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行业时事
【汽车 | 赵水平】人形机器人竞争焦点由硬件迭代转向数据、模型与执行能力
【金属新材料 | 甘嘉尧】枧下窝复产进程再推进，能源金属寻底
行业时事
汽车 | 赵水平
人形机器人竞争焦点由硬件迭代转向数据、模型与执行能力，物理AI有望催化板块新一轮行情
本周市场：2026年10月26日至2026年10月30日，申万乘用车下跌1.00%，申万商用载货车下跌5.63%，申万商用载客车上涨1.34%，申万汽车零部件下跌4.41%，申万汽车服务下跌7.31%。A股汽车板块下跌3.65%，沪深300指数下跌2.92%，汽车板块跑输沪深300指数0.73个百分点。
行业层面：1）智元推出具身智能开发部署平台，物理AI加速打通数据、模型、仿真与真实场景。10月26日，智元机器人发布Genie Studio 2.0平台，整合模型开发、任务编排及机器人集群运维，打通数据采集、模型训练、仿真评测、真机部署及运行反馈闭环，新任务场景最快可在7天内完成初步部署验证。在工业应用方面，智元与PIA Automation合作，3台G2机器人协同完成汽车电池管理系统（BMS）控制器零部件上下料、精密装配及包装转运，在精度要求小于1mm的任务中，成功率超过99.9%，单次作业节拍不超过13秒，并完成7×24小时连续运行验证。我们认为，物理AI的产业价值正在从单一机器人硬件向模型、数据及部署平台延伸，能够实现技能复用、跨场景迁移和持续迭代的软硬件一体化平台，有望成为下一阶段产业竞争的重要壁垒。2）Figure全员大会披露Figure 04完成设计锁定，押注规模化预训练与超大算力，物理AI竞争向数据和模型Scaling延伸。Figure CEO在公司全员大会上披露，第四代人形机器人Figure 04已完成设计锁定并开始发运零部件，新一代执行器、电池及灵巧手进入测试阶段；公司今年夏季已完成第1,000台Figure 03制造，较Figure 02成本下降超过90%。数据方面，Figure自研Index平台累计采集3,750万条人类行为视频，覆盖112个国家，单周数据投入约810万美元。算力方面，公司与Nscale达成的初始35亿美元算力合作，后续合作规模有望提升至60亿美元。模型方面，公司首次展示Helix 3.0，称已基于迄今最大规模的预训练数据和GPU资源完成内部测试。我们认为，Figure正在形成以人类行为数据为基础、以大规模预训练为核心、以超大算力为支撑的物理AI技术路线，竞争重点正由单纯的机器人硬件迭代向数据规模、模型泛化能力与硬件协同演进。后续重点关注Helix 3.0性能验证、Figure 04量产进度及Index数据规模增长能否持续转化为机器人任务成功率提升。3）海外人形机器人商业化部署持续扩张，产业由单点试验向多客户、多场景复制迈进。10月26日，Agility Robotics宣布扩大与全球物流企业GXO的合作，Digit机器人将新增部署至美国北卡罗来纳州和田纳西州两处物流设施，预计2027年初启动部署。此外，公司新增3家付费制造业客户，覆盖汽车制造、汽车零部件及消费品领域，潜在客户储备超过30家。公司此前披露，下一代Digit 5已获得超过3亿美元多年期订单。10月30日，Agility进一步披露与Churchill Capital XI的合并交易预计募集约4.65亿美元，其中鸿海领投约2.01亿美元PIPE融资，预计11月5日在纳斯达克以AGLT代码开始交易。我们认为，人形机器人正由技术展示向真实生产环境渗透，物流搬运、工业制造等结构化场景有望率先形成规模化需求。
公司层面：1）宇树科技发布上市后首份财报，收入保持高增长，研发投入大幅提升。10月28日，宇树科技披露2026年三季度报告，Q3实现营业收入6.65亿元，同比+69.93%；归母净利润1.13亿元，同比-17.37%；研发投入1.27亿元，同比+249.58%，研发投入占营收比重提升至19.10%。前三季度实现营业收入18.17亿元，同比+55.66%；归母净利润3.87亿元，同比-28%（扣非归母净利润3.49亿元，同比-18.96%）。我们认为，公司收入端持续增长反映机器人产品矩阵及商业化拓展取得进展，但研发投入快速增长、扣非利润承压也反映出公司仍处于技术研发与产品迭代阶段，后续需重点关注人形机器人收入占比、订单结构及规模效应对盈利能力的改善。
2）小鹏IRON机器人专用固态电池实现小批量量产下线，人形机器人量产准备持续推进。10月28日，小鹏集团副总裁顾捷表示，小鹏IRON机器人专用固态电池已实现小批量量产下线，机器人本体目前仍处于正式量产（SOP）前阶段。该电池针对机器人内部空间及轻量化需求进行专门设计，并采用防热失控扩散方案。此前，小鹏已于9月启用IRON自动化生产线，核心制程自动化率超过80%，计划2026年底实现规模量产，2027年起逐步进入门店及商业场景。我们认为，机器人专用电池进入小批量生产，意味着本体供应链正由技术方案验证向制造准备推进，后续需关注整机SOP进度、电池技术路线、核心零部件定点及实际交付节奏。需要注意的是，当前电池小批量量产并不等同于整机已进入量产阶段。
投资建议：1）内需修复仍待验证，坚定把握汽车出海长线机遇：当前国内汽车需求仍面临压力，终端需求尚未出现明确拐点。与此同时，出口继续成为行业重要增长支撑，未来车企出口竞争将进一步考验产品溢价、成本控制、海外渠道及本地化生产能力。我们认为应优先关注海外销量持续增长、全球化布局完善、具备品牌溢价与盈利韧性的整车及零部件龙头，把握中国汽车产业全球竞争力提升带来的中长期投资机会。2）人形机器人进入量产验证关键期，聚焦核心零部件订单与业绩兑现：人形机器人产业正由技术演示和样机迭代逐步转向产线验证、供应链备货及制造能力爬坡。近期，特斯拉机器人相关供应链披露显示，Optimus设计方案趋于定型、量产预期升温；国内汽车零部件产线亦已出现人形机器人常态化作业案例，产业化进程进一步推进。我们认为，具备精密制造、规模化生产和客户协同开发能力的汽车零部件企业，有望将既有技术积累延伸至机器人产业链。建议重点关注丝杠、减速器、轴承、伺服电机、关节模组及灵巧手等环节，优先筛选已进入客户验证、获得明确订单或具备量产交付条件的供应商，把握机器人业务从主题催化向收入贡献转化的投资机会。3）AI算力扩张驱动能源与散热基础设施需求，主题投资回归订单和业绩验证：全球AI算力建设仍在推进，但产业链投资逻辑正从单纯关注芯片迭代，向电力供应、配电系统、液冷散热及能源保障等基础设施延伸。我们认为，算力增长有望持续带动高功率服务器液冷、供配电设备、备用发电机组及燃气发电等领域的需求。建议优先关注具备明确客户导入、订单增长及产能交付能力的液冷与电力设备企业。4）商用车重点关注出口与AI电力需求外溢，传统动力龙头有望打开第二增长曲线：传统商用车及核心动力零部件企业凭借发动机、热管理、燃气动力和发电设备领域的技术积累，有望受益于海外商用车需求、服务网络建设及北美数据中心备用与分布式电源需求增长。其中，海外商用车业务重点关注出口竞争力、海外渠道、本地化服务及产品结构改善；AI能源配套则重点跟踪柴油发电机组、燃气发电机组、发动机冷却模块及相关热管理产品的客户认证、订单规模和交付进度。我们认为，具备成熟动力技术、全球客户基础及发电装备拓展能力的龙头企业，有望逐步由传统商用车周期成长逻辑向“商用车出海+数据中心能源装备”双业务驱动转变。
相关标的：1）整车内需修复与出海：比亚迪、小鹏集团、理想汽车、吉利汽车、奇瑞汽车、长城汽车、上汽集团等；2）人形机器人：拓普集团、三花智控、均胜电子、新泉股份、双环传动、汇川技术、中鼎股份、隆盛科技、恒帅股份等；3）AI算力基础设施与液冷、供电：银轮股份、潍柴动力、天润工业等。
风险提示：乘用车销量不及预期；新能源车销量不及预期；政策刺激效果不及预期等。
报告分析师：
赵水平 登记编号：S1220526100001
何冠男 登记编号：S1220526100004
夏心怡 登记编号：S1220526100003
张智策 登记编号：S1220526060002
相关研报：《人形机器人竞争焦点由硬件迭代转向数据、模型与执行能力，物理AI有望催化板块新一轮行情》2026.11.01
金属新材料 | 甘嘉尧
枧下窝复产进程再推进，能源金属寻底
能源金属：枧下窝锂矿环评正式获批，复产预期压制锂价。本周能源金属普遍承压。锂精矿价格下跌4.4%，电池级碳酸锂下跌6.4%，电解镍价格下跌0.3%，电解钴价格下跌4.5%。锂：枧下窝锂矿环评正式获批，复产预期压制锂价。供给端：10月30日，宜春市生态环境局发布宜春时代新能源矿业有限公司宜丰县圳口里—奉新县枧下窝锂矿采矿项目环评审批决定。该项目于10月22日进入拟批准公示，公示期为10月22日—10月28日。该矿设计年开采3000万吨、利用资源量约5.14亿吨、停产已逾14个月，停产前月均碳酸锂产量约7000-8000吨，占当时国内需求约十分之一。但需注意，全面复产仍需完成环保设施验收与排污许可，且配套选矿厂、尾矿库因矿种变更需另行办理环评变更，短期实际增量有限。海外增量同步兑现：10月28日力拓在阿根廷投产SaldeVida及Fenix1B扩建，合计年增2.5万吨LCE。矿端到港亦维持高位，截至10月22日10月锂辉石累计到港66.5万吨、同比增35.88%，10月30日港口锂矿库存53.7万吨、环比下降0.7万吨。我们认为，枧下窝获批是预期兑现而非增量实现，但在需求走弱的窗口期，其情绪冲击被显著放大。需求端：据大东时代智库，11月国内锂电总排产323GWh，环比减少5.0%。终端方面，10月1—25日全国新能源乘用车零售75.3万辆，同比下降13%、环比下降1%；9月零售108.4万辆、同比下滑16.7%。确定性增量来自储能：截至9月底全国新型储能装机1.67亿千瓦、同比增63%。我们认为，金九银十成色不足，是本轮现货补跌的直接推手。库存端：10月29日SMM新口径碳酸锂总库存128385吨、周减1,894吨，但结构恶化：上游冶炼厂累库2492吨至36511吨，正极厂减1516吨、贸易商减1308吨、电芯厂及其他减1562吨。广期所注册仓单10月31日17121吨、周内减18%，已降至年内低位。我们认为中下游去库、上游累库的组合，说明库存压力正由正极厂向锂盐厂转移，这也是本周锂盐厂主动降价出货的原因。标的方面，建议关注成本曲线左侧的盐湖股份、藏格矿业，以及资源自给率提升的赣锋锂业、天齐锂业、中矿资源。
镍钴：减产相关传闻降温，钴价加速寻底。供给端：镍方面，10月27日印尼RKAB审批正常推进，此前市场反复交易的莫罗瓦利园区协调减产、MHP产量减半、NPI减产20%等说法遭多家镍企否认。APNI进一步警告，减产将加剧印尼镍矿需求下滑，反而凸显矿端宽松。钴方面，嘉能可前三季度钴产量同比降52%并选择“持钴惜售”，洛阳钼业前三季度钴产量99694金属吨、同比增13%，但销量仅12,661金属吨、同比降75%，产销背离意味着刚果（金）就地沉积库存构成潜在供应压力。政策端：镍的配额逻辑出现边际收紧。10月30日印尼能矿部明确，2027年RKAB镍矿配额将低于2026年修订后的约2.9亿—3.0亿吨，并首次将全球镍过剩纳入配额考量。钴的政策约束则已充分定价：刚果（金）2026—2027年出口配额锁定9.66万吨/年，仅相当于2024年产量的52%，ARECOMS保留进一步削减配额的权利，但上半年钴含量出口已达4.11万吨、未使用配额作废并划入战略池。我们认为，配额制目标已从推涨转为托底，价格主导权回归实际供需。成本端：镍的两大成本项同步下移。印尼10月下半月HMA基准价降至15847.67美元/吨、环比下跌2.91%；1.6%品位镍矿实际成交价57.62美元/湿吨、环比下跌3.16%，矿价较年内高点回落逾两成。硫磺CIF印尼价格持续回落，湿法冶炼成本曲线继续下移。标的方面，关注成本优势突出的华友钴业、力勤资源、格林美，洛阳钼业。
工业金属：本周宏观因素形成压制，但基本面仍支撑铜价维持偏强震荡。铜：美联储加息预期强化，但铜价表现较为坚挺。行业层面，非美地区现货紧张仍是主要矛盾，矿端供给近期扰动频繁。（1）非美地区现货供给仍紧张。国内最新社会库存仅9万吨（环降2.6万吨）；本周LME铜最新库存27万吨（环比持平），其中，LME最新美国地区铜库存约17.5万吨（环增0.36万吨），LME非美地区库存水平仍然偏低。本周COMEX铜最新库存达73万吨（环增0.4万吨）。升贴水方面，本周沪铜及伦铜维持较高升水，本周中国电解铜、LME铜现货最新日度升水幅度分别为1200元/吨、175美元/吨，反应目前现货供给仍偏紧。开工率方面，本周中国下游铜杆周度开工率达78%（环降1pct）。（2）矿端运营扰动频繁。①Teck于10月24日确认，Highland Valley Copper(HVC）的USW Local 7619工会正式启动罢工，矿山以较低产能运行，HVC项目2025年产铜12.7万吨。②First Quantum调整2026年产量指引，由此前40.5-47.5万吨调整为40.5-43.5万吨，中值下调2万吨，主要由于Sentinel和Kansanshi铜矿实际入选品位低于预期。③Rio Tinto于10月30日公告确认，Oyu Tolgoi铜矿在10月29日发生地震活动，引起局部落石。落石位于生产区域附近的临时存储区，对崩落采矿区及其运营基础设施未造成结构性损伤。地下矿完成安全评估后正在逐步恢复运营。Oyu Tolgoi铜矿2025年产铜约35万吨，后续保持跟踪。宏观方面，因美国Q3 GDP超预期、9月通胀水平仍高，美联储加息预期强化，对有色金属板块整体形成压制。我们预计短期铜价仍由基本面主导，地区性供给紧张难以缓解，对价格形成较强支撑，板块波动放大期间，建议关注铜板块投资机会：紫金矿业、洛阳钼业、金诚信、西部矿业、藏格矿业、中国有色矿业等。铝：沪铝延续去库趋势，低库存对铝价形成支撑。伦铝方面，本周伦铝库存约23万吨（环降0.5万吨），库存仍处于低位，对价格形成一定支撑，但宏观偏空及中东后续复产压力对价格形成一定压制。沪铝方面，国内社库大幅去库，沪铝现货仍为升水区间，对铝价形成支撑。本周国内铝锭社库+铝棒周度库存合计69万吨（环降4万吨）。截至10月30日，沪铝现货升水幅度达到120元/吨，表明短期现货供给偏紧，对价格形成支撑。截至10月29日，国内下游龙头企业周度开工率均值为62%（环增0.2pct）；继续关注国内库存水平和下游开工率情况。权益板块与商品价格存在一定走势背离，关注铝权益板块估值修复机会：云铝股份、天山铝业、神火股份、中国宏桥等。
贵金属：本周美联储如期按兵不动，但美国粘滞的通胀数据与超预期的GDP数据，叠加中东局势升温强化通胀担忧、美联储官员鹰派表态，使得加息预期持续压制贵金属；此外，本周权益资产抛售潮继续从流动性挤兑的角度利空贵金属，双侧压力引致金银价格显著调整。但流动性挤兑向来是阶段性行情，地缘冲突、央行购金、美元信用长期走弱等贵金属中长期支撑因素依旧坚实。静待市场恐慌情绪平复、加息影响钝化，贵金属有望率先反弹、迎来跨年行情。（1）本周美联储如期跳过加息，但利好影响被PCE数据、GDP数据与中东局势升温对冲，仍有多次加息已成市场基准预期；权益资产抛售带来的流动性挤兑为贵金属再添压力。10月FOMC会议上，沃什发言中性偏鹰，并表示2027年起美联储将减少议息次数。本周美联储宣布将联邦基金利率目标区间维持在3.75%-4%之间不变，符合市场普遍预期；美联储理事库克和克利夫兰联储主席哈马克投下反对票，主张加息。沃什会后重申美联储“不存在软性通胀目标”，并表示他不会将当前金融条件整体定性为“紧张”。此外，沃什还表示美联储的日程安排将从明年秋季开始变化，2027年有1次会议既不进行利率投票、也不发布政策声明，预计2028年有2次FOMC会议不进行利率投票。美国9月PCE增速走扩，且26Q3的GDP增速超预期，美联储加息预期得到支持。美国9月PCE同比+3.6%（前值为3.4%），环比+0.5%（前值为0.3%）；核心PCE同比+3.1%（预期3.1%，前值3%），环比+0.3%（预期0.3%，前值由0.2%上修至0.3%）；此外，美国26Q3实际GDP年化季率初值为3.4%（预估3.2%，前值2.2%），创1年来最快增速。中东局势升温，油价高涨继续强化通胀预期与美联储长时间维持紧缩政策的预期。一方面，本周胡塞武装袭击沙特炼油厂，霍尔木兹海峡航道内又一艘商业油轮遭到袭击，中东能源供应风险持续凸显。另一方面，美国持续加强中东军事部署，美国或在中期选举后对伊朗恢复大规模军事打击的消息进一步加剧了市场对能源供应风险持续时间的担忧——据MSNOW，特朗普政府已向海湾盟友通报情况，准备最早于11月4日(中期选举后的第二天)发动短期而猛烈的空袭。在此背景下，国际油价继续高涨，ICE布油本周收至$113.4/桶。此外，本周多位鹰派美联储官员表态，进一步强化了多次加息预期。穆萨莱姆表示很快有必要再次加息，他认为美国通胀水平仍然过高，且美国整体经济和就业市场保持强劲；洛根表示美联储至少还需加息2次，每次25BP；巴尔金则表示支持渐进收紧，并警惕需求端再度升温。根据CME，按当前市场预期的最大概率路径推演，美联储将于12月加息25BP，并于27H1再度加息。同时，权益资产的抛售潮同样为贵金属带来显著压力。近期全球股市承压，科技股因AI支出前景受到质疑而连续2日领跌、纳指显著走低，这使得部分投资者被迫抛售黄金以覆盖其他头寸损失。上周由AI概念股退潮引发的股市下跌已将金价拖至7月以来最低，本周流动性的继续挤兑进一步加深了贵金属的跌势，伦敦金现跌破$3900/oz，伦敦银现跌破$50/oz。
稀土&磁材：稀土价格窄幅走弱，镨钕独跌交投冷清；中国稀土策划重大资产重组，拟收购集团稀土资产。本周下行压力集中于镨钕链条，氧化物与金属同步走低且金属端跌幅更大；中重稀土各环节则在原料端企稳后全线转为持平，前期反复轮动的让价暂时缓和。驱动上，镨钕下跌源自氧化镨钕期货盘面走弱、持货商报价随之下移的成本传导；中重稀土的持平则因原料端缺乏新的方向指引，上下游均无调价依据。成交层面，下游询单冷清、观望浓厚。权益市场方面，正海磁材Q3业绩显著环增叠加人形机器人概念，本周涨幅领先。此外，中国稀土周五公告称，公司收到中国稀土集团通知，拟由公司通过发行股份方式购买中稀（凉山）稀土有限公司股权并募集配套资金；本次交易预计构成重大资产重组及关联交易，不构成重组上市；公司股票将自11月2日开市起停牌。在地缘问题与逆全球化大背景下，稀土磁材的产业战略价值将在各国之间持续体现，建议同时关注板块公司的基本面扎实和估值拔升机会，如北方稀土、中国稀土、正海磁材、金力永磁、中稀有色、宁波韵升、中科三环、盛和资源等。
风险提示：1、有色金属下游需求增长不及预期的风险；2、美国关税政策反复的风险；3、全球经济发展增速下降的风险；4、历史数据及事件无法预测未来的风险。
报告分析师：
甘嘉尧 登记编号：S1220525020003
苏湘涵 登记编号：S1220525080003
熊宇航 登记编号：S1220525070004
相关研报：《枧下窝复产进程再推进，能源金属寻底》2026.10.31
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