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资讯 在智能制造浪潮席卷全球的今天，有一种设备正在越来越多的工厂里默默承担着搬运、分拣、拆码垛的重任——它就是龙门机器人，也叫桁架机器人。
它能做什么?
OVERVIEW
龙门机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的工业自动化设备，通过工业控制器实现对各个执行元件的逻辑控制，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，从而实现一整套全自动作业流程。
通俗地说，它可以替代人工完成三类核心工作：
搬运
分拣
拆码垛
承上启下的“空中枢纽”
要理解龙门机器人的价值，首先要看清它在整条生产链路中的位置。
以轮胎行业为例，一条典型的自动化产线流程是：
在这个过程中，龙门机器人主要分布在两个关键节点：
检测后段：承接来自检测线的轮胎，完成自动分拣与码垛，然后送入成品立库。
发货前端：从立库取出整垛成品，完成自动拆垛，将轮胎逐条送上发货线。
换句话说，龙门机器人是连接“检测车间”与“立库”、“立库”与“发货区”的桥梁。它的效率高低，直接影响着前后环节的节拍匹配和整体产能。
不止“搬得快” 更是“准”“稳”
Material Handling
在传统工厂中，物料搬运主要依靠叉车或人工推车。这种方式存在三个突出问题：一是劳动强度大，尤其在高温、高油烟环境中，工人作业条件恶劣；二是效率波动大，受人员疲劳、交接班等因素影响；三是容易产生磕碰损伤，影响产品良率。
龙门 VS 人工
速度节拍
轻载机型X/Y轴最大速度可达4m/s，加速度达4m/s2，远快于人工操作。
精度与一致性
高精度龙门动作精度可达1mm，这是人工无法企及的。
环境适应性
可耐受硫化车间的高温、高油烟环境，而人工在这样的环境中作业效率会大幅下降，且存在安全隐患。
龙门 VS AGV
空间利用
龙门机器人悬挂在产线上方，不占用地面通道，而AGV需要预留行驶路径和充电站，会挤占宝贵的车间面积。
大跨度覆盖
单台龙门机器人可覆盖长达100m作业区域，而AGV需要多台协同才能覆盖同等范围。
从“人工找货”到“机器识货”
Sorting
以轮胎行业为例，不同规格、不同等级的轮胎在经过检测后，需要按照品种、规格、等级进行分类，然后分别码垛。传统做法是人工目视识别后搬运到指定位置，效率低且容易出错。
龙门 VS 人工
自动识别
轮胎到达后，系统自动读取其身份信息，判断应送往哪个垛位。
零差错
消除了人工目视判断的主观误差，杜绝混垛、混批问题。
连续作业
可24小时不间断运行，不受疲劳和注意力下降的影响。
龙门 VS 分拣机
柔性适配
龙门机器人通过更换夹具即可适应不同形态的物料（轮胎、卷钢、纸箱、电池等），而分拣机只能处理特定类型的非异常件物品。
占地面积小
龙门机器人垂直布局，不占用地面分拣区域，更适合空间紧张的改造项目。
从“体力活”到“技术活”
Depalletizing and Palletizing
码垛和拆垛是工厂中最耗费体力的环节之一。以轮胎行业为例，一条轮胎重达50kg，一名工人一天要搬运数百条，劳动强度极大。同时，码垛的整齐度直接影响后续仓储和运输的效率。
龙门 VS 人工
负载能力强
轻载机型最大负载160kg，重载机型最大负载可达2000kg，远超单人作业能力。
码垛整齐度
通过预设的码垛算法，每层排列、每垛高度都严格按照工艺要求执行，垛形规整，不易倒塌。
安全性高
夹具配备激光光电传感器防止物品掉落，超声波传感器检测前方障碍物，多重安全防护机制让设备运行更安心。
龙门 VS 传统关节机器人
成本更低
在大跨度、大负载场景下，龙门机器人的综合成本通常低于同等负载能力的关节机器人。
维护更简便
龙门机器人结构相对简单，核心部件为伺服电机+减速机/齿轮齿条，维护门槛低，备件成本可控。
科捷智能两大产品线，覆盖多元场景
高速龙门机器人
High-speed Gantry Robot
主要应用于轮胎行业、机电行业、电线电缆行业、两轮车（摩托车/电动车）行业等制造业领域。
该系列产品大量采用铝合金材料，运动部件自重低，运行速度快，重复定位精度高，适合高节拍作业场景。
160kg
最大负载
4m/s
X/Y轴最大速度
3.5m/s
Z轴最大速度
4 / 4 / 5m/s2
XYZ轴加速度
▲ 轮胎行业应用
▲ 机电行业应用
▲ 电缆行业应用
◆
重载高精度龙门机器人
Heavy-duty High-precision Gantry Robot
主要应用于新能源行业，适合大吨位工件的搬运与上下料。
该系列产品采用高强度钢结构框架，支持大跨距设计，X轴两侧同步运行精度高。支持IP54防护等级定制，具备负载能力大、使用安全性高、操作便捷、易维护等特点。
▲ 锂电池行业应用
◆
软件赋能
MHMI Intelligent HMI System
科捷智能龙门机器人标配自研的MHMI智能人机交互系统，支持跨平台运行(WEB、安卓、iOS、Windows、Linux均可适用)，可与调度系统、WMS、MES、ERP系统实现无缝垂直控制，并支持联合授权。
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全功能版
全功能版适用于PC和平板等大屏终端，提供高分辨率操控界面、全功能调试功能和可视化监控功能，可实时监控机器人当前状态，并对各轴运动、搬运等工作状态进行可视化趋势监控。
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移动版
移动版适用于手机等小型显示终端，操作界面可完全替代遥控器等传统操作模式，可随时切换机器人状态、手动调节机器人速度，并直观显示机器人当前基本状态。
◆
凭借过硬的产品质量和成熟的交付能力，科捷智能龙门机器人已走出国门，在多个国家和地区落地应用。
且依托本地化安装与服务团队，能够支持多时区、多国别的项目联动，确保快速响应、稳定交付。
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在智能制造加速重构全球产业格局的今天，龙门机器人作为连接设备与产线、仓储与物流的关键节点，其重要性正在被越来越多的制造业企业所认识。而科捷智能，正以全栈自研能力和丰富的行业经验，为这场变革提供坚实的产品支撑。
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科捷熊工
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关于我们
科捷智能(股票代码: 688455)是一家自有核心技术与产品的智能物流和智能制造系统解决方案提供商。业务范围涵盖企业数字化咨询、项目方案规划、专业系统集成、设备研发制造、软件研发实施、现场安装调试及持续售后服务。
现已在全球近30个国家成功交付1500项智能化项目，行业覆盖快递物流、电商新零售、新能源锂电、汽车零部件、轮胎、锂电材料、化工、家居、 食品冷链等。
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