OpenAI 发力人形机器人研发，将 AI 大脑作为核心突破口

——人形机器人行业专题研究周报

华龙证券研究所

投资评级：推荐（维持）

最近一年走势

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摘要：

 行情回顾：2026 年 10 月 19 日至 2026 年 10 月 23 日，人形机器人指数涨跌幅+11.48%。同期沪深 300 涨跌幅-1.57%，上证综指涨跌幅-0.69%，深证成指涨跌幅-1.09%，创业板指涨跌幅-3.18%，科创 50 涨跌幅-0.97%。

 Optimus 正式开启大批量量产，AI5 将集成到 Optimus。特斯拉26Q3财报交流正式披露弗里蒙特工厂开启Optimus大批量量产，预计1年或更久后才能达到周产2 万台的目标产能；特斯拉计划将AI5芯片集成到Optimus上，预计在2027年4月完成。

 OpenAI 发力人形机器人研发，将AI 大脑作为核心突破口。10月18 日，人工智能企业 OpenAI 正布局人形机器人研发赛道，企业首席执行官山姆·奥特曼对外披露相关项目进展，项目将把机器人智能系统研发作为核心攻关方向。按照奥特曼的预判，OpenAI有望在2027 年推出效果亮眼的演示样机，但人形机器人真正走向公开实际应用，还需要数年时间。现阶段，该项目距离正式商业化产品仍有较大距离，样机演示具体内容、机器人外观形态、对外开放体验时间等信息均未对外公布。

 智元“AIWAVE”将开启新品七连发，全栈技术体系支撑机器人上岗。10 月 22 日起，智元将启动“AIWAVE”，连续发布数据集、作业平台、机器人本体、Agent 框架、仿真平台、基座大模型及群体经验学习范式等七项成果，集中呈现全栈具身AI技术布局。10月22日至11月3日期间智元将发布安规级重载具身工业机器人G2 Max、自研物理引擎Genie Sim等新品，还将11月2 日至3日进行机器人24小时便利店工作直播。

 商务部等 9 部门发布《关于加快推进科技兴商的意见》，明确推动具身智能与机器人在商贸领域落地。商务部等9部门发布《关于加快推进科技兴商的意见》，提出深入实施“人工智能+制造”专项行动，加快人工智能技术与产品研发、设计、制造、营销深度融合，丰富智能手机、电脑、家居、穿戴设备、机器人等智能商品供给，推动具身智能技术在商贸领域落地，拓展家庭服务、商贸物流等应用场景。

 投资建议：人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。

 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、港股流动性风险、所引用数据来源发布错误数据等。

表：重点关注公司及盈利预测

数据来源：Wind，华龙证券研究所；港股股价为港元，其他货币单位均为人民币；均胜电子和恒立液压 2028年盈利预测和未评级个股盈利预测数据均来源于 Wind 一致预期

内容目录

1 行情回顾....1

2 产业动态....2

2.1 行业新闻....2

2.2 公司公告....3

3 量产进度....3

3.1 特斯拉 Optimus....4

3.2 智元机器人....4

3.3 宇树科技....5

3.4 优必选....6

3.5 Figure AI....6

4 投资建议....6

5 风险提示....7

图目录

图1：人形机器人指数周涨跌幅....1

图2：涨跌幅前五个股....1

图3：涨跌幅后五个股....1

图4：智元通用具身机器人量产节奏与进度....5

图5：宇树科技2023-2025年机器人产销出货量....5

图6：宇树科技IPO募投建设项目新增产能规划....5

表目录

表1：快讯速览....2

表2：公司公告....3

表3：核心人形机器人公司量产进度....3

表4：特斯拉Optimus量产进度....4

表5：优必选人形机器人量产进度....6

表6：Figure AI人形机器人量产进度....6

1 行情回顾

行业方面，2026 年 10 月 19 日至 2026 年 10 月 23 日，人形机器人指数涨跌幅+11.48%。同期沪深 300 涨跌幅-1.57%，上证综指涨跌幅-0.69%，深证成指涨跌幅-1.09%，创业板指涨跌幅-3.18%，科创50 涨跌幅-0.97%。

个股方面，2026 年 10 月 19 日至 2026 年 10 月 23 日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为奥比中光-UW（+52.50%），长盈精密（+52.11%），兆威机电（+50.11%），宇树科技-W（+46.14%），奥普特（+44.07%）；涨跌幅后五的分别为中京电子（-10.53%），金奥博（-10.68%），宗申动力（-10.84%），上工申贝（-14.09%），宁德时代（-14.22%）。

2 产业动态

2.1 行业新闻

表 1：快讯速览

智元“AI WAVE”将开启新品七连发，全栈技术体系支撑机器人上岗。

10月 22日起，智元将启动“AI WAVE”，连续发布数据集、作业平台、机器人本体、Agent 框架、仿真平台、基座大模型及群体经验学习范式等七项成果，集中呈现全栈具身 AI 技术布局。10月 22日至 11月 3日期间智元将发布安规级重载具身工业机器人 G2 Max、自研物理引擎 Genie Sim等新品，还将 11月 2 日至 3日进行机器人 24 小时便利店工作直播。

数据来源：手机之家，界面新闻，每日经济新闻，机器人前瞻，华声在线，辉羲智能，商务部，新京报，智元AGIBOT，华龙证券研究所

2.2 公司公告

表 2：公司公告

数据来源：各公司公告，华龙证券研究所

3 量产进度

人形机器人产业处于1-10的关键发展时期，我们关注全球核心人形机器人公司量产进度。

表 3：核心人形机器人公司量产进度

数据来源：Robot News Today，国际具身机器人展，沙利文，宇树科技公司公告，广西柳州市投资促进局，FigureAI，深圳发布，乐聚机器人，华龙证券研究所

3.1 特斯拉 Optimus

量产方面，据第三方分析机构RobotNewsToday 数据，特斯拉弗里蒙特工厂自 2026 年夏季开始 Optimus Gen3 生产，截至 2026 年 10 月初，约1000-1200 台下线，均用于内部数据收集以及学习，尚未开始对外生产；产能方面，弗里蒙特工厂设计产能约100万台/年；产品方面，Optimus Gen3发布会原本预计于 2026 年年初/年中发布，截至 2026 年 10 月初，产品尚未公开发布。

表 4：特斯拉 Optimus 量产进度

数据来源：The Dynamics，Robot News Today，中国机器人网，华龙证券研究所

3.2 智元机器人

量产方面，据智元机器人官方数据，截至2026 年9 月24日，智元通用具身机器人累计下线20000台，其中远征系列（A1/A2/A3）和灵犀系列（X1/X2）人形机器人累计下线5638/8757 台，精灵系列（G1/G2）轮式机

器人累计下线5605台。

3.3 宇树科技

量产方面，据宇树科技招股书显示，公司 2023-2025 年人形机器人累计销量5632台，四足机器人累计销量33294台，其中 2025年人形机器人销量 5215 台。据第三方机构沙利文数据，2026 年上半年宇树科技人形机器人销量达 4900 台。产能方面，宇树科技 IPO 募资中 6.24 亿元用于智能机器人制造基地建设，预计于建成后第1年新增人形机器人/四足机器人产能 2.26/3.46 万台/年，并于投产后 3 年达产，新增产能 7.5/11.5 万台/年。产品方面，据招股书显示，公司已发布6款人形机器人产品和10款四足机器人产品。

3.4 优必选

量产方面，优必选2026年上半年实现人形机器人销量16123台，其中全尺寸具身智能人形机器人销量921台；产能方面，优必选柳州人形机器人超级智慧工厂已于2026年 9月投产，工厂规划年产能超万台。

表 5：优必选人形机器人量产进度

数据来源：优必选公司公告，广西柳州市投资促进局，21 世纪经济报道，华龙证券研究所

3.5 Figure AI

量产方面，截至 2026 年 4 月，Figure AI 已累计交付 Figure 03 人形机器人 350 台；产能方面，Figure AI 旗下 BotQ 工厂 2026 年 4 月产能达到150台/月，其规划年产能为12000 台。

表 6：FigureAI 人形机器人量产进度

数据来源：FigureAI，华龙证券研究所

4 投资建议

人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。

表：重点关注公司及盈利预测

数据来源：Wind，华龙证券研究所；港股股价为港元，其他货币单位均为人民币；均胜电子和恒立液压 2028年盈利预测和未评级个股盈利预测数据均来源于 Wind 一致预期

5 风险提示

（1）技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响；

（2）量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等；

（3）估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力；

（4）政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性；

（5）港股流动性风险：港股相较于 A 股等市场流动性相对较差，港股相关标的需要关注流动性风险；

（6）所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。

免责及评级说明部分

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投资评级说明：

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