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2026 年半年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司
单位：万元
| 非经营性资金占用 | 资金占用方名称 | 占用方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2026年期初占用资金余额 | 2026年半年度占用累计发生金额(不含利息) | 2026年半年度占用资金的利息(如有) | 2026年半年度偿还累计发生金额 | 2026年半年度期末占用资金余额 | 占用形成原因 | 占用性质 |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 前控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 其他关联方及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 |
| 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 总计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 其他关联资金往来 | 资金往来方名称 | 往来方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2026年期初往来资金余额 | 2026年半年度往来累计发生金额(不含利息) | 2026年半年度往来资金的利息(如有) | 2026年半年度偿还累计发生金额 | 2026年半年度期末往来资金余额 | 往来形成原因 | 往来性质(经营性往来、非经营性往来) |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | 埃斯顿(南京)医疗科技有限公司 | 联营企业及同一实际控制人 | 其他应收款 | - | 18.63 | - | 18.63 | - | 代垫费用 | 经营性往来 |
| 南京埃斯顿酷卓科技有限公司 | 联营企业及同一实际控制人 | 其他应收款 | - | 94.03 | - | - | 94.03 | 代垫费用 | 经营性往来 | |
| 南京埃斯顿未来技术研究院有限公司 | 同一实际控制人 | 其他应收款 | - | 0.81 | - | - | 0.81 | 代垫费用 | 经营性往来 | |
| 上市公司的子公司及其附属企业 | 南京鼎派机电科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 78,997.00 | - | - | 1,200.00 | 77,797.00 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| M.A.I Holding GmbH | 子公司 | 其他应收款 | 0.07 | - | - | - | 0.07 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 卡尔克鲁斯机器人科技(中国)有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 1.67 | - | - | 1.67 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京鼎控机电科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 600.00 | - | 600.00 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京鼎通机电自动化有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 9,970.80 | - | - | - | 9,970.80 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 9.29 | 3,346.60 | - | 3,147.88 | 208.01 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京智能协同企业管理合伙企业(有限合伙) | 子公司 | 其他应收款 | 3,315.65 | - | - | - | 3,315.65 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 鼎控工业有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2,550.24 | 2.30 | - | - | 2,552.54 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 艾玛意自动化技术(南京)有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 60.46 | - | 41.16 | 19.30 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京埃克里得视觉技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 874.87 | - | 15.37 | - | 890.24 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 埃斯顿自动化(成都)有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,973.00 | - | - | - | 1,973.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 埃斯顿自动化(长沙)有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 775.00 | - | - | - | 775.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京埃斯顿电气有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 936.17 | 4,183.36 | 44.85 | 3,246.61 | 1,917.77 | 代垫费用 | 非经营性往来 | |
| 南京航鼎股权投资合伙企业(有限合伙) | 子公司 | 其他应收款 | 0.02 | - | - | - | 0.02 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 埃斯顿(广东)机器人有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,810.00 | - | - | - | 1,810.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 埃斯顿智能科技(江苏)有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 0.26 | 0.15 | - | - | 0.41 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 埃斯顿自动化(广东)有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 4,880.00 | - | - | - | 4,880.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 南京埃斯顿软件技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 117.97 | - | 117.97 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| ESTUN Robotics Europe AG | 子公司 | 其他应收款 | 31.35 | - | - | - | 31.35 | 代垫费用 | 非经营性往来 | |
| 贝博华自动化(南京)有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 30.00 | 50.00 | - | - | 80.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | |
| 其他关联方及其附属企业 | JSTN PTE. LTD. | 联营企业 | 其他应收款 | 80.54 | - | - | 80.54 | - | 代垫开办费 | 非经营性往来 |
| 江苏航鼎智能装备有限公司 | 联营企业 | 其他应收款 | 102.00 | - | - | - | 102.00 | 股权分红款 | 非经营性往来 | |
| 江苏航鼎智能装备有限公司 | 联营企业 | 其他应收款 | - | 1.10 | - | - | 1.10 | 代垫费用 | 经营性往来 | |
| 总计 | - | - | - | 106,336.26 | 8,477.08 | 60.22 | 8,452.79 | 106,420.77 | - | - |
法定代表人：
主管会计工作负责人：
会计机构负责人：
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