机器人行业研究：头部模型持续迭代，启元机器人累计下线突破万台

证券研究报告

具身智能组

分析师：陈传红（执业 S1130522030001

联系人：宋源峰

chenchuanhong@gjzq.com.cn

songyuanfeng@gjzq.com.cn

头部模型持续迭代，启元机器人累计下线突破万台

核心观点：

机器人：景气度加速向上，华为、谷歌、Anthropic加码具身模型，本体量产与场景落地同步提速。

行业景气度加速向上，政策支持与场景需求同步释放。湖南省“十五五”规划提出发展工业具身智能产品、推进人形机器人实景实训，北京市发布具身智能机器人产业三年行动方案，青岛进一步发布近 2,500台机器人场景需求，产业政策逐步从研发支持向应用场景开放延伸。IDC 预计 2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超过 85%，国内产业链配套优势持续显现。

本体量产持续提速，消费级与工业级应用同步拓展。上纬新材旗下启元 Q1、T1 累计下线突破 1 万台，继 10 月 25 日第 5,000 台下线后，仅用 14 天实现产量翻倍；星动纪元分拣机器人进入中国邮政、顺丰十余个物流中心投入运营，成都人形机器人创新中心发布第五代“贡嘎”机器人。与此同时，家庭陪伴、城市服务、工业制造及物流等场景持续拓展，本体产业正由产品展示向规模化生产与真实作业验证迈进。

头部科技企业加速布局具身大模型，模型竞争向物理世界延伸。华为云将于11月 16日发布首款昇腾原生具身世界模型 CloudRobo-WM1.2，谷歌推出 Gemini Robotics 2.5，Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，英伟达 GR00T 2 进一步强化少量示范学习与跨本体迁移能力。头部企业持续推动模型从视觉理解、任务规划向机器人操作及物理环境交互延伸，具身智能模型能力迭代持续加速。

数据基础设施持续完善，采集、仿真与触觉数据共同推动模型训练。刻行时空完成近亿元融资，持续投入机器人预部署环境及数据基础设施；蚂蚁灵波推出 LingBot-Touch，探索多类型传感器触觉信号的统一表征；华为云 CloudRob平台进一步完善数据合成、模型开发及仿真验证能力。数据供给正从单一采集向多模态融合、仿真合成及模型训练闭环延伸，数据质量与泛化能力成为下一阶段竞争重点。

核心零部件加速迭代，端侧算力与多维感知持续突破。辉羲智能与上海交通大学联合研发的机器人端侧 GPU架构 RGPU获HPCA 2027 录用，他山科技触觉传感器进入英伟达GEAR DexUMI可穿戴灵巧手数据采集设备物料清单，曦选创智完成5亿元天使轮融资，Melexis发布首款机电一体化触觉指尖模组 MLX90901。端侧计算、触觉感知及专用芯片持续取得进展，机器人核心硬件正向更高算力、更精细感知及更强操作能力升级。

投资建议

26年是人形机器人0-1跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

(1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险

内容目录

一、机器人....3

1.1 行业动态....3

1.2 本体....4

1.2.1 启元机器人累计下线突破1万台，量产进程持续推进....6

1.2.2 优必选与天翼电信终端签署战略合作协议，探索家庭机器人推广渠道....7

1.3 数据和模型....8

1.3.1 谷歌发布 Gemini Robotics 2.5，机器人模型进入汽车产线验证....9

1.3.2 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，通用模型机器人控制能力提升....9

1.3.3 华为云即将发布首款昇腾原生具身世界模型，布局进一步深化....10

1.4 核心零部件....10

风险提示....12

图表目录

图表1：本周行业重大事件梳理 3 图表2：本周本体公司边际变化汇总 5 图表3：启元机器人第10000台下线，消费级具身智能产品加速放量 7 图表4：优必选与天翼电信未来目标 7 图表5：本周数据及模型进展汇总 8 图表6：阿波罗2号搭载GR2.5模型在奔驰工厂工作 9 图表7：Claude Fable 5.2与其他模型的RoboDojo仿真测试结果 10 图表8：华为云发布CloudRobo全流程具身智能开发平台，加速真实场景应用落地 10 图表9：本周核心零部件及基础设施进展 11

一、机器人

行业景气度：加速向上，华为、谷歌、Anthropic 加码具身模型，本体量产与场景落地同步提速。

（1）模型迭代：头部科技企业持续加码，具身智能模型向真实物理任务执行延伸。华为云预告发布首款昇腾原生具身世界模型 WM1.2，谷歌推出 Gemini Robotics 2.5，Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，英伟达 GR00T 2 进一步强化少量示范学习与跨本体迁移能力，模型竞争从语言理解、任务规划向机器人操作及物理世界交互延伸，数据与模型协同迭代持续深化。

（2）本体量产：消费级与工业级机器人同步推进，规模化生产和真实场景应用取得新进展。启元Q1、T1 累计下线突破 1 万台，星动纪元分拣机器人进入中国邮政、顺丰十余个物流中心，成都人形机器人创新中心发布第五代“贡嘎”机器人；同时，家庭陪伴、城市服务、工业制造及物流等应用场景持续拓展，本体产业由产品研发向批量生产和实际作业加速迈进。

（3）产业配套：政策支持与市场需求持续释放，核心零部件及基础设施加快完善。湖南、北京相继出台具身智能产业支持政策，青岛发布近 2,500台机器人场景需求；IDC预计 2026年全球灵巧手出货量约 2.5万台，中国厂商占比超过 85%。同时，机器人端侧 GPU、触觉传感器、专用芯片及三维力感知模组持续取得进展，产业链软硬件配套能力不断增强。

1.1 行业动态

事件:

（1）11 月9 日，IDC预计2026年全球灵巧手出货约 2.5万台，中国厂商占比超过85%。

（2）11 月9 日，机器人学习大会 CoRL 2026在美国奥斯汀开幕。

（3）11 月9 日，青岛西海岸科技大市场启动，具身智能场景协同创新中心列入签约项目。

（4）11 月10日，中国信通院举行可信具身智能评测发布会，拟启动具身世界模型评测。

（5）11 月10日，北京丰台区提出发展工业智能体、建设机器人供应链快速响应平台。

（6）11 月11日，湖南省公开长株潭“十五五”规划，提出发展工业具身智能产品、推进人形机器人实景实训。

（7）11 月 11 日，北京市经济和信息化局印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028 年）》。

（8）11 月12日，青岛发布近2500台具身智能机器人场景需求，成立场景联合体。

点评：本周具身智能行业政策支持与产业生态建设持续推进，政策引导、技术交流及场景需求多线发展。政策层面，湖南省“十五五”规划提出发展工业具身智能产品、推进人形机器人实景实训，北京市发布具身智能机器人产业三年行动方案，进一步明确产业发展方向及应用目标。产业生态方面，青岛启动具身智能场景协同创新中心，并发布近2,500台机器人场景需求；中国信通院推出机器人具身智能评测平台，推动模型与本体能力标准化评估，北京市海淀区也在探索机器人城市服务场景。市场层面，IDC预计2026年全球灵巧手出货量约2.5万台，中国厂商占比超过85%，反映国内灵巧手产业链已具备较强的市场竞争力。整体来看，行业正从政策引导、技术研发逐步走向评测体系完善与应用场景开放，产业基础设施和下游需求持续完善，有望为本体及核心零部件规模化发展提供支撑。

图表1：本周行业重大事件梳理

来源：IDC、CoRL、青岛西海岸政务网、中国信通院、北京市丰台区政府、湖南省政府、北京市人民政府、半岛都市报、观海、国金证券研究所

1.2 本体

事件:

（1）11 月8 日，上纬新材披露，消费级具身智能机器人“启元 Q1”和“启元T1”累计下线 1万台。

（2）11 月8 日，库萨科技与上海临港漕河泾物业服务有限公司深化合作，推进城市服务机器人场景拓展与规模化落地。

（3）11 月9 日，优理奇机器人完成 5亿元Pre-A轮融资，绿地集团、柯力传感等成为新投资方。

（4）11 月9 日，天翼电信终端与优必选签署战略合作协议，推进家庭陪伴及人形机器人规模化推广。

（5）11 月9 日，豪森智能表示，已与智元、乐聚等机器人本体厂商交流工业场景应用合作。

（6）11 月9 日，智蜂创元完成8000 万元天使轮融资，资金将用于具身机器人研发、技术迭代及市场拓展。

（7）11 月10日，天津经开区披露，阿童木机器人研发的太空机器人作为试验载荷随卫星入轨。

（8）11 月11日，成都人形机器人创新中心发布第五代“贡嘎”人形机器人，升级场景感知、时空记忆及动作规划等能力。

（9）11 月12日，星动纪元自研具身分拣机器人已在中国邮政、顺丰集团十余个物流中心投入运营。

点评：本周机器人本体环节持续推进，产品量产、场景拓展及资本投入多线并进。产业化落地方面，上纬新材披露启元 Q1、T1 累计下线突破 1 万台，星动纪元自研分拣机器人已进入中国邮政、顺丰十余个物流中心投入运营，体现消费级及工业级机器人量产与应用进展；库萨科技深化城市服务机器人合作，天翼电信终端与优必选携手拓展家庭陪伴场景，豪森智能与多家本体厂商推进工业场景合作，机器人应用边界持续拓宽。资本与产能方面，优理奇完成 5亿元Pre-A轮融资，智蜂创元完成8000 万元天使轮融资，阿童木机器人布局天津经开区生产基地，产业资本及制造资源持续投入。技术迭代方面，成都人形机器人创新中心发布第五代“贡嘎”人形机器人，进一步升级场景感知、时空记忆及动作规划能力。整体来看，本体产业正从产品研发向规模化生产和多场景应用延伸，消费、工业、物流及城市服务等领域的商业化探索同步推进。

图表2：本周本体公司边际变化汇总

来源：上纬新材、库萨科技、新京报、每日经济新闻、同花顺、经济观察网、天津经济技术开发区、盖世具身智能、界面新闻、国金证券研究所

1.2.1 启元机器人累计下线突破1 万台，量产进程持续推进

11月8 日，上纬新材披露，旗下消费级具身智能机器人“启元 Q1”和“启元T1”累计下线1万台。自 10月25日第 5,000台个人机器人下线后，启元机器人仅用 14 天便实现累计下线数量翻倍，突破 1 万台，量产进程持续提速。短期内实现产能快速爬坡，体现出公司在规模化制造、供应链协同及生产交付等方面的能力提升，标志着消费级具身智能产品正由早期量产验证逐步迈向规模化生产。

图表3：启元机器人第10000台下线，消费级具身智能产品加速放量

上纬新材股票代码688585

启元机器人是上纬新材旗下消费级具身智能品牌，主要面向个人及家庭场景，现已推出 Q1、T1 两款产品。其中，Q1为身高约 88cm的小尺寸全身力控人形机器人，具备22 个自由度，主打家庭陪伴、具身开发，支持外观定制；T1身高约100cm，采用轮足人形与四足双形态设计，可根据环境自主切换，适用于家庭陪伴、户外伴行及影像创作等场景。两款产品分别围绕轻量化人机交互和跨场景移动能力展开，拓展消费级机器人应用边界。

1.2.2 优必选与天翼电信终端签署战略合作协议，探索家庭机器人推广渠道

11月9 日，优必选与天翼电信终端签署全面战略合作协议，并揭牌机器人联合创新实验室。双方拟在产品研发、应用验证、渠道推广等方面合作，重点探索家庭陪伴和商业服务场景；同时提出未来三年推动家庭陪伴机器人终端行业规模突破百万台、超仿生及轮式人形机器人等终端行业规模突破十万台的目标。

图表4：优必选与天翼电信未来目标

THREE-YEAR INDUSTRY TARGETS

100万台+

家庭陪伴机器人终端行业规模

10万台+

超仿生人形机器人、轮式人形机器人等终端行业规模

来源：机器人产业发展联盟、国金证券研究所

优必选的机器人产品与天翼电信把产品研发，场景验证和市场推广纳入了同一项合作，机器人企业可以借助运营商渠道接触家庭与行业客户，运营商则可以把已有的云网和 AI 能力延伸到具备现场交互能力的终端。从未来的发展角度来看，付费用户的拓展、日常工作任务的承担以及后续对软硬件端的升级成为了核心的试点进展。

1.3 数据和模型

事件：

（1）11 月9 日，刻行时空宣布完成近亿元融资，拟继续投入机器人预部署环境、数据理解模型及“采集—训练—仿真—推理”数据基建。

（2）11 月 9 日，英伟达在 CoRL 推出 GR00T 2 世界动作模型，展示机器人通过少量示范学习操作任务及跨本体迁移的能力。

（3）11 月 9 日，Anthropic 发布 Claude Fable 5.2；其公布的内部测试显示，模型在 RoboDojo 双臂机器人仿真任务中的表现较前代提升。

（4）11月10日，蚂蚁灵波团队公开触觉基础模型LingBot-Touch研究，探索将不同类型传感器的触觉信号转化为统一表征，用于提升机器人操作能力。

（5）11月10日，谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2.5，并披露其与合作伙伴在汽车产线开展零部件拣配验证。

（6）11 月 12 日，华为云宣布将于 11 月 16 日举办 CloudRobo 具身世界模型发布会，正式推出首款昇腾原生具身世界模型 CloudRobo-WM1.2。

点评：本周数据与模型环节持续推进，产业进展从数据供给向操作能力提升及真实场景验证延伸。数据层面，刻行时空完成近亿元融资，持续投入机器人预部署环境及“采集—训练—仿真—推理”数据基础设施；蚂蚁灵波推出 LingBot-Touch，探索多类型传感器触觉信号的统一表征，为机器人精细操作提供新的数据输入。模型层面，英伟达 GR00T 2强化少量示范学习与跨本体迁移能力，Anthropic Claude Fable 5.2 在双臂机器人仿真任务中取得进展，谷歌 DeepMind则推动 Gemini Robotics 2.5 进入汽车产线零部件拣配验证；华为云即将发布 CloudRobo-WM1.2，进一步布局具身世界模型。整体来看，行业正沿着数据积累、模型训练、操作能力提升及真实场景验证持续推进，头部科技企业对具身智能底层模型及数据体系的布局不断深化。

图表5：本周数据及模型进展汇总

来源：Google DeepMind、机器人前瞻、arXiv、英伟达、Anthropic、华为云、国金证券研究所

1.3.1 谷歌发布 Gemini Robotics 2.5，机器人模型进入汽车产线验证

11 月 10 日，谷歌 DeepMind 发布视觉语言动作模型 Gemini Robotics 2.5，重点提升机器人执行精细操作任务的能力。谷歌称，新模型在 200余项不同任务中接受测试，针对不同任务的成功率较此前基线提高 30%-100%，同时任务的完成速度也提升 20%-30%。在与Apptronik、奔驰开展的产线概念验证中，Apollo 2人形机器人自主从料箱取出零部件，并按生产需求完成分拣与排序，所展示任务的成功率为 96%。

在这项验证中，Gemini Robotics ER 负责跟踪任务流程，Gemini Robotics 2.5 负责控制机器人的手臂和手部动作。机器人在抓取金属零件、放入指定容器的过程中，可根据实际位置偏差调整动作。

1.3.2 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，通用模型机器人控制能力提升

11 月 9 日，Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 及 Claude Mythos 5.2，在编程、推理、视觉及机器人控制等方面实现升级。其中，Fable 5.2 在 RoboDojo 机器人仿真评测中取得 64.9%的成绩，较上一代 Fable 5.1 的 27.6%提升 37.3PCT，超过GPT-6 Astra的29.8%。模型能够通过摄像头图像控制双臂机器人完成魔方操作、拧开瓶盖及绘画等任务，并在部分未经过专门训练的机器人任务中展现出更强的泛化能力。

此外，模型还自主完成三款电子设备从元器件选择、电路板设计到外壳建模及软件编程的全流程设计。此次进展体现出通用大模型正加速向物理任务执行延伸，模型能力边界从语言与逻辑推理进一步拓展至机器人操作及硬件工程领域。

1.3.3 华为云即将发布首款昇腾原生具身世界模型，布局进一步深化

11月12 日，华为云宣布将于11月16日举办CloudRobo具身世界模型发布会，正式推出首款昇腾原生具身世界模型CloudRobo-WM1.2。该模型是华为“行业 AI 梦工厂·具身智能专区”推出的首款原生世界模型，发布会将围绕模型架构、核心能力及生态共建展开。

此前，华为云已推出 CloudRobo全流程具身智能开发平台，提供数据开发、模型开发及仿真验证等一站式服务，并面向开发者开放百万级开箱即用的数据资产及 20 余种昇腾亲和模型资产。此次华为云进一步推出 CloudRobo-WM1.2 具身世界模型，配合昇腾云及 CloudRobo 平台生态，持续完善从数据生产、模型训练到仿真验证和本体部署的具身智能开发体系。

1.4 核心零部件

事件：

（1）11 月10日，辉羲智能披露，其与上海交通大学联合研发的机器人端侧GPU 架构RGPU获HPCA 2027录用。

（2）11 月10 日，他山科技触觉传感器被列入英伟达GEAR DexUMI可穿戴灵巧手数据采集设备的物料清单，覆盖指尖和手掌位置，用于采集人手操作过程中的接触信息。

（3）11月12日，由优必选、沐曦股份及锋龙股份共同发起成立的具身智能端侧芯片企业曦选创智完成 5亿元人民币天使轮融资。

（4）11 月12日，全球微电子企业迈来芯（Melexis）发布首款机电一体化触觉指尖模组 MLX90901。

点评：本周机器人核心硬件及配套环节进展覆盖端侧算力、数据采集、专用芯片及触觉感知四个方向。辉羲智能与上海交通大学联合研发的机器人端侧 GPU架构 RGPU获 HPCA 2027录用，聚焦机器人实时运行的计算效率；他山科技触觉传感器进入英伟达 GEAR DexUMI 可穿戴灵巧手数据采集设备物料清单，进一步丰富人手操作过程中的触觉数据采集方案；曦选创智完成 5亿元天使轮融资，加速具身智能专用端侧芯片布局；全球微电子企业 Melexis发布首款机电一体化触觉指尖模组 MLX90901，拓展机器人三维力感知能力。整体来看，相关进展分别从计算、数据、芯片及传感器层面推进，机器人核心硬件正围绕实际作业需求持续完善。

图表9：本周核心零部件及基础设施进展

来源：每日经济新闻、具身之家、中国证券报、芯语、国金证券研究所

风险提示

(1)机器人量产及订单交付不及预期：当前头部厂商正由小批试制向规模量产过渡，若产线爬坡、良率提升、供应链配套或订单交付进度低于预期，可能影响行业商业化节奏。

(2)商业化场景落地不及预期：当前机器人应用仍以文旅、零售、清洁、物流等场景试点和初步规模部署为主，若实际运行稳定性、人工替代效率或客户复购不及预期，可能影响后续场景复制。

(3)数据质量及模型泛化能力不及预期：具身智能模型对真实场景数据规模、质量和多样性要求较高，若数据有效性不足或模型在未见环境、长时序任务中的泛化能力提升较慢，可能限制机器人实际应用范围。

(4)核心零部件研发及量产进度不及预期：灵巧手、关节模组、减速器、传感器等核心部件仍处于持续迭代和扩产阶段，若性能、可靠性、成本或量产一致性未达到本体厂商要求，可能影响整机放量。

(5)行业竞争加剧及产品价格下降风险：随着本体及零部件厂商加快新品发布和产能建设，减速器等环节扩产加速，若价格下降快于成本优化速度，可能对相关企业盈利能力造成压力；同时板块估值波动加大，海外融资事项仍存在落地不确定性。

行业投资评级的说明：

买入：预期未来 3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上；

增持：预期未来 3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%；

中性：预期未来 3－6个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；

减持：预期未来 3－6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

特别声明：

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