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从宇树、特斯拉看中美人形机器人商业化路径

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<<特斯拉的 V3 时刻：OptimusV3&星舰 V3>>--2026-03-01

证券分析师：刘虹辰

电话：010-88321818

E-MAIL：liuhc@tpyzq.com

分析师登记编号：S1190524010002

报告摘要

事件：近期，宇树科技开启网上、网下申购，发行价格为每股 150.80 元，预计募集资金总额为 60.99 亿元。宇树 IPO 迎来中国人形机器人的宇树时刻。

中国人形机器人的宇树时刻。宇树科技深耕 8 年四足机器人业务，2023-2025 年宇树科技四足机器人销量合计超 3.3 万台，多年蝉联全球市场份额第一。宇树 2023 年人形整机出货 5 台，2025 年升至 5000 多台，登顶全球纯人形机器人销量榜首。从 2023 年到 2025 年宇树科技人形机器人单台平均售价下降了近 72%，同期综合毛利率从 44.75%提升到60.44%，行业平均 44.44%。宇树是全球人形机器人行业内少数实现规模化盈利的企业。

布局产品包括：

\- H1/H2 全尺寸系列：用于树立品牌形象和匹配高端科研需求。

\- G1 中型机器人：成为 2024-2025 年全球最畅销的人形机器人。

\- R1 中小型：2.99 万元起，面向个人消费者、AI 开发者和教育机构。

三层产品矩阵，覆盖科研、商演、工业、消费全价格带，匹配全球不同客户预算，既覆盖了走量市场，又保持了技术领先性。宇树科技采取“整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合”的生产组织模式，在装配生产中宇树科技又使用了较大规模的劳务外包用工。

根据 SAG 的数据显示，2026 年上半年，全球人形机器人出货量总计约 1.91 万台，是去年同期 5100 台的三倍多，中国人形机器人制造商出货量占据了全球 97%以上市场份额。其中，智元机器人出货量 8400 台，占全球出货量的 44%，宇树出货量为 5900 台，市场份额占比 31%。SAG 估计，2026 年上半年，工业和商业应用占全球人形机器人出货量的 70%以上，而2025 年上半年这一比例约为 50%。制造业、物流、仓储及其他商业环境部署正成为人形机器人实现商业化的主要途径。这也是特斯拉、Figure 和Agility 等美国头部人形机器人重点布局的商业化方向。SAG 预计今年全球人形机器人出货量将增长至约 6 万台，到 2030 年预计将达到 50 万台。

另外，宇树自下而上打法，硬件优先，快速落地，持续迭代，人形产品的运动控制（小脑）全球领先，但自研 WMA、VLA 具身大模型尚未批量搭载在售整机，按照宇树原计划 IPO 募集资金总额 42.02 亿元中 20.22亿元将投入智能机器人模型研发项目，用来补齐“大脑”短板，攻克具身智能核心卡点。特斯拉自上而下布局，全栈自研，复用 FSD 自动驾驶感知栈、自研 AI 芯片，侧重世界模型、端到端具身大模型，通用 AI 能力突出，聚焦打磨通用能力再大规模量产，先自用再外销。

特斯拉的 V3 时刻：OptimusV3。特斯拉 Optimus V3 正在进入投产，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品。特斯拉 Optimus V3 升级聚焦最新的手部设计。弗里蒙特工厂的 Model S/X 生产线将改为人形机器人产线，预计 2026 年底前启动量产，最终规划年产能为 100 万台。特斯拉还在为得州超级工厂准备机器人生产线，其长期设计年产能为 1000 万台机器人。马斯克表示，预计美国得州全新 Optimus机器人工厂将于 2027 年投产。马斯克重申，他认为人形机器人将成为特斯拉有史以来最重要的产品，甚至可能是人类历史上最重要的产品之一。

马斯克的 AI 时刻。xAI 的 Grok 上车是马斯克宏大 AI 战略的关键一步，特斯拉 FSD V14 融合Grok 大模型。特斯拉+SpaceX，马斯克将芯片制造（Terafab），AI 引擎（xAI 的 Grok），星链（Starlink），和 FSD、Robotaxi、Optimus 打通，形成一个超级 AI 生态飞轮。公司早前将使命从“加速世界向可持续能源的转型”升级为“实现可持续的富足”，近期又计划升级为“惊人富足”，有望推动特斯拉+ SpaceX 持续刷新市值记录。

从宇树、特斯拉看中美人形机器人商业化路径。宇树是全球人形机器人行业内少数实现规模化盈利的企业，宇树自下而上打法，硬件优先，快速落地，持续迭代，人形产品的运动控制（小脑）全球领先。特斯拉自上而下布局，全栈自研，复用 FSD 自动驾驶感知栈、自研 AI 芯片，侧重世界模型、端到端具身大模型，通用 AI 能力突出，聚焦打磨通用能力再大规模量产。宇树 IPO 迎来中国人形机器人的宇树时刻。推荐拓普集团，伯特利，银轮股份。

（资料来源：财联社，央视财经，21 世纪经济报道，太平洋证券整理）

风险提示

人形机器人销量不及预期,Optimus 进展不及预期，技术升级不及预期，控制成本不及预期。

投资评级说明

1、行业评级

看好：预计未来 6个月内，行业整体回报高于沪深 300指数5%以上；

中性：预计未来 6个月内，行业整体回报介于沪深 300指数-5%与5%之间；

看淡：预计未来 6个月内，行业整体回报低于沪深 300指数5%以下。

2、公司评级

买入：预计未来 6个月内，个股相对沪深 300指数涨幅在 15%以上；

增持：预计未来 6个月内，个股相对沪深 300指数涨幅介于 5%与15%之间；

持有：预计未来 6个月内，个股相对沪深 300指数涨幅介于-5%与5%之间；

减持：预计未来 6个月内，个股相对沪深 300指数涨幅介于-5%与-15%之间；

卖出：预计未来 6个月内，个股相对沪深 300指数涨幅低于-15%以下。

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