机器人行业研究：宇树光轮强强联手，苹果发布人形HALO系统

证券研究报告

具身智能组

分析师：陈传红（执业S1130522030001)联系人：宋源峰

chenchuanhong@gjzq.com.cn

songyuanfeng@gjzq.com.cn

宇树光轮强强联手，苹果发布人形HALO系统

核心观点：

机器人：景气度加速向上，宇树科技与光轮智能展开战略合作，苹果发布人形机器人自主控制系统 HALO。

政策与实景实训同步推进。国家发展改革委提出重点发展具身智能等未来产业，OpenLET开放首钢园实景实训场，漕河泾具身智能产业创新平台计划发布；上海技能大赛、泰山实景竞技及马鞍山挑战赛围绕操作、复杂地形和生产生活任务检验机器人能力，行业验证进一步贴近真实环境。

本体应用向连续作业与多任务拓展。无界动力K15进入七鲜咖啡门店并完成首批第三方客户交付，微信支付机器人进入便利店，智元 6 台 G2 完成 24 小时门店挑战、累计执行 1730 项任务；小米开展工业工站及公寓长程任务验证，湖北荆楚 40多台机器人开始集中交付，实际运营效率与规模复制仍待跟踪。

数据建设延伸至仿真与交易流通。优必选发布 Thinker-Sim 仿真平台，简智机器人完成 1 亿美元 A+轮融资并布局可穿戴数采及数据基础模型，玉溪数据采集工厂改造项目进入采购阶段；PRIM推出具身数据交易平台，鸿智数创发布高质量数据集，宇树探索模型自主采集与迭代训练，数据质量和泛化效果仍需验证。

融资覆盖本体软件与感知部件。RoboScience、飒智智能完成数亿元融资，易成创新完成2 亿元C轮融资，SYNCERE完成1100 万美元Pre-Seed轮融资，Urobotics获得约400亿韩元 A轮融资；灵枢智肤、赛感科技分别获得超过千万元及数千万元融资，资金投向模型、产品迭代、产能和客户验证等环节。

关节集成与触觉感知持续迭代。新锋龙发布四大系列关节产品，面部微型舵机已有量产；威灵展示力控一体关节模组，WizGene 推出FLUXIUM R80执行器，东元电机已实现机器狗关节出货并规划灵巧手执行器，Arbe推出Gryphon 4D 成

投资建议

26年是人形机器人0-1跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

(1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险

内容目录

一、机器人....3

1.1 行业动态....3

1.2 本体....5

1.2.1 智元机器人24小时便利店直播挑战收官，6台精灵G2机器人累计完成1730项任务....8

1.2.2 小米VLA模型及人形机器人本体已实现住宅与工厂场景初步验证....9

1.3 数据和模型....9

1.3.1 优必选Thinker-Sim具身智能仿真平台正式发布，高保真复刻真实世界....12

1.4 核心零部件....13

风险提示....14

图表目录

图表1：本周行业重大事件梳理 4 图表2：本周本体公司边际变化汇总 6 图表3：智元机器人在便利店打工 8 图表4：小米VLA大模型在小米青年公寓中实地部署 9 图表5：本周数据及模型进展汇总 10 图表6：优必选Thinker-Sim具身智能仿真平台 12 图表7：本周核心零部件及基础设施进展 13

一、机器人

行业景气度：加速向上，宇树科技与光轮智能展开战略合作，苹果发布人形机器人自主控制系统 HALO。

（1）政策与实景实训同步推进。国家发展改革委提出重点发展具身智能等未来产业，OpenLET 开放首钢园实景实训场，漕河泾具身智能产业创新平台计划发布；上海技能大赛、泰山实景竞技及马鞍山挑战赛围绕操作、复杂地形和生产生活任务检验机器人能力，行业验证进一步贴近真实环境。

（2）本体应用向连续作业与多任务拓展。无界动力 K15 进入七鲜咖啡门店并完成首批第三方客户交付，微信支付机器人进入便利店，智元 6 台 G2 完成 24 小时门店挑战、累计执行 1730 项任务；小米开展工业工站及公寓长程任务验证，湖北荆楚 40多台机器人开始集中交付，实际运营效率与规模复制仍待跟踪。

（3）数据建设延伸至仿真与交易流通。优必选发布Thinker-Sim仿真平台，简智机器人完成 1 亿美元A+轮融资并布局可穿戴数采及数据基础模型，玉溪数据采集工厂改造项目进入采购阶段；PRIM推出具身数据交易平台，鸿智数创发布高质量数据集，宇树探索模型自主采集与迭代训练，数据质量和泛化效果仍需验证。

（4）融资覆盖本体软件与感知部件。RoboScience、飒智智能完成数亿元融资，易成创新完成 2亿元 C轮融资，SYNCERE完成1100万美元Pre-Seed轮融资，Urobotics获得约 400亿韩元 A轮融资；灵枢智肤、赛感科技分别获得超过千万元及数千万元融资，资金投向模型、产品迭代、产能和客户验证等环节。

（5）关节集成与触觉感知持续迭代。新锋龙发布四大系列关节产品，面部微型舵机已有量产；威灵展示力控一体关节模组，WizGene推出FLUXIUM R80执行器，东元电机已实现机器狗关节出货并规划灵巧手执行器，Arbe推出Gryphon4D成像雷达，建议关注相关产品的后续订单与交付。

1.1 行业动态

事件:

（1）11月 2日，路透社，中国机器人企业竞争重点正由本体硬件转向具身智能模型研发。2026年上半年，中国具身智能领域融资达到 935亿元，涉及 322笔交易，为去年同期的 5 倍。企业通过人类演示、可穿戴设备及仿真环境积累训练数据，模型泛化能力、数据质量及仿真迁移仍是关键挑战。

（2）11月 2日，科技日报，2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海举办，设置9大重点赛道、23个赛项，最终评出 16项一等奖。根据《2026中国具身智能数据采集与数据产业发展展望》，同一套机器人在仿真场景与真实家庭场景中的操控成功率差距最高达 77 个百分点。赛事通过随机调整物料摆放、模拟设备故障等方式，检验机器人在真实环境中的任务执行与泛化能力。

（3）11 月2 日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安正式开赛，机器人沿红门至中天门的山地赛道进行实景竞技，赛道包含 3100 级台阶及 600 米高差。赛事设置人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力四个正式赛项，以及全域机动探路挑战赛。直播中，轮足机器狗载着西瓜和鸡蛋参赛，爬楼梯时可切换为足式行走。

（4）11 月2 日，人形机器人与具身智能实景实训挑战赛新闻发布会在北京召开，发布赛事总体安排和竞赛方案。赛事围绕物流、制造、服务、安全、文体5 大场景设置13个赛项，测试赛计划于11月 16日至 12月3日举行，挑战赛计划于 12月 4日至6日举行。

（5）11 月 3 日，OpenLET 具身智能开发者大会在北京石景山举办。石景山区政府宣布开放首钢园作为实景实训场，发布首钢园人形机器人穿越赛；清华、北大等 8所高校联合组建 OpenLET北京高校开发者联盟，具身智能孵化器及物理智能 OPC同步发布。

（6）11月3日，国家发展改革委举行“奋进‘十五五’”系列新闻发布会，提出“十五五”时期重点发展具身智能等未来产业，支持各地因地制宜选择有基础、有比较优势的细分领域发展，发挥国家创业投资引导基金示范作用，带动社会资本投早、投小、投长期、投硬科技。

（7）11 月 4 日，上海市国资委公布进博会临港展示区活动安排：漕河泾具身智能产业创新平台计划于 11 月 8 日发布，并举行首批合作伙伴签约。

点评：本周行业进展主要集中在政策支持、实景实训及产业协同。国家发展改革委提出重点发展具身智能等未来产业，并发挥创业投资引导基金作用；OpenLET大会开放首钢园实景实训场，上海计划发布漕河泾具身智能产业创新平台，进一步衔接研发、场景与合作伙伴。赛事方面，上海技能大赛、泰山实景竞技及马鞍山挑战赛分别围绕操作、复杂地形运动和生产生活任务检验机器人能力。整体来看，机器人在真实环境中的任务稳定性与数据质量的重要性逐渐成为行业共识。

图表1：本周行业重大事件梳理

来源：IT之家、中国电子学会、北京商报、澎湃新闻、上海市国资委、路透社、人民网、国金证券研究所

1.2 本体

事件:

（1）11 月1 日，IT之家援引The Information，Meta与傅利叶合作开发人形机器人原型 Max，研发用时约3 个月，身高约 1.5米、重约48.1千克，搭载英伟达 Thor芯片。双方于 9月启动 Max 2研发，预计重新设计躯干并进行其他常规升级，尚未确定产品推出时间，暂无销售原型机计划。

（2）11 月1 日，无界动力与京东于 10月31日签署战略合作协议，围绕零售场景应用、商业化平台及产业资源协同开展合作，目标实现 10亿元产品合作规模。K15机器人已在北京两家七鲜咖啡门店上岗，首批产品经京东完成第三方客户交付，后续计划向1000余家七鲜门店复制，并拓展京东 MALL、京东RoboBase等场景。

（3）11 月1 日，10月29日，微信支付智慧经营机器人进入深圳腾讯总部园区内、广东第 2000家7-ELEVEN门店，支持迎宾、商品推荐、优惠套餐介绍及点单，用户可扫码支付。机器人基于腾讯混元进行多轮对话与Agent任务执行，搭载腾讯天籁 Inside音频方案，用于嘈杂门店环境下的语音交互。

（4）11 月2 日，RoboScience机器科学宣布完成数亿元 A2轮融资，由琥珀资本、鸿瑞达投资、上海半导体产投联合领投，爽资本、360战投、国联通宝、金鼎资本及多家上市公司平台跟投。公司自研具备跨本体泛化操作能力的Visics 通用具身大模型和可微多模态物理仿真引擎RoboMirage，今年已完成三轮融资。

（5）11 月3 日，中国移动研究院、中关村泛联院、联发科与乐聚智能在OpenLET具身智能开发者大会上完成“具身智能端网协同部署与质量保障”签约，为规模应用提供通信网络支撑。

（6）11 月3 日，小米披露工业制造与家庭场景两项机器人进展：机器人在汽车工厂总装车间中控台侧盖板排序工站首次完成 8小时稳定作业挑战，并实现异常自主纠偏与产线系统协同；基于Xiaomi-Robotics-1搭建的Agent系统在青年公寓进入试运营，完成连续超 30分钟、覆盖3个房间及 50 余项任务的长程任务验证。

（7）11 月3 日，智元24小时便利店直播挑战收官。直播于 11 月2 日启动，6台精灵G2 机器人承担迎宾、咖啡制作、熟食服务、取货补货及清洁等任务。累计完成1730项任务，包括接待顾客 683次、商品取送 369件、咖啡制作147次、早餐服务 126次、补货巡检277次及桌面清洁128次。

（8）11 月3 日，36氪，上海飒智智能科技有限公司近期完成数亿元 Pre-B轮融资，投资方包括建投投资有限责任公司、南通投管和云启资本。资金将主要用于大模型研发、多臂机器人本体迭代、产线扩建及全球市场拓展。

（9）11 月3 日，百度Apollo在深圳披露面向物理AI的世界模型 Apollo World。据新华网，该模型目前用于萝卜快跑的虚拟训练、测试与验证，应用场景以自动驾驶为主。

（10）11月 3日，湖北荆楚人形机器人有限公司的40多台机器人正在接受交付前的最后检查，随后将陆续发往省内外客户，进入教育、商业及工业等应用场景。此次集中交付涉及“荆楚小楚”“荆楚精灵”“荆楚人形”三款产品。

（11）11月 3日，易成创新近日完成 2亿元C轮融资，投资方包括粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投等。资金将用于工厂产能升级、核心技术迭代及商业化部署。公司已开发“轮式底盘＋机械臂”结构的智能机器人，拟将单点无人运输升级为工厂全域一体化无人作业。

（12）11 月，SYNCERE 官网披露完成 1100 万美元 Pre-Seed 轮融资，由 a16z Speedrun 领投，Draper Associates、Physical World、SeaX Ventures、Sequel 等参投。资金将用于扩大 LUME 生产、向更多客户交付产品及提升机器人智能能力。LUME采用落地灯与家用机器人结合的产品形态，公司拟通过真实家庭使用经验和软件更新持续改进其能力。

（13）11 月 4 日，机器人自主移动软件企业 Urobotics 宣布获得约 400 亿韩元 A 轮融资，由 Kiwoom Investment 和K2 Investment Partners共同领投，现代汽车集团ZER01NE等参投。资金将用于技术研发、人才招聘、产品交付能力和海外拓展。

（14）11 月 5 日，美国人形机器人企业 Agility Robotics 通过与 Churchill Capital XI 合并登陆纳斯达克，投前估值25 亿美元，赎回后预计募资总额约4.65亿美元，未扣交易费用。Digit机器人已在物流、制造等领域商业化部署，累计运行超 6.5万小时；Digit 5 获超3亿美元长期订单承诺，计划于2027年上半年向首批试用客户交付，目标年底全面上市。

点评：本周本体端进展主要集中在零售服务落地、长程任务验证及产品交付。无界动力K15 进入七鲜咖啡门店并完成首批第三方客户交付，微信支付机器人进入便利店，智元通过6台 G2机器人完成24小时门店任务挑战，零售场景开始形成具体作业记录；小米分别在工业工站和公寓开展任务验证，湖北荆楚机器人启动集中交付，工业、家庭与服务场景同步推进。融资方面，RoboScience、飒智智能、易成创新、SYNCERE 及 Urobotics 分别获得资金支持。Meta 与傅利叶合作尚待双方进一步确认，Agility Robotics同时披露长期订单承诺与累计亏损。整体来看，企业正从单点演示拓展至多任务和连续作业验证，后续跟踪合作规模目标、研发项目及长期订单承诺兑现。

图表2：本周本体公司边际变化汇总

来源：IT之家、中国证券网、每日经济新闻、北京商报、小米技术、新民晚报、36氪、新华网、国际在线、SYNCERE、M2Edaily、机器人前瞻、国金证券研究所

1.2.1 智元机器人24小时便利店直播挑战收官，6 台精灵 G2 机器人累计完成1730项任务

11 月 3 日，智元发起的 机器人打工不能停 24 小时便利店直播挑战正式收官。6 台精灵 G2 机器人在上海徐汇一家便利店内连续接受考核，经历午高峰、晚间客流、深夜值守和次日早餐服务四个班次后，累计完成了 1730 项任务，包括接待顾客 683次、商品取送369 件、咖啡制作147次、早餐服务 126次、补货巡检277次及桌面清洁128次，其中4台机器人成功“转正”。

来源：上观新闻、国金证券研究所

此次的 6 台机器人搭载了多套智能系统：具身基座模型 GO-3Preview 为机器人提供跨任务操作能力；后训练系统GenieEvolver通过真机、仿真和世界模型协同训练，提升动作执行效果；具身智能体框架 GenieMaster则负责多台机器人的任务调度，并将执行结果反馈至后续学习环节。与熟练店员相比，机器人在适应环境变化的速度、精细操作节拍及异常处理能力等方面仍有差距。

1.2.2 小米VLA模型及人形机器人本体已实现住宅与工厂场景初步验证

11月3 日，2026世界互联网大会开幕式在浙江乌镇举办，在开幕式现场，小米集团获颁大会“杰出贡献奖”创新突破类奖项，旨在表彰全球互联网相关领域作出杰出贡献的个人和企业。同时，小米机器人业务“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获大会“领先科技奖”，该奖项旨在奖励全球年度最具领先性的互联网科技成果。

架构层面，小米机器人VLA大模型 Xiaomi-Robotics-0 采用大小脑混合架构，消费级显卡即可实现 80 毫秒推理延迟。小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 使用 10 万小时真实操作轨迹预训练，在未见环境、未见任务中展现稳定的规模定律收益，2026年7月在RoboCasa 365、RoboDojo两大权威榜单综合排名第一，该技术成果正在小米青年公寓探索落地。研发团队基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型，利用高质量后训练数据开展多轮迭代优化，搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent闭环系统，并在小米青年公寓跑通连续超30分钟、覆盖 3个房间、包含50+任务的长程任务验证，可自主规划和执行涵盖工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检与离场等环节在内的完整任务。与此同时，小米机器人在汽车工厂总装车间的中控台侧盖板排序工站首次完成 8小时稳定作业挑战，满足了工站全天生产需求，并实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同。

1.3 数据和模型

事件：

（1）11 月 2 日，优必选发布具身智能仿真平台 Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成及机器人能力评测的一站式体系。平台采用自研 Thinker-GS高保真场景重建算法与 SimReady 资产自动化生成技术，对真实工厂产线进行三维重建，支持机器人、生产设备及人员等资产加载，并通过标准化任务模板和参数配置开展训练、数据合成及评测。

（2）11 月2日，简智机器人（GenRobot）披露完成1 亿美元 A+轮融资，上汽集团、Eastworlds、百度集团、首程控股、GALBOT 及光合创投、中信金石投资、建银国际、华泰紫金等参与。公司自研 Gen DAS 可穿戴数采设备及 DataFoundation Model，覆盖第一视角、手部动作、触觉和深度信息；据披露，数据产线覆盖 3000余名采集人员、上万个真实场景，累计沉淀超百万小时数据，单季度有效数据交付量达百万小时。

（3）11 月4 日，玉溪市政府网站发布“具身智能数据采集工厂（一期）改造项目”竞争性磋商公告，采购内容涉及场地装修、综合布线及监控门禁等设施。项目仍处于采购阶段。

（4）11 月4日，王兴兴披露宇树正探索物理 AI模型自进化：由模型编写代码，在仿真或真实环境训练，部署机器人测试，再由人或机器人打分，将结果反馈模型用于修改程序和继续训练。他表示机器人领域尚未真正形成这一闭环，并判断 2027年大概率成为机器人行业或模型发展的临界点，该判断属于其对未来进展的预期。

（5）11 月5 日，基元智航（Prim）推出PRIM具身智能数据交易平台，设置数据集市场、任务大厅和供应商工作台。需求方可筛选存量数据或发布定制采集需求，供应商可入驻、上传数据并管理任务；平台提供认证审核、意向对接、

任务进度与交付管理等功能。

（6）11月 5日，茂名市发展集团公众号介绍，鸿智数创依托“茂名数创超级工厂”提供具身智能高质量数据集产品，支持真机实采、UMI手持及Ego第一视角三类数据源，涵盖视觉、深度、力觉及关节状态等信息，并提供存量标准数据和定制化采集两类交付方式，以及格式适配、使用咨询等服务。

（7）11 月 5 日，证券日报网援引天眼查信息披露，惠州市观复具身智能科技有限公司近日成立，注册资本 2000 万元，经营范围包括人工智能应用软件、基础软件开发、智能机器人研发及数据处理和存储支持服务。该公司由深圳通载具身智能科技有限公司全资持股，通载由优必选全资持股。

（8）11 月5 日，光轮智能宣布与宇树科技达成战略合作，双方将围绕机器人模型训练、能力验证和真实场景应用展开合作：光轮智能提供训练数据、仿真评测与部署反馈平台，宇树科技提供机器人本体、运动控制与感知系统，旨在打通从数据生产、训练验证到真实部署和持续迭代的关键环节，推动具身智能规模化落地。

（9）11 月 6 日，根据机器人前瞻，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion fromSimulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并部署于宇树科技 G1人形机器人上验证：系统采用“VLM任务编排＋DiT 动作生成＋RL动作跟踪”三层架构，训练数据全部来自仿真合成，在 6个未预先扫描或建图的真实家庭环境中完成 360次单项任务测试，平均成功率 91%。

点评：本周数据与模型端的进展主要集中在仿真工具、数据供给及交易流通。优必选 Thinker-Sim 将真实场景重建、仿真数据合成和能力评测纳入一站式体系，简智机器人完成融资并披露具身数据基础设施业务进展，玉溪数据采集工厂改造项目则处于采购阶段；PRIM 推出具身数据交易平台，鸿智数创发布高质量数据集产品，数据建设由采集进一步延伸至产品化与撮合。模型方面，宇树探索自主采集数据与迭代训练的自进化方案。真实数据、仿真与模型训练加强衔接，但采集规模、有效交付量与模型泛化效果仍需分别验证。

图表5：本周数据及模型进展汇总

来源：IT之家、盖世具身智能、玉溪市政府、全天候科技、基元智航、茂名市发展集团、证券日报网、华尔街见闻、机器人前瞻、国金证券研究所

1.3.1 优必选Thinker-Sim具身智能仿真平台正式发布，高保真复刻真实世界

随着具身智能加速走向工业制造、商业服务等真实应用场景，如何高效获取高质量训练数据、快速构建多样化仿真环境，以及准确评估机器人在复杂任务中的执行能力，正成为制约具身智能技术规模化落地的关键挑战。面对真实数据采集成本高、仿真环境构建复杂、算法验证周期长等行业痛点，优必选打造以 Real2Sim2Real 为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系。让真实世界快速进入仿真，让海量数据高效生成，让机器人能力充分验证。

针对传统仿真场景构建周期长、资产制作成本高、真实感不足等问题，优必选依托自研 Thinker-GS 高保真场景重建算法与全流程 SimReady资产自动化生成技术，实现从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的高效转换。SimReady基于图文驱动的三维资产批量生成，低模拓扑优化，视觉材质生成与碰撞体自动配置等技术，构建全流程SimReady资产自动化生成体系，兼顾高质量视觉表现、物理仿真适配与规模化生产效率。对比传统仿真建模模式，既能显著降低人工建模与资产处理成本，也能够优化仿真资产的视觉真实感与物理交互能力。优必选依托自研高性能渲染引擎、大规模并行仿真架构及数据合成算法，构建高效的机器人仿真数据生产能力。自研渲染引擎渲染效率提升 67.3%，兼顾渲染质量与大规模并行能力，单节点（8GPU）日均可达390小时仿真数据合成产能，自研的高性能通信模块使通信效

率提升超过 400%。

1.4 核心零部件

事件：

（1）11 月2 日，上海灵枢智肤电子科技连续完成种子轮及天使轮融资，两轮合计超过千万元。元禾控股、华为哈勃参与种子轮，元禾控股继续跟投天使轮。公司研发离子皮肤柔性触觉传感材料及器件，产品可用于灵巧手和触觉采集手套；已完成多轮材料配方优化及 Demo样品制备，正在搭建材料中试线，并向机器人、穿戴设备等客户送样验证。

（2）11 月 2 日，Arbe Robotics 推出 Gryphon 超高分辨率 4D 成像雷达系统，专为无人地面车辆设计，适用于多尘、地形崎岖及未铺装道路等复杂环境，为车辆提供感知能力。该产品将公司的目标市场进一步拓展至无人地面车辆领域。

（3）11月3日，根据36氪，柔性触觉传感器公司赛感科技完成数千万元 Pre-A++轮融资，由广州工控东高基金独家投资。资金将主要用于离电柔性技术研发、新一代产品迭代、跨行业客户验证与产业化市场拓展。公司已敲定首批订单，将落地汽车制造环节。

（4）11 月3 日，优必选与锋龙股份合资公司新锋龙发布四大系列机器人关节产品，涵盖行星、谐波、直线关节模组及仿生人面部微型舵机。其中行星关节模组峰值扭矩最高 300Nm，谐波关节模组减速比最高 161，直线关节模组峰值推拉力最高 100N；据盖世具身智能消息，面部微型舵机已实现量产。

（5）11月3日，美的旗下威灵机器人部件在2026高工人形机器人年会展示无框力矩电机、谐波减速器及多系列关节模组，重点介绍新一代力控一体关节模组。产品集成力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速机及控制器，力控关节覆盖 3.5—382Nm，力控分辨率达 0.05Nm、带宽达 100Hz、采样频率达 1000Hz，可用于人形机器人、协作机械臂及外骨骼设备。

（6）11 月 4 日，韩国 WizGene 宣布将在 2026 RoboWorld 展会展示 FLUXIUM R80 一体化机器人执行器。产品集成轴向磁通永磁电机、减速器、驱动器及编码器，额定扭矩约27Nm、重量858g，采用 16mm中空轴设计，可用于机器人关节及物流移动机器人；公司自主研发电机材料及驱动零部件。

（7）11 月5 日，根据DIGITIMES 公开摘要，东元电机（TECO）正将电机与驱动控制技术拓展至旋转执行器，整合电机、驱动及机械技术，开发面向人形机器人和四足机器人的关节模组。

点评：本周核心零部件端的进展主要集中在一体化关节、柔性触觉及环境感知。新锋龙覆盖行星、谐波、直线关节与面部微型舵机，威灵将力矩传感器、电机、减速器和控制器集成，WizGene与东元电机也推进执行器及关节模组研发，

产品布局向集成化与小型化延伸；灵枢智肤、赛感科技获得融资，研发围绕柔性触觉材料、传感器及产业验证展开，Arbe则将 4D成像雷达用于机器人复杂环境感知。各企业进展处于不同阶段：新锋龙面部微型舵机已有量产，东元机器狗关节已出货，灵枢智肤仍在搭建材料中试线，后续结合具体产品验证与交付情况判断产业化进度。

图表7：本周核心零部件及基础设施进展

来源：36氪、盖世汽车、温度网、ChosunBiz、DIGITIMES、国金证券研究所

风险提示

(1)机器人量产及订单交付不及预期：当前头部厂商正由小批试制向规模量产过渡，若产线爬坡、良率提升、供应链配套或订单交付进度低于预期，可能影响行业商业化节奏。

(2)商业化场景落地不及预期：当前机器人应用仍以文旅、零售、清洁、物流等场景试点和初步规模部署为主，若实际运行稳定性、人工替代效率或客户复购不及预期，可能影响后续场景复制。

(3)数据质量及模型泛化能力不及预期：具身智能模型对真实场景数据规模、质量和多样性要求较高，若数据有效性不足或模型在未见环境、长时序任务中的泛化能力提升较慢，可能限制机器人实际应用范围。

(4)核心零部件研发及量产进度不及预期：灵巧手、关节模组、减速器、传感器等核心部件仍处于持续迭代和扩产阶段，若性能、可靠性、成本或量产一致性未达到本体厂商要求，可能影响整机放量。

(5)行业竞争加剧及产品价格下降风险：随着本体及零部件厂商加快新品发布和产能建设，减速器等环节扩产加速，若价格下降快于成本优化速度，可能对相关企业盈利能力造成压力；同时板块估值波动加大，海外融资事项仍存在落

地不确定性。

行业投资评级的说明：

买入：预期未来 3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上；

增持：预期未来 3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%；

中性：预期未来 3－6个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；

减持：预期未来 3－6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

特别声明：

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