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资讯 赵阳
计算机行业首席分析师
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仙工智能：机器人大脑稀缺资产，携数据优势布局通用具身模型报告发布日期：2026-9-3
算法基因深厚，机器人大脑卡位具身智能中枢：仙工智能核心创业团队源自浙江大学机器人团队，曾三度获得RoboCup机器人世界杯冠军，算法与运动控制能力贯穿公司十余年发展。公司从智能机器人整机切入，逐步将感知定位、智能决策与运动控制等共性能力沉淀为标准化“机器人大脑”，并向机器人开发、部署、调度及运维全流程延伸。目前，公司以“模型+小脑+神经”构建机器人大脑，并通过统一控制器及软件工具链覆盖AMR、智能叉车、复合机器人、轮式人形机器人等多种构型，逐步向具身智能平台型企业演进。
一脑多形构筑平台生态，商业飞轮持续加速：机器人面向多样化物理任务，本体在负载、自由度及运动方式等方面分化，而感知、决策、运动控制与开发工具等底层能力具有较强复用价值，第三方机器人大脑的平台价值有望持续提升。仙工已率先建立规模优势，2025年机器人控制器销量对应全球三方独立控制器市场份额24.8%，排名第一；截至2026年8月，公司累计覆盖2500+客户、20+行业，并拥有2000+全球集成商伙伴。随着零部件、本体厂商、集成商及终端客户持续接入，“一脑多形”有望进一步强化生态网络效应与商业飞轮。
规模装机沉淀真机数据，构筑长期数据壁垒：具身智能正由场景特定自主性向跨任务、跨场景泛化演进，大脑能力及大小脑协同成为当前核心瓶颈，高质量、大规模真实世界数据则是模型持续Scaling的重要基础。仙工机器人大脑贯穿感知、决策、运动控制与执行反馈，并以统一底座覆盖多种机器人构型，在数据真实性、多样性、一致性及可持续性方面形成差异化优势。截至2025年12月，已有超过5万台搭载仙工大脑的机器人运行于真实场景，公司累计多形态真机数据超过50万小时，并逐步形成“运行—数据—训练—部署—反馈”的持续闭环。
垂类模型加速落地，持续迈向通用具身大脑：公司现阶段优先围绕已有商业场景训练可实际落地的垂类模型，持续推动E2E、VLA等模型向轮式人形、具身叉车及AI配送机器人等产品延伸，并通过“Agent+Harness”强化复杂任务执行与模型研发效率。同时，公司已构建覆盖数据治理、仿真测试、模型训练验证、云端部署及数据回流的具身智能基础设施。长期来看，公司计划汇聚跨硬件、跨构型真机数据与仿真、遥操作等多源数据，探索泛工业和商业World Model，并通过“阶梯计划”持续扩大真实世界机器人部署，推动“装机—数据—模型—能力—再装机”正向循环，向通用具身大脑演进。
风险提示：下游机器人需求及渗透不及预期、机器人大脑第三方拓展不及预期、具身智能技术迭代及商业化不及预期、真实世界数据积累不及预期、行业竞争加剧、盈利改善不及预期。
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