大学企业管理硕士；
负责投资策略+汽车智能化主线，曾任职长江证券汽车分析师等，13年汽车行业研究工作经验
工作邮箱：huangxl@dwzq.com.cn
孟璐 团队成员
同济大学金融本硕；
聚焦全球化乘用车，5年汽车行业研究经验
工作邮箱：mengl@dwzq.com.cn
郭雨蒙 团队成员
中国海洋大学本科，北京航空航天大学硕士
聚焦零部件＋机器人，2025年加入东吴证券，此前就职于民生证券、天风证券，5年汽车行业研究经验
工作邮箱：guoym@dwzq.com.cn
孙仁昊 团队成员
同济大学本科，香港中文大学（深圳）硕士
聚焦智能化零部件+客车，4年汽车行业研究经验
工作邮箱：sunrh@dwzq.com.cn
童明祺 团队成员
上海财经大学金融本硕
聚焦智能化乘用车，2025年加入东吴证券
工作邮箱：tongmq@dwzq.com.cn
公众号| 东吴汽车黄细里团队
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