湖南日报∣无菌制药车间，机器人火眼金睛擒异物

湖南日报报道：宁乡楚天科技总部园区的总装车间内，一条条制药装备构成的生产线高速运转。机械臂起落之间，药瓶被精准抓取转运。偌大的车间里，只有少数工程师守在触控终端前，紧盯屏幕上各项运行数据。这一幕正是全球制药行业当前发生的深刻变革：在对安全要求极高的无菌生产核心环节，机器正在逐步替代人工，扛起生产的重任。

楚天科技中央技术研究院副院长李姝洁介绍，药品直接进入人体，一粒尘埃、一根纤维，哪怕是肉眼难以察觉的微粒，都有可能埋下安全隐患。对于制药车间里的药品生产而言，操作人员本身就是污染源，人的操作精度、专注度还会受身体状态影响。伴随着国内国际药品监管标准持续加码，行业对无菌环境、异物防控等各方面的要求更为苛刻。

一场制药装备“无人化”角逐早已开启。要实现“机器替人”，绝非简单加装机械臂那么简单。无菌制药场景对机器人自身的材料洁净度、耐磨抗腐蚀性能等各方面的要求，标准远高于普通场景下的工业机器人。更核心的考验在于，机器要拥有超越人眼的辨识能力、稳于人手的执行判断力。

楚天科技自主研发的全自动智能灯检机，瞄准的正是这一行业痛点。过去药厂的人工灯检，是靠工人坐在灯箱前凭肉眼抽检药瓶，不仅效率低，对玻璃屑、纤维等微小异物更是无能为力。新一代灯检机融合机器视觉与AI算法，能在药品高速流转中实时识别异物，一旦检出异常便自动完成剔除。

技术难点在于“精准判别”。机器要学会自己判断：通过机器视觉发现的异常影像所对应的“物质”，哪些是必须剔除的真正异物，哪些是可以放行的正常且合规状态。楚天科技自主开发的AI粒子轨迹跟踪算法，能像追踪猎物一样锁定异物运动轨迹，实现对直径40微米可见异物的精准识别。

药液中的气泡，更是检测环节最难对付的“干扰选手”，外观形态极易和异物混淆。楚天科技研发团队拿出一套组合解法：前端通过柔性进瓶减少气泡生成，检测工位前置高速旋瓶实现物理消泡，最后依靠AI算法完成气泡与真实缺陷的甄别。这套系统解决了该领域长期存在的难题。

在后端包装环节，楚天科技探索出兼顾环保与效率的智能包装新模式。传统药盒包装普遍采用纸盒搭配塑料内托，既不环保，工序也烦琐。5月，德国国际包装展上，楚天科技推出一片式全纸包装生产线iFlexEco。一张纸进去，封装好的药盒出来。全程不用塑料托，仅靠纸张自身折叠成型。

一片式包装机集成楚天科技自研的Smart Care工业AI平台，化身打通制药企业生产、能源、维修、采购全链条的数字化指挥中心，相当于给整套装备装上智慧大脑，面向客户提供全生命周期服务。过去设备出故障了才停机维修，现在系统根据运行数据，提前预判零部件损耗，在故障发生前就发出预警，实现从“坏了再修”到“未坏先防”的转变。

这套预判能力根植于楚天科技积累的真实工况数据，李姝洁介绍，从楚天科技内部测试，到楚天科技工厂验收，再到客户现场测试验收，每一台设备在严苛测试和真实工况下产生的数据，都持续反哺算法迭代。

6月，世界经济论坛公布新一批“灯塔工厂”名单，中国医药集团旗下太极集团重庆涪陵制药厂成功入选，是中药领域目前唯一上榜工厂。“灯塔工厂”是全球智能制造的标杆，撑起这座“灯塔工厂”的硬件装备与智能控制系统，几乎全部来自楚天科技。

特殊波段成像与AI算法在铁剂灯检中的应用

楚天科技AiSS智能调度系统

在灯塔工厂里的应用实践

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