超欠挖难管控？“鹰眼”测量机器人为隧道施工装上 “慧眼”

山洞里没有GPS信号

施工很难精准确定自身位置

因此在隧道施工里

就形成了一个难题

超欠挖

简单来说，隧道图纸会规定好山洞标准开挖轮廓。实际掘进时，岩石挖得比设计轮廓多，就是超挖；岩石没有挖到位，岩壁留下凸起硬块，便是欠挖。超挖，就要多浇筑混凝土去填补空洞，直接推高项目成本；欠挖，凸出的岩石必须二次爆破、凿除处理，拖慢施工进度，处理不当还会扰动山体围岩，埋下安全隐患。

面对这一难题

“鹰眼”测量机器人应运而生

给隧道专用设备

搭载这一双“智能慧眼”

隧道测量立即升级为

一键式全断面扫描检测

隧道之内接收不到卫星信号，几十吨重的凿岩台车驶入山洞，如同走进没有路标的密闭空间，很难直接锁定自身精确位置。

搭载“鹰眼”测量机器人后，只需要在隧道岩壁布设两个标靶，操作员坐在驾驶室内，设备便可自动锁定标靶，快速解算出台车在隧道内的精准坐标，完成导航定位。

激光雷达高速扫过岩壁，就能完成一整个隧道全断面扫描，生成三维点云模型，相当于给隧道拍下一套立体“数字照片”，岩壁大大小小的凹凸变化全部完整记录。

扫描完成后，系统自动比对隧道设计图纸，哪里需要处理清清楚楚，数据自动留存上传，工程质量管控更透明可追溯,作业效率也大幅提高。” 项目技术人员孙森震介绍。

解决完定位与超欠挖检测，在钻孔、支护施工环节，这套设备同样发挥关键价值。

钻爆法施工中，掌子面炮孔的打孔位置、角度直接决定爆破效果。“鹰眼”测量机器人支持AR布孔放样，将设计炮孔点位叠加投射到现场画面上，操作手对照屏幕，就能够找准打孔位置，让钻孔排布更加规整统一。

下一步，"鹰眼" 测量机器人还可拓展应用于盾构机、起重机等工程机械，实现装备位姿感知，为隧道及更多工程场景的智能化施工提供支撑。

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审核 | 孙颖悟

校审 | 王锦怡

编辑 | 薛巧蕊、王晟宇

来源 | 中铁装备