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湖南石化泵群智能巡检机器人 X 广东石化爬壁机器人!

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湖南石化自主开发、行业首创的炼化装置系智能巡检机器人集导航、定位、避障功能于一体,具备自主智能移动巡检功能;通过多感融合,机械臂智能点检作业,可全方位获取炼化装置机泵状态信息;集数据平台监控与状态诊断于一体,能实时排查故障,发出状态预警,有效代替人工巡检,提高巡检效率及生产安全管理水平,适用于各炼化装置泵群的巡检,将为石化行业带来较好的经济和社会效益,建议推广应用。该项成果将助力石化装置巡检的数字化转型和智能化升级,达到国内领先水平。

巡检机器人身高120厘米,体重175千克。机械臂上,数据采集仪、各类传感器、温度振动检测仪、防爆热成像摄像机、防爆无线充电模组等一应俱全。行走依靠四轮八驱、视觉辅助定位移动。依托这些高科技传感器,巡检机器人拥有“听、、查、看、嗅、比’多感官检测能力,可以对运行机泵和生产装置“望、闻、问、切”,同时对机泵运行的声音、振动、温度等多个运行指标实时“诊断”分析,确保机泵健康运行,机械臂对轴承箱测振测温,红外摄像监测设备对异常高温或泄漏着火实时监测报警,高保真拾音器检测机泵噪声,判断是否运行异常,实时监测有毒有害、易燃易爆气体泄漏。一轮巡检结束,自动回到全封闭防爆柜内无线充电。与此同时,它的大数据“心脏”与各个工作平台互联互通,将巡检得到的情况及运行轨迹,输送至智能巡检机器人控制室。各类报警信息与现场监测的关键数据在后台汇集,进行智能算法数据比对,分析设备运行状态。

石油化工属于高危行业,装置易燃易爆。其中,泵区机泵相当于炼化装置的“心脏”负责将各种流体介质输送到不同单元,给全系统源源不断提供动力。巡回检查是石化企业安全运行的关键保障,机泵出现异常或故障,将直接影响全厂生产的连续性和稳定性,甚至发生安全事故。机器人巡检能减轻巡查工暴露在高危环境下的风险,避免人工巡检的失误,减少安全事故,保障装置平稳运行。对于监测到的每一个细微数据异常,都自动推送至技术人员;技术人员检查确认,为炼化装置安全生产上好“双保险”。后台算法精确识别泄漏点,一旦泄漏,身处巡查现场的“安安”顿时警铃大作,启动声光报警。工作人员迅速到位,处理泄漏,成功把事故扼杀在萌芽状态。依托智能化手段,可以逐步减少人工巡查,向少人化、无人化,构建全方位智能化工厂的终极目标进军。

以前,3号催化装置泵区需365天24小时不间断人工巡查,除了2名2班倒的巡查工还需机械、电气、仪表等专业8名维保人员按时巡查。巡检机器人的加入,巡检效率提高30%,信息流转率提高200%,将每小时1次的人工巡查频次降低为6小时1次,1年可节约各类维保、修理等生产费用约200万元。2023年底,巡检机器人通过中国石化集团专家联合“考试”,获得岗位巡检技术资质,正式成为湖南石化新“员工”(工号3645001)

在湖南石化,生产过程优化、安全风险预警、设备预防性维修与在线监控、能耗指标控制、产品精准调和等方面,各种类型的智能机器人大展身手,炼化企业作业依靠人工的局面正在转变。“飞檐走壁”的爬壁除锈机器人,利用超高压水的打击力,快速剥离冲刷储罐内壁杂质与防腐涂层锈迹,作业现场无火花、无粉尘污染,不损伤储罐钢板,高效环保,1个月即可完成油品罐区1台1万立方米储罐内壁的除锈、刷漆作业,比人工除锈效率高30%以上;加氢班工作人员佩戴的智能头盔,可将执行监护作业的实时声音画面传达到中控室、外操室,同步保存现场监控画面到云端,班长可通过系统下达指令,双方实时交流沟通,提高作业效率;常减压装置加热炉,采用先进的自动优化控制系统,动态优选最佳路线和最优参数组合,实现加热炉连续稳定高效运行,还大大降低人工操作强度。湖南石化将加速推进5G智慧工地、炼化装置泵群智能巡检机器人、长岭Ⅱ站无人值守机器人等技术的研发及应用提高生产效率,降低运行成本,赋能企业持续快速高质量发展,为石化产业注入强大智能。

广东石化80万吨/年全密度聚乙烯装置成功转产HPR-1018HA牌号茂金属聚乙烯。目前装置运行稳定。此次成功转产且产品质量上乘的关键在于“爬壁机器人”的应用,安全高效地清理反应器扩大段的粉料,降低反应器结片和结块风险。

广东石化80万吨/年全密度聚乙烯装引进了钛系、铬系、茂金属3个催化剂体系可生产高、中、低密度的聚乙烯产品,涵盖膜料、注塑、中空、拉丝、管材等应用领域按照排产计划,该装置转产茂金属聚乙烯产品前需要将反应器内的粉尘清除干净。反应器是全密度聚乙烯装置的重要组成部分。反应器扩大段吹扫不干净、聚乙烯粉末因冲刷不净形成片料,一旦脱落到反应器,就会引起生产波动。

“爬壁机器人”工作现场

反应器扩大段最大直径近10米,清理面积达2563平方米。以往检修中需要利用长钢管连接气源胶带,一点点进行反应器壁上结片的吹扫工作,作业风险大、难度高,耗时长为提高检修效率和质量,广东石化以科技应用赋能装置检修,联合机器人厂家研发了首台智能“爬壁机器人”。“爬壁机器人”配有3个强力吹扫口,一台多角度摄像头,能直观反映反应器内粉尘堆积情况。通过底部强磁铁,“爬壁机器人”可直接吸附在器壁上,在反应器内实现自由移动,具有吹扫范围广、清洁程度高等优势。此外,“爬壁机器人”配有可垂直悬挂在反应器顶部的2根防坠线,能有效解决顶部粉尘吹扫不到位的问题,避免了掉落,实现了探得清、扫得净、防得住。使用爬壁机器人清理后,反应器穹顶无聚乙烯粉料残留,新生产的聚乙烯产品吹膜后品点较开车初期显著减少;转产使用的茂金属催化剂对反应器扩大段料位控制有极高的要求,但清扫时未发现因片料脱落影响流化状态;吹扫效率提高了62%,为全密度聚乙烯装置平稳运行和茂金属催化剂产品质量稳定提供了有力保障。

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“十四五”收官与“十五五”开局之际,石化化工行业正处于转型升级、爬坡过坎的关键时期。安全生产治本攻坚三年行动深入推进,《加力推进石化化工行业老旧装置更新改造行动方案(2026—2029年)》明确提出,到2029年,各地2025年已确定的更新改造任务全面完成,2026年后新确定的更新改造任务按计划推进,老旧装置安全环境风险大幅降低,减污降碳协同取得积极成效,智能化、绿色化水平大幅提高。

石化设备安全运维是保障行业“安稳长满优”运行的生命线,设备检维修管理与安全运维技术的创新突破,事关行业本质安全与高质量发展大局。为推动我国石化企业设备管理与“智慧+预知性维修”深度融合,加快构建现代化石化产业智慧运维体系,搭建行业全产业链交流合作平台,经研究,中国石油和石化工程研究会联合相关单位定于2026年11月4-6日在安徽合肥召开“2026年(第十二届)石化设备安全运维管理与检维修技术交流会”(CNOPEC 2026)。

现将本次会议有关事项通知如下:

数智赋能、绿色转型:推动设备运维管理从“被动”向“主动”智能化转型,筑牢石化本质安全与平稳运行基石

主办单位:

中国石油和石化工程研究会

协办单位:

中石研石化设备运维专家服务(中心)专业委员会

中国建筑业协会石化建设分会

中机维协石油石化建安检维修分会

青岛石化检修安装工程有限责任公司

恩纳湃克(江苏)工业设备有限公司

会务承办:

金鼎安科石化技术服务(北京)有限公司

报到时间:2026年11月4日

会议时间:2026年11月5日—6日

会议地点:安徽合肥(详见报到通知)

11月5日:开幕式及全体大会,特邀院士、领导、专家演讲;

11月6日:技术成果专题(上午)

分论坛一:石化转动设备升级改造和数智化运维成果;

分论坛二:石化设备安全运维创新成果应用案例分享。

1.国内外石化装置长周期运行发展现状与展望;

2.石化设备全生命周期运维管理和“智慧+预知性维修”应用成果;

3.《加力推进石化化工行业老旧装置更新改造行动方案(2026—2029年)》政策解读与落地实践;

4.安全生产治本攻坚三年行动深入推进与设备安全管理体系建设;

5.老旧装置超设计使用年限服役承压设备管理对策与思考;

6.大型石化企业设备健康管理探索与实践;

7.天然气地面工程和关键设备智能安全运维技术创新;

8.特种机泵:螺杆机、压缩机、离心泵、屏蔽泵等检修运维技术;

9.石油化工装置、管道管廊、罐区腐蚀防护与隔热保温;

10.液压工具、法兰扭矩及法兰连接完整性管理;

11.设备润滑油选用和智能润滑技术成果;

12.石化企业装置零泄漏密封技术(机械密封、干气密封、垫片等);

13.石化企业大型装置、厂区管廊运维数字化转型、无人化升级方案,原油储罐安全预警、雷电预警装置、内浮顶选型、消防安全、巡检机器人、火情侦测与消防机器人、无人机等新型技术的应用;

14.现场仪表、控制阀、泄压阀、安全阀、阻火器、过程分析仪表、DCS、FCS等检修运维技术;

15.石化企业控制系统、关键设备国产化进展;

16.大型机组备品配件国产化、核心部件修复、再制造成果分享;

17.AI驱动预测性维护、数字孪生、工业互联网在石化设备运维中的创新应用;

18.石化罐区系统安全与VOCs一体化风险管控技术;

19.石油化工电气、仪表设备全生命周期管理与智能化升级。

20.石化特殊工况高端阀门安全节能改造、修复和检维修创新应用;

21.石化企业运维检修新技术、新工艺、新方案等国产化技术应用。

油气田、管道管网、炼油、石化、煤化工、化工、精细化工、新材料、磷化工、医药化工、储运码头等企业设备管理部门领导、专家及相关技术负责人;科研院所、高等院校;智慧运维、设备预知性维护、故障诊断、建安检维修、设备制造等企业代表;以及各级政府部门、行业协会、咨询评估机构、老旧设备风险评估服务机构等相关人士。

联合主办、协办、技术宣讲、展位展示、晚宴赞助、企业宣传册入资料袋、会刊广告、礼品和茶歇赞助、普通参会,与新老朋友面对面交流,拿下你想要的结果,美好的一切即将发生??????


报名倒计时:每个石油石化、煤化工、化工企业免费10个名额

当前正处于“十五五”开局起步的关键阶段,石油化工行业正处在能源结构深刻变革与数字化转型的关键交汇期。电气系统作为石化生产的“动力心脏”与“神经中枢”,其安全、稳定、高效、智能运行是企业实现“双碳”目标、构筑新型电力系统、推动高质量发展的基石。面对风电、光伏、氢能等新能源的大规模接入,以及老旧装置安全、能效提升的迫切需求,石化电气技术正朝着数字化、智能化、绿色化的方向加速演进。


为搭建产、学、研、用协同创新的高水平交流平台,深入探讨新质生产力驱动下石化电气技术的创新路径,中国化工学会将于2026年9月16-18日在陕西西安组织召开“2026年(第六届)石油化工企业电气技术创新发展大会暨新型智慧电网与电氢储多能源融合成果展示会”。欢迎关注本次会议信息并积极参会。

新质生产力源动力——推动石油石化电气技术与新型电力系统深度融合

主办单位

中国化工学会


承办单位

盛融华创(北京)能源科技发展有限公司

时间:2026年9月16-18日(16日报到)

地点:陕西西安(详见报到通知)

9月16日:大会报到

9月17日:开幕式及全天大会

9月18日:技术宣讲

(一)政策解读与行业趋势

1 .“双碳”目标下国家及地方能源政策、石化行业绿色转型政策导向与电气技术创新要求;

2.《加力推进石化化工行业老旧装置更新改造行动方案(2026-2029年)》中电气设备更新改造要求解读;

3. 新型电力系统构建对石化行业电气技术的机遇与挑战;

4. 氢能、储能等新能源产业发展规划与石化行业融合应用前景。


(二)新型电力系统建设与新能源耦合

1. 新能源(风电、光伏)大规模接入对石化电力系统安全运行带来的挑战;

2. 新能源微网融合在石化企业的增效应用;

3. 石化行业再电气化发展与新型电力系统建设实践;

4. 储能技术在石化企业“源网荷储”协同中的应用。


(三)电气设备安全与智能运维

1. 石化行业高压电气系统智能化升级与故障预警技术;

2. 变电站运行与管理、无人值守、云配电、智能用电技术应用;

3. 防雷防静电接地设计、在线监测、防雷预警装置及应用技术;

4. 抗晃电与电压暂降管理、不间断供电技术与储能方法;

5. 防爆电气设备最新标准与选用、智能化解决方案;

6. 高效节能电力电缆产品及绝缘管型母线新技术;

7. 全景感知技术在石油化工企业电气设备检修领域应用;

8. 数字化、智能化技术在石化电气运维中的实践应用(AI巡检、数字孪生等)。


(四)节能降碳与能效提升

1. 石化企业电气系统节能改造与能效提升方案;

2. 变频调速技术、调峰方法在石化行业的创新应用;

3. 企业电能质量管理、继电保护优化方案;

4. 石化企业电气系统低碳转型路径与实践策略。


(五)设备选型与国产化

1. 高压开关设备、智能开关柜的高可靠性要求及选型;

2. 智能UPS应急电源、UTS不间断切换开关的选用;

3. 高效节能电力电缆产品及绝缘管型母线新技术;

4. 石化企业电气设备国产化替代与供应链安全保障。


(六)新技术新装备展示

“电气技术创新成果展示区”——集中展示高端化、智能化、绿色化电气新技术、新装备、新材料,欢迎各企业积极参展。

大会诚挚邀请中国石油、中国石化、中国海油、国家管网、国家电网、南方电网、中国大唐、国家能源、中国中化、中国航油、延长石油等行业电气领域知名专家、技术负责人,针对热点、难点话题,新政策、新标准、新方案、新技术等做技术交流和成果分享。

联合主办、协办、技术宣讲、展位展示、晚宴赞助、企业宣传册入资料袋、会刊广告、礼品和茶歇赞助、普通参会,与新老朋友面对面交流,拿下你想要的结果,美好的一切即将发生??????


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