近亿元天使轮融资落地 工至海洋以底层技术重构深海装备作业生态

近日，苏州工至海洋装备科技有限公司完成近亿元天使轮融资，刷新国内深海装备领域天使轮融资纪录。本轮融资投资方涵盖中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投、哈工程资管，构建起“高校技术源头+产业落地场景+国家战略导向”的多元化资本赋能体系。

当前资本市场趋于理性，水下机器人浅海赛道竞争日趋白热化，多数企业聚焦传统缆控ROV设备迭代。而本轮近亿元资本的入局，核心看中工至海洋差异化的发展路径——该公司摒弃行业常规改良模式，从推进系统底层技术突破，重塑深海作业核心逻辑，为高端船舶与海洋装备市场带来全新解决方案。

电磁失效：缆控依赖的结构性“瓶颈”

水下机器人的作业模式长期受制于一个物理约束：深海电磁信号衰减极快，声呐是唯一可用感知手段。这一约束决定了行业格局——缆控ROV长期占据主流，通过脐带缆将声呐处理设备留在母船。

行业数据显示，深海作业专用支持船日租金高达十几万至几十万美元，高昂的运维成本大幅抬高深海开发门槛。同时，脐带缆的物理限制极大压缩了作业半径，让远海风电运维、海底矿产资源开发等远端深海场景难以落地。多年来，行业内仅对传统设备进行渐进式改良，只要推进系统噪声降不到海洋背景量级，无缆自主AUV在深海就是“靶标”。工至海洋的技术路线选择，正是从这一点切入。

全球首款“探作一体化”深海机器人“河图”，摒弃传统螺旋桨，以柔性波动鳍与矢量泵喷耦合驱动。

原创仿生耦合技术破局，实现深海探作一体化

针对行业长期技术“瓶颈”，工至海洋依托哈尔滨工程大学科研底蕴，自研全球首款“探作一体化”深海机器人“河图”，以柔性波动鳍与矢量泵喷耦合推进原创方案，打通无缆机器人“探测+作业”一体化能力，颠覆传统深海作业技术路线。

工至海洋的核心产品“河图”，名字来自被古人视作阴阳五行术数之源的河图洛书，其拼音hetu又与哈工程简称（HEU）仅一“t”之隔，代表了核心技术的发源地。“河图”采用全球首创的柔性波动鳍与矢量泵喷耦合推进方案，把“探测”和“作业”第一次装进同一台无缆自主航行器平台。

工至海洋董事长郭春雨表示，该技术从物理根源解决降噪难题，柔性波动鳍依靠体态波动产生推力，无高速旋转部件，彻底消除螺旋桨射流与尾涡噪声；搭配矢量泵喷推进，补齐纯波动推进速度短板，兼顾快速抵场与超低扰动精准作业双重需求。设备实现三大核心突破：异向多稳态柔性波动鳍让同一柔性鳍能在多个稳态之间切换，利于乱流状态下的整流。循环寿命突破1万小时；矢量泵喷与波动鳍深度耦合，360度偏转推力方向，两种工况无缝切换；无齿系传动摒弃齿轮箱与传动轴，从机械结构到流体动力学两个层面同步降噪。

“河图”搭载波动鳍推进系统，具备原地回转能力，机动性极强。

实测数据显示，3节航速下辐射噪声压到86分贝，逼近海洋低频段背景噪声。沉积物羽状流仅为传统设备的1/500，贴底安全距离控制在0.5厘米以内。设备4节航速续航超72小时，推进效率突破90%，已完成1000米深海实战验证，0~11000米全海深AUV研发工作已启动。通过技术创新，“河图”成为全球首台“探作一体化”深海机器人。

实测画面中，“河图”如鱼贴底滑行,柔性鳍推进近乎零扰动。

工至海洋的技术积淀源于团队四十年深耕水下推进领域的科研积累，郭春雨深耕深海推进技术23年，师从国内水下推进学科奠基人黄胜教授，两代科研人接续攻坚，深度参与“雪龙2”号等国之重器的推进系统设计与性能评估，积累了扎实的技术与工程经验。团队自研DEM-CFD耦合算法与“洛书”设计软件，可毫秒级捕捉极地瞬态冰载荷，覆盖国际最高PC1~PC7冰级规范，适配3至4米冰层连续破冰工况，设备疲劳寿命超20年，将桨叶设计周期从数月压缩至48小时。凭借过硬实力，该公司拿下2024年国内全部高端破冰船推进系统订单，与中国船舶集团有限公司旗下第七〇四研究所达成长期战略合作，2026年已有超10亿元级动力系统订单对接意向。

产学研赋能商业化，抢占深海产业标准高地

依托独家仿生推进技术优势，工至海洋成功打破欧美企业垄断，实现海内外市场双向突破。在国内民用领域，设备实现大幅降本增效，将单座水库巡检成本从500万元降至70万元，降幅86%，作业周期从6个月压缩至20天，可精准适配国内9.6万座老旧水库的运维市场。

目前该公司已搭建完善的产品体系，涵盖25公斤级小型仿生缆控ROV、吨级大型仿生自主AUV、多品类高性能推进系统三条核心产品线，可独立提供泵喷、环形桨、极地冰桨等核心部件供货服务。业务全面覆盖深海采矿、可燃冰开采、海洋军事侦查三大核心场景，当前待签约合同额近亿元，可针对船东、海工服务商、油气风电运营商等不同主体，提供海底巡检、极地船舶配套、深海开采合规报备等定制化全链条服务。

面向未来，工至海洋计划五年内联合地方政府，打造总投资5亿至6亿元的“真机+仿真”一体化水下机器人训练场，构建集装备测试、数据采集、智能训练于一体的行业公共平台，推动该公司从装备供应商升级为深海作业行业标准制定者。当前全球海洋经济规模突破6万亿美元，深海矿产、可燃冰、海洋油气等细分赛道市场空间广阔。业内分析表示，工至海洋破解了水下机器人行业数十年发展“瓶颈”，其超低噪声、超低扰动作业技术，有望成为国际深海作业合规审查核心基准。随着全海深设备落地，我国深海装备产业将实现从技术跟跑到规则定义的跨越，牢牢抢占全球深海产业的标准话语权与定价权。

《中国船舶报》官方微信版权及免责声明：

1. 凡《中国船舶报》官方微信原创内容，未经本报许可，任何单位及个人不得对文章的全部或部分内容进行修改、使用、转载、发表。已经本报授权使用的单位及个人，应注意该作品中是否有相应的授权使用限制声明，如有，不得违反该作品限制声明，且需在授权范围内使用时注明“来源：《中国船舶报》或《中国船舶报》官方微信，以及作者名称”。如违反上述声明，本报将追究其相关法律责任。

2. 凡本微信号发布注明来源的转载稿件或翻译稿件，转载或翻译目的在于传递及交流更多信息，并不代表本报赞同文章观点，亦不对文章真实性、数据科学性等负责。如有单位或个人对本报转载或翻译稿件的上述内容存在质疑，请直接联系原著作权机构或个人。

3. 如因文章内容、版权和其它问题需要同本微信号联系的，请在30日内进行。