大连星海湾，水下机器人大战！

在星海湾大桥海域

“机器人海碰子”轮番下水

上演一场打捞海珍品的

实战比拼

……

9月17日至20日，由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室主办，大连理工大学、大连海事大学、大连市科学技术局等单位承办的2026年第十届全国水下机器人大赛在大连市举办。

来自国内高校、科研院所和相关领域企业的30支水下机器人队伍会师决赛，比拼在真实近海环境下水下机器人的水下感知探测、水下定位通信和水下智能作业能力。

9月18日在星海湾大桥海域进行的是ROV作业赛道的角逐。

赛事设置人机协同、自主抓取两个项目，比赛场地为自然开放海域，水深8—15米。

人机协同，半个小时抓取了17个目标物，包括6个海螺、8个扇贝、2个海星、1个海蛎子。

刚完成比赛的大连理工大学OurEDA队张万辉介绍，

总体上对成绩还算满意。

OurEDA队比赛时段风浪较大，还下起小雨，给选手带来不小挑战。张万辉说：

海浪偏大，浮台上人员难以站稳；受风浪搅动，海底水体浑浊，一定程度上限制了机器人作业发挥。

大连理工大学水下机器人实验室团队长期深耕水下捕捞机器人研发。2021至2025年，团队连续五年拿下全国水下机器人大赛人机协同抓取组冠军。本届大赛，学校派出OurEDA队、赤甲红队、哈基米队、海擎队共4支队伍参赛。依托多年真实海域测试与赛事积累，团队持续把相关技术落地到海洋牧场智能捕捞、水下巡检、复杂水域作业等应用场景。

大连海事大学今年派出3支队伍参赛。大连海事大学信息科学技术学院副教授刘安良介绍，学校已连续十年参加全国水下机器人大赛，今年参赛机器人在动力、控制、识别、感知单元均有明显升级。学校与大连獐子岛海洋发展集团合作，在真实海况下开展大量试验与应用。

大连海发智能装备有限公司副总经理徐旭表示：

今年我们的机器人加装了双目相机，即便风浪较大，依旧取得了不错成绩。企业与大连海事大学合作，转化大赛沉淀的新技术，推进水下机器人产业化。目前已有3—5台机器人在海洋牧场试用，下一步计划扩至30到50台，投入海洋牧场捕捞作业。

2017年，为深入贯彻国家创新驱动发展战略和海洋强国战略，国家自然科学基金委员会发起的首届全国水下机器人大赛落地大连，今年迎来办赛十周年的重要里程碑。

作为国内水下机器人领域规模最大、规格最高、覆盖面最广、影响力最强的顶级专业赛事，大赛汇聚了全国高校、科研院所、科创企业的顶尖科研力量与创新团队，已然成为我国水下智能装备领域人才培育、技术创新、产业对接的核心平台。

2026年第十届全国水下机器人大赛期间，将在大连世界博览广场举办水下机器人及海洋装备展，推动成果落地与产业衔接。

大赛首次纳入全省“辽创汇”品牌体系，举办海洋智能装备专场路演暨成果转化对接会，邀请参赛高校院所、重点企业和创新团队发布科技创新成果，组织大连市本地及国内外的海洋工程领域企业、科研院所参会，推动顶尖技术团队与需求方开展面对面交流洽谈。

开展“大连市青少年水中机器人协同竞技赛”，面向全市中小学生开放，普及海洋工程、水下智能装备知识。组织开展“院士大连行”参观指导活动，为我市海洋经济和人工智能产业发展会诊把脉。

9月20日，本届大赛最后一天，在大连世界博览广场举行人工智能与海洋装备大会，邀请10余位院士、70余位“杰青”“长江”等领域知名专家学者及产业界代表200余人参会。大赛颁奖典礼也将在大会上举行。